Distance-sensing methodologies that work in a non-contact
manner have been proposed in various studies, and ultrasonic
waves are commonly used for various kinds of applications, such
as range finders for robots [1,2], medical inspection [3,4], fish
detection [5,6], and non-destructive inspection [7,8,9]. These
methodologies are used to determine the distance to a target
object by measuring the arrival time of the reflected ultrasonic
waves.
We then assumed that certain information especially surface
information of the target is embedded in the reflected ultrasonic
waves that are utilized for distance-sensing. To confirm this
assumption, we transmitted ultrasonic waves to various kinds of
objects and measured the reflected ultrasonic waves. We then
investigated whether certain attributes of reflected waves can
represent physical characteristics (surface information) of an
object or not.
วิธีการตรวจจับระยะห่างที่ทำงานในไม่ติดต่อลักษณะการนำเสนอในการศึกษาต่าง ๆ และเครื่องคลื่นมักถูกใช้สำหรับหลากหลายของการใช้งาน เช่นเป็นช่วงที่เมืองหุ่นยนต์ [1, 2], การตรวจสอบทางการแพทย์ [3, 4], ปลาตรวจจับ [5,6], และตรวจสอบแบบไม่ทำลาย [7,8,9] เหล่านี้วิธีใช้เพื่อกำหนดระยะทางถึงเป้าหมายวัตถุ โดยการวัดเวลามาถึงของการสะท้อนอัลตราโซนิกคลื่นเราแล้วสันนิษฐานว่าข้อมูลบางอย่างโดยเฉพาะอย่างยิ่งพื้นผิวฝังข้อมูลของเป้าหมายในการสะท้อนอัลตราโซนิกคลื่นที่ใช้สำหรับตรวจจับระยะห่าง เพื่อยืนยันนี้อัสสัมชัญ เราส่งคลื่นอัลตราโซนิคชนิดต่าง ๆ ของวัตถุ และวัดคลื่นอัลตราโซนิกสะท้อน จากนั้นเราตรวจสอบว่า คุณลักษณะบางอย่างของคลื่นสะท้อนสามารถแสดงลักษณะทางกายภาพ (ผิวข้อมูล) ของการวัตถุ หรือไม่
การแปล กรุณารอสักครู่..
ระยะทางจากวิธีการทำงานในแบบไม่สัมผัสลักษณะที่ถูกนำเสนอในการศึกษาต่างๆ และอัลตราโซนิกคลื่นที่ใช้สำหรับประเภทต่างๆของการใช้งาน เช่นช่วง Finders สำหรับหุ่นยนต์ [ 1 , 2 ] ทางการแพทย์ , การตรวจสอบ [ 3 , 4 ] , ปลาการตรวจสอบและการตรวจสอบแบบไม่ทำลาย [ 5 , 6 ] , [ 7,8,9 ] เหล่านี้วิธีการที่ใช้เพื่อตรวจสอบระยะห่างของเป้าหมายวัตถุ โดยการวัดเวลาที่เข้าพักของโซนิกสะท้อนคลื่นเราคิดไปเองว่าข้อมูลบางอย่างโดยเฉพาะพื้นผิวข้อมูล เป้าหมายคือที่ฝังอยู่ในเครื่องสะท้อนคลื่นที่ใช้สำหรับระยะตรวจจับ . เพื่อยืนยันเรื่องนี้สมมติเราส่งคลื่นอัลตราโซนิคชนิดต่าง ๆวัตถุและวัดสะท้อนคลื่นเสียง . เราแล้วตรวจสอบว่าคุณสมบัติบางอย่างของคลื่นจะสะท้อนแสดงลักษณะทางกายภาพ ( ข้อมูลพื้นผิวของวัตถุหรือไม่
การแปล กรุณารอสักครู่..