This time, Gl(0) = 0 (for Ki > 0),

This time, Gl(0) = 0 (for Ki > 0), so zero steady-state control error for a constant load torque is obtained.
The transient load-torque rejection is very dependent on the parameter selection, though. Let us keep P-gain selection (13) and, in addition, choose

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เวลานี้ Gl(0) = 0 (สำหรับกี่ > 0), เพื่อรับข้อผิดพลาดเป็นศูนย์ควบคุมท่อนสำหรับบิดโหลดคง การปฏิเสธบิดโหลดชั่วคราวเป็นมากขึ้นอยู่กับการเลือกพารามิเตอร์ แม้ว่า ให้เราให้เลือกกำไร P (13) และ แห่ง เลือก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

คราวนี้ Gl (0) = 0 (สำหรับ Ki> 0) ดังนั้นศูนย์ควบคุมความผิดพลาดคงที่ของรัฐในการโหลดแรงบิดคงที่จะได้รับ.
ปฏิเสธโหลดแรงบิดชั่วคราวมากขึ้นอยู่กับการเลือกพารามิเตอร์แม้ว่า ขอให้เราให้เลือก P-ไร (13) และนอกจากเลือก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เวลานี้ , GL ( 0 ) = 0 ( สำหรับ > 0 ) ดังนั้นศูนย์ควบคุมข้อผิดพลาดคงที่สำหรับแรงบิดโหลดคงที่จะได้รับ
ชั่วคราวโหลดทอร์กปฏิเสธมาก ขึ้นอยู่กับการเลือกพารามิเตอร์ที่แม้ว่า ให้เราเก็บการ p-gain ( 13 ) และ นอกจากนี้เลือก