After visual pre-selection, approxi

After visual pre-selection, approximate coordinates wereassigned to the photographs based on the synchronised GPS flightpath. Geotagging4software was used to write the coordinates toimage JPEG EXIF headers. Agisoft Photoscan Professional (0.85)software was used for the 3D reconstruction of the camera pos-itions and terrain features. The specific algorithms implemented inPhotoscan are not detailed in the manual, however, a descriptionof the SfM procedure in Photoscan and commonly used parametersare described in Verhoeven (2011). Photoscan follows a commonSfM and multiview stereopsis (MVS) workflow starting with imagefeature identification and feature matching. The approximate GPScoordinates of the camera stations were used at this stage to guidethe matching process. Image matching was carried out with thePhotoScan accuracy set to high. The initial bundle adjustmentresulted in a position and orientation for each camera exposurestation and the 3D coordinates of all image features. These coordi-nates formed a sparse 3D point cloud of the terrain (1.85 millionpoints). A dense geometry reconstruction based on multi-viewstereopsis resulted in a more detailed 3D model with 10 millionfacets. This model was used to identify the 12 large GCPs to improvethe absolute accuracy of the bundle adjustment and the 3D model.After the recomputed bundle adjustment a new 3D model with50 million facets was generated with the PhotoScan accuracy forthe geometry build set to high. Finally, a DSM was generated bygridding the 3D model based on a given cartographic projection(WGS84 UTM 49S) and cell size (2 cm). Projecting the original pho-tographs onto the 3D surface and blending their overlap zonesproduced an orthophoto mosaic (orthomosaic) of the whole area.
Due to the relatively low flying height we were able to generate aDSM at 2 cm resolution and an orthomosaic at 1 cm.An assessment of the geometric accuracy in easting (X), northing(Y), and height (Z) was carried out for the orthomosaic and DSM.Thirty of the small orange GCPs (excluded from georeferencing inthe SfM process) were identified in the orthomosaic. The coordi-nates of the disk centroids were retrieved from the image mosaicand compared to the corresponding surveyed GPS coordinates,resulting in mean and root mean squared error (RMSE) accuracymeasures in the X and Y direction. The height value was derivedfrom the DSM for the GCP centroids and also compared to the GPSobservations, producing mean and RMSE accuracy measures for theZ direction (Höhle and Höhle, 2009; Harwin and Lucieer, 2012).

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หลังจากที่ภาพก่อนเลือกพิกัดโดยประมาณ wereassigned เพื่อภาพที่อยู่บนพื้นฐานของ flightpath GPS ตรงกัน Geotagging4software ถูกใช้ในการเขียนพิกัด toimage หัว EXIF แบบ JPEG Agisoft Photoscan มืออาชีพ (0.85) ซอฟแวร์ที่ใช้สำหรับการฟื้นฟู 3 มิติของกล้อง POS-itions และลักษณะภูมิประเทศ ขั้นตอนวิธีการดำเนินการเฉพาะ inPhotoscan ไม่ได้รายละเอียดในคู่มืออย่างไร descriptionof ขั้นตอนใน SFM Photoscan และ parametersare ที่ใช้กันทั่วไปที่อธิบายไว้ใน Verhoeven (2011) Photoscan ดังนี้ commonSfM และ MultiView stereopsis (MVS) ขั้นตอนการทำงานที่เริ่มต้นด้วยบัตรประจำตัวและการจับคู่ imagefeature คุณลักษณะ GPScoordinates โดยประมาณของสถานีกล้องถูกนำมาใช้ในขั้นตอนนี้จะ guidethe กระบวนการจับคู่ จับคู่ภาพที่ได้ดำเนินการด้วยความถูกต้อง thePhotoScan ตั้งค่าให้สูง กำเริ่มต้น adjustmentresulted ในตำแหน่งและการวางแนวสำหรับกล้องแต่ละตัว exposurestation และประสานขององค์ประกอบภาพทั้งหมด 3 มิติ เหล่านี้ coordi-Nates รูปแบบที่มีเมฆเบาบางจุด 3D ของภูมิประเทศ (1.85 millionpoints) ฟื้นฟูเรขาคณิตหนาแน่นขึ้นอยู่กับหลาย viewstereopsis ผลในรูปแบบ 3 มิติที่มีรายละเอียดมากขึ้นด้วย 10 millionfacets รุ่นนี้ถูกนำมาใช้เพื่อระบุขนาดใหญ่ 12 GCPs เพื่อ improvethe ความถูกต้องสมบูรณ์ของการปรับมัดและ 3D model.After การปรับกำ recomputed รูปแบบ 3 มิติใหม่ with50 ล้านแง่มุมที่ถูกสร้างขึ้นด้วยความถูกต้อง PhotoScan วงเรขาคณิตสร้างการตั้งค่าให้สูง สุดท้าย DSM ถูกสร้าง bygridding รูปแบบ 3 มิติอยู่บนพื้นฐานของการฉายได้รับการทำแผนที่ (UTM WGS84 49S) และขนาดของเซลล์ (2 ซม.) ฉายเดิมโพธิ์ tographs ลงบนพื้นผิว 3 มิติและการผสมการซ้อนทับกันของพวกเขา zonesproduced โมเสค orthophoto (orthomosaic) ของพื้นที่ทั้งหมด.
เนื่องจากเพดานบินค่อนข้างต่ำเราสามารถที่จะสร้าง ADSM ที่ความละเอียด 2 ซม. และ orthomosaic วันที่ 1 ซม. การประเมินความถูกต้องทางเรขาคณิตในอีส (X), Northing (Y) และความสูง (Z) ได้ดำเนินการสำหรับ orthomosaic และ DSM.Thirty ของ GCPs สีส้มขนาดเล็ก (ยกเว้นจากการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์ inthe กระบวนการ SFM) ที่ถูกระบุใน orthomosaic . coordi-Nates ของ centroids ดิสก์ที่ถูกดึงออกมาจากภาพ mosaicand เมื่อเทียบกับการที่สอดคล้องกับพิกัด GPS สำรวจผลในค่าเฉลี่ยและรากคลาดเคลื่อนกำลังสองเฉลี่ย (RMSE) accuracymeasures ใน X และ Y ทิศทาง มูลค่าสูงเป็น derivedfrom แพ็ทริกสำหรับ centroids GCP และเมื่อเทียบกับ GPSobservations การผลิตมาตรการความถูกต้องเฉลี่ยและ RMSE ทิศทาง theZ (HöhleและHöhle 2009; Harwin และ Lucieer 2012)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ภาพก่อนหลังการ พิกัดโดยประมาณ โดยการถ่ายจากตรงที่ GPS flightpath . geotagging4software ใช้เขียนพิกัดสู่ภาพลักษณ์ JPEG EXIF หัว agisoft photoscan มืออาชีพ ( 0.85 ) ซอฟต์แวร์ที่ถูกใช้สำหรับการฟื้นฟูมิติของกล้อง itions POS และลักษณะภูมิประเทศ เฉพาะขั้นตอนวิธีการ inphotoscan ไม่ได้รายละเอียดในคู่มือ อย่างไรก็ตาม descriptionof ที่ sfm ขั้นตอนใน photoscan และใช้กันทั่วไป parametersare Verhoeven อธิบายใน ( 2011 ) photoscan ตาม commonsfm multiview stereopsis ( MVS ) และเวิร์กโฟลว์ที่เริ่มต้นด้วยการ imagefeature และคุณลักษณะที่ตรงกัน การ gpscoordinates โดยประมาณของกล้องสถานีใช้ในขั้นตอนนี้ เพื่อ guidethe ตรงกับกระบวนการ ภาพการจับคู่ครั้งนี้ด้วย thephotoscan ความถูกต้องตั้งสูง กลุ่มแรก adjustmentresulted ในตำแหน่งและทิศทางที่กล้องแต่ละ exposurestation และพิกัดของภาพ 3D คุณสมบัติทั้งหมด เหล่านี้คอร์ดีบั้นท้ายรูปแบบที่จุด 3D โปร่งเมฆของภูมิประเทศ ( 1.85 millionpoints ) หนาแน่นเรขาคณิตการฟื้นฟูขึ้นอยู่กับหลาย viewstereopsis ผลในรูปแบบ 3 มิติรายละเอียดเพิ่มเติมกับ 10 millionfacets . รูปแบบนี้ถูกใช้เพื่อระบุ 12 ขนาดใหญ่ขึ้น gcps เพื่อความถูกต้องสมบูรณ์ของกลุ่มและการปรับโมเดล หลังจาก recomputed มัดปรับรูปแบบ 3 มิติใหม่ with50 ล้านแง่มุมที่ถูกสร้างขึ้น ด้วย photoscan ความถูกต้องในเรขาคณิตสร้างตั้งไว้สูง ในที่สุด , DSM ถูกสร้างขึ้น bygridding โมเดลตามได้รับการฉาย ( UTM WGS84 คาโทะกแรฟ 49s ) และเซลล์ ( ขนาด 2 ซม. ) การยื่น tographs โพธิ์เดิมลงบนพื้นผิว 3 มิติและการผสมกันของพวกเขา zonesproduced เป็นอ ์โธโฟโตโมเสก ( orthomosaic ) ของพื้นที่ทั้งหมดเนื่องจากการต่ำบินสูงเราสามารถสร้าง adsm 2 ซม. ความละเอียดและ orthomosaic 1 cm . การประเมินความถูกต้องของเรขาคณิตในตะวันออก ( X ) , ทางเหนือ ( Y ) และความสูง ( Z ) ได้ดำเนินการเพื่อ orthomosaic DSM และสามสิบของ gcps สีส้มขนาดเล็ก ( แยกออกจาก georeferencing ใน sfm กระบวนการ ) ที่ถูกระบุใน orthomosaic . โดยคอร์ดีบั้นท้ายของดิสก์จุดเซนทรอยด์ถูกดึงจากภาพ mosaicand เทียบกับที่สำรวจพิกัด GPS ซึ่งหมายถึงค่าเฉลี่ยความคลาดเคลื่อนยกกำลังสองและราก ( RMSE ) accuracymeasures ใน X และ Y ทิศทาง ค่าความสูงกับกลุ่ม DSM สำหรับ GCP จุดเซนทรอยด์และเมื่อเทียบกับ gpsobservations , การผลิตและวิธีการวัดความถูกต้องทาง thez ( H ö hle และ H ö hle , 2009 ; และ harwin lucieer , 2012 )