mr ¼ 0:05 kg, M ¼ 1:4 kg, A ¼ 0:001

mr ¼ 0:05 kg, M ¼ 1:4 kg, A ¼ 0:001256 m2; A0 ¼ 0:0006406 m2.
The cylinder rod speed was controlled by the duty ratio of the
PWM-controlled valve. Fig. 8 shows sequential images of the robot
jumping up onto an obstacle. For this example, the estimated distance,
corresponding jumping speed, and alignment with the
obstacle were all predetermined.
The jumping performance for a stair is tested how effectively
the robot can jump on the stair. When the robot detects a stair
ahead, the robot poses a jumping on mode. Before jumping, the
robot should be aligned to the front line of stair. Without alignment
with the stair line, the robot tends to fall back to the
floor or lower stair. The average success rate for a jump onto
a stair is around 75% while jumping over obstacles comes up
to 90%. The difference of success rate for each case arises from
different situation. Jumping onto a stair is stricter than just
jumping over obstacles because the stair jumping needs a well
alignment with the stair front line not to have a falling-back to
floor.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นาย¼ 0:05 กก. M ¼ 1:4 กิโลกรัม m2 ¼ 0:001256 A0 ¼ 0:0006406 m2ความเร็วแกนทรงกระบอกถูกควบคุม โดยอัตราภาษีของการPWM ควบคุมวาล์ว Fig. 8 แสดงรูปภาพของหุ่นยนต์กระโดดขึ้นบนกำแพง สำหรับตัวอย่างนี้ ระยะห่างโดยประมาณตรงกระโดดความเร็ว และสอดคล้องกับการทั้งหมดถูกกำหนดการอุปสรรคมีทดสอบประสิทธิภาพกระโดดสำหรับบันไดอย่างไรอย่างมีประสิทธิภาพหุ่นยนต์สามารถกระโดดบนบันได เมื่อหุ่นยนต์ตรวจพบบันไดข้างหน้า หุ่นยนต์ทำการกระโดดในโหมด ก่อนกระโดด การหุ่นยนต์ควรจัดตำแหน่งบรรทัดด้านหน้าของบันได ไม่ มีตำแหน่งด้วยเส้นบันได หุ่นยนต์มีแนวโน้มที่จะ ถอยกลับไปชั้นหรือบันไดล่าง อัตราเฉลี่ยสำหรับการกระโดดไปยังบันไดเป็นประมาณ 75% ในขณะที่กระโดดกว่าอุปสรรคมามากกว่า 90% ความแตกต่างของอัตราความสำเร็จในแต่ละกรณีที่เกิดขึ้นจากสถานการณ์ต่าง ๆ กระโดดลงบันไดจะเข้มงวดกว่าเพียงกระโดดผ่านอุปสรรคเนื่องจากบันไดกระโดดต้องดีสอดคล้องกับบรรทัดหน้าบันไดไม่ให้มีการตกกลับไปชั้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

นาย¼ 00:05 กิโลกรัม M ¼ 1: 4 กก., A ¼ 0: 001,256 m2; A0 ¼ 0: 0006406 m2.
ความเร็วก้านสูบที่ได้รับการควบคุมโดยอัตราส่วนการปฏิบัติหน้าที่ของวาล์วควบคุม PWM
รูป 8
ตามลำดับแสดงให้เห็นภาพของหุ่นยนต์กระโดดขึ้นไปบนสิ่งกีดขวาง ตัวอย่างนี้ระยะทางประมาณความเร็วกระโดดที่สอดคล้องกันและสอดคล้องกับอุปสรรคทั้งหมดที่กำหนดไว้. ผลการดำเนินงานสำหรับการกระโดดบันไดมีการทดสอบวิธีการที่มีประสิทธิภาพหุ่นยนต์สามารถกระโดดขึ้นไปบนบันได เมื่อหุ่นยนต์ตรวจพบบันไดข้างหน้าหุ่นโพสท่ากระโดดโหมด ก่อนที่จะกระโดดที่หุ่นยนต์ควรจะสอดคล้องกับแถวหน้าของบันได โดยไม่ต้องมีการจัดตำแหน่งกับสายบันไดหุ่นยนต์มีแนวโน้มที่จะลดลงกลับไปที่พื้นหรือลดลงบันได อัตราความสำเร็จเฉลี่ยสำหรับการกระโดดลงบนบันไดอยู่ที่ประมาณ 75% ในขณะที่กระโดดข้ามสิ่งกีดขวางขึ้นมาถึง90% ความแตกต่างของอัตราความสำเร็จในแต่ละกรณีเกิดขึ้นจากสถานการณ์ที่แตกต่างกัน กระโดดลงบนบันไดเป็นที่เข้มงวดมากกว่าเพียงแค่กระโดดข้ามอุปสรรคเพราะกระโดดบันไดความต้องการเป็นอย่างดีสอดคล้องกับแนวหน้าบันไดไม่ได้ที่จะมีการล้มกลับไปที่พื้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นาย¼ 0:05 กิโลกรัมเมตร ¼ 1 กิโลกรัม , ¼ 0:001256 M2 ; A0 ¼ 0:0006406 m2
ความเร็วแท่งทรงกระบอกถูกควบคุมโดยหน้าที่ อัตราส่วนของ
PWM ควบคุมวาล์ว ภาพที่ 8 แสดงลำดับภาพของหุ่นยนต์
กระโดดขึ้นลงอุปสรรค สำหรับตัวอย่างนี้ ประมาณระยะทาง
กระโดดความเร็วที่สอดคล้องกันและสอดคล้องกับอุปสรรคทั้งหมดที่กำหนดไว้

.กระโดดตามบันไดมีการทดสอบวิธีการอย่างมีประสิทธิภาพ
หุ่นยนต์สามารถกระโดดขึ้นไปบนบันได เมื่อหุ่นยนต์ตรวจจับบันได
ข้างหน้าหุ่นยนต์ท่ากระโดดในโหมด ก่อนที่จะกระโดด ,
หุ่นยนต์ควรจะสอดคล้องกับเส้นด้านหน้าของบันได ไม่มีแนวร่วม
กับบันไดสาย หุ่นยนต์จึงถอยกลับไป
พื้นหรือบันไดล่าง อัตราความสำเร็จโดยเฉลี่ยสำหรับการกระโดดลงบน
บันไดประมาณ 75% ขณะที่กระโดดผ่านอุปสรรคมา
90 % ความแตกต่างของอัตราความสำเร็จสำหรับแต่ละกรณีเกิดขึ้นจาก
สถานการณ์ที่แตกต่างกัน กระโดดลงบันไดมันเข้มงวดยิ่งกว่า
กระโดดผ่านอุปสรรคเพราะบันไดกระโดดต้องการแนวดี
กับบันไดหน้าบรรทัดที่ไม่มีถอย

ชั้น