Abstract—We present a real-time alg

Abstract—We present a real-time algorithm which enables an
autonomous car to comfortably follow other cars at various
speeds while keeping a safe distance. We focus on highway
scenarios.
A velocity and distance regulation approach is presented that
depends on the position as well as the velocity of the followed
car. Radar sensors provide reliable information on straight lanes,
but fail in curves due to their restricted field of view. On the
other hand, Lidar sensors are able to cover the regions of
interest in almost all situations, but do not provide precise speed
information. We combine the advantages of both sensors with
a sensor fusion approach in order to provide permanent and
precise spatial and dynamical data.
Our results in highway experiments with real traffic will be
described in detail.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นามธรรมซึ่งเรานำอัลกอริทึมแบบเรียลไทม์ซึ่งช่วยให้การรถยนต์อิสระตามสบายรถอื่น ๆ ที่หลากหลายความเร็วในขณะที่รักษาระยะห่างที่ปลอดภัย เราเน้นทางหลวงสถานการณ์แสดงวิธีการควบคุมความเร็วและระยะทางที่ขึ้นอยู่กับตำแหน่งเช่นเดียวกับความเร็วของการไปมาแล้วรถยนต์ เรดาร์เซ็นเซอร์ให้ข้อมูลเชื่อถือได้เกี่ยวกับถนนหนทางตรงแต่ล้มเหลวในเส้นโค้งจากมุมของฟิลด์จำกัด ในการอีก Lidar เซ็นเซอร์จะครอบคลุมพื้นที่ของสนใจในสถานการณ์เกือบทั้งหมด แต่ให้ความเร็วแม่นยำข้อมูล เรารวมข้อดีของเซนเซอร์ทั้งสองด้วยวิธีการหลอมแบบเซ็นเซอร์เพื่อให้ถาวร และแม่นยำ dynamical และพื้นที่ข้อมูลผลทดลองทางหลวงกับจราจรจริงเราจะอธิบายในรายละเอียด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อ-เรานำเสนอขั้นตอนวิธีเรียลไทม์ซึ่งจะช่วยให้
รถของตนเองเพื่อความสะดวกสบายตามรถคันอื่น ๆ ที่แตกต่างกัน
ด้วยความเร็วขณะที่การรักษาระยะห่างที่ปลอดภัย เรามุ่งเน้นการทางหลวง
สถานการณ์
ความเร็วและการควบคุมระยะไกลวิธีการที่จะถูกนำเสนอ
ขึ้นอยู่กับตำแหน่งเช่นเดียวกับความเร็วของตาม
รถ เซ็นเซอร์เรดาร์ให้ข้อมูลที่เชื่อถือได้ในเลนตรง
แต่ล้มเหลวในการโค้งเนื่องจากข้อมูลที่ จำกัด ของพวกเขาดู ใน
ทางตรงกันข้าม, เซ็นเซอร์ Lidar จะสามารถครอบคลุมภูมิภาคของ
ความสนใจในเกือบทุกสถานการณ์ แต่ไม่ได้ให้ความเร็วที่แม่นยำ
ข้อมูล เรารวมข้อดีของเซ็นเซอร์ทั้งสองด้วย
วิธีการฟิวชั่นเซ็นเซอร์เพื่อให้ถาวรและ
ข้อมูลเชิงพื้นที่และพลังแม่นยำ
ผลของเราในการทดลองทางหลวงที่มีการจราจรที่แท้จริงจะได้รับการ
อธิบายในรายละเอียด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นามธรรมที่เรานำเสนอขั้นตอนวิธีแบบเรียลไทม์ ซึ่งจะช่วยให้รถ
อิสระที่จะสบายตามรถอื่น ๆที่ความเร็วต่างๆ
ในขณะที่รักษาระยะห่างที่ปลอดภัย เรามุ่งเน้นสถานการณ์ทางหลวง
.
ความเร็วและแนวทางการควบคุมระยะทางา
ขึ้นอยู่กับตำแหน่งรวมทั้งความเร็วของรถตาม
. เซ็นเซอร์เรดาร์ให้ข้อมูลที่เชื่อถือได้ในเลนตรง
แต่ล้มเหลวในโค้งเนื่องจากของพวกเขา จำกัด เขตของมุมมอง บน
มืออื่น ๆ , lidar เซ็นเซอร์สามารถที่จะครอบคลุมภูมิภาค
ความสนใจในสถานการณ์เกือบทั้งหมด แต่ไม่ได้ให้ข้อมูลความเร็ว
แม่นยำ เราได้รวมเอาข้อดีของทั้งสองเซ็นเซอร์กับ
เซ็นเซอร์ฟิวชั่นวิธีการเพื่อให้ถาวร และชัดเจนขึ้นพื้นที่และข้อมูล

เชิงพลวัตผลการทดลองกับการจราจรในทางหลวงจริงจะมี
อธิบายในรายละเอียด