Abstract—We describe the winning en

Abstract—We describe the winning entry to the Amazon
Picking Challenge. From the experience of building this system
and competing in the Amazon Picking Challenge, we derive
several conclusions: 1) We suggest to characterize robotic system
building along four key aspects, each of them spanning a
spectrum of solutions—modularity vs. integration, generality
vs. assumptions, computation vs. embodiment, and planning
vs. feedback. 2) To understand which region of each spectrum
most adequately addresses which robotic problem, we must
explore the full spectrum of possible approaches. To achieve this,
our community should agree on key aspects that characterize the
solution space of robotic systems. 3) For manipulation problems
in unstructured environments, certain regions of each spectrum
match the problem most adequately, and should be exploited
further. This is supported by the fact that our solution deviated
from the majority of the other challenge entries along each of
the spectra.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นามธรรมซึ่งเราอธิบายรายการชนะซอนรับความท้าทาย จากประสบการณ์ของการสร้างระบบนี้และแข่งขันท้าทายเบิกสินค้า Amazon เราข้อสรุปหลาย: 1) เราแนะนำให้ลักษณะระบบหุ่นยนต์อาคารตามสี่สำคัญ แต่ละของพวกเขาซึ่งประกอบไปด้วยการสเปกตรัมของโซลูชั่น — modularity เจอรวม ทั่วไปเปรียบเทียบกับสมมติฐาน คำนวณเทียบกับศูนย์รวม และการวางแผนเจอคำติชม 2) เข้าใจว่าพื้นที่ของแต่ละคลื่นสุดเพียงพอที่อยู่ปัญหาที่หุ่นยนต์ เราต้องสำรวจเต็มสเปกตรัมของ approaches เป็นไปได้ เพื่อให้บรรลุนี้ชุมชนของเราควรยอมรับที่สำคัญการพื้นที่โซลูชันของระบบหุ่นยนต์ 3) สำหรับการจัดการปัญหาในสภาพแวดล้อมที่ไม่มีโครงสร้าง บางภูมิภาคของสเปกตรัมแต่ละตรงกับปัญหามากที่สุดอย่างเพียงพอ และควรใช้ประโยชน์อีกต่อไป สนับสนุน โดยความจริงว่า โซลูชันของเราแตกต่างออกไปจากรายการท้าทายอื่น ๆ ตามแต่ละสเปกตรัม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นามธรรมที่เราอธิบายรายการชนะกับอเมซอนรับความท้าทาย จากประสบการณ์ของการสร้างระบบนี้และการแข่งขันใน Amazon รับความท้าทายที่เราได้รับหลายความเห็น : 1 ) เราแนะนำให้ศึกษาระบบหุ่นยนต์อาคารตามสี่หลักด้าน แต่ละของพวกเขาครอบคลุมสเปกตรัมของโซลูชั่นต้นแบบกับการรวมโดยทั่วไปกับสมมติฐานในการคำนวณและศูนย์รวมและการวางแผนกับความคิดเห็น 2 ) เข้าใจภาคไหนของแต่ละสเปกตรัมอย่างเพียงพอ ซึ่งปัญหาส่วนใหญ่ที่อยู่ในตู้ เราต้องสำรวจเต็มรูปแบบของวิธีการที่เป็นไปได้ เพื่อให้บรรลุนี้ชุมชนของเราควรจะเห็นด้วยกับประเด็นหลักที่ลักษณะพื้นที่โซลูชั่นของระบบหุ่นยนต์ 3 ) ปัญหาการจัดการในสภาพแวดล้อมที่ไม่มีโครงสร้าง บางภูมิภาคของแต่ละสเปกตรัมตรงกับปัญหามากที่สุด และควรใช้อย่างเพียงพอเพิ่มเติม นี้ได้รับการสนับสนุนโดยความจริงที่ว่าของเราโซลูชั่นที่เบี่ยงเบนจากส่วนใหญ่ของรายการอื่น ๆตามแต่ละท้าทายสเปกตรัม .