A robot arm assembly includes a sup

A robot arm assembly includes a support arm, a lower arm rotatably connected to the support arm, an upper arm rotatably connected to the lower arm, a first driver for driving the lower arm, a first transmission transferring power from the first driver to the lower arm, a second driver for driving the upper arm, and a second transmission transferring power from the second driver to the upper arm. The first and second drivers are mounted on the support arm. The second transmission includes a belt assembly, a beveled gear assembly driven by the belt assembly, and a speed reducer coupled to the upper arm.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การประกอบแขนหุ่นยนต์รวมถึงการสนับสนุนแขน แขนล่างที่ rotatably เชื่อมต่อสนับสนุนแขน แขนเป็น rotatably เชื่อมต่อกับแขนล่าง โปรแกรมควบคุมแรกสำหรับขับแขนต่ำ เกียร์แรกที่โอนอำนาจจากคนขับรถแขนล่างแรก โปรแกรมควบคุมที่สองสำหรับขับรถต้นแขน และส่งสองถ่ายโอนอำนาจจากขับสองไปต้นแขน ไดรเวอร์ และสองติดตั้งอยู่บนแขนสนับสนุน ส่งสองรวมประกอบสายพาน ประกอบเกียร์บากที่ขับเคลื่อนโดยสายพาน และการลดความเร็วควบคู่ไปต้นแขน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ชุมนุมแขนหุ่นยนต์ที่มีแขนสนับสนุนแขนที่ต่ำกว่า rotatably เชื่อมต่อกับแขนสนับสนุนเป็นแขน rotatably เชื่อมต่อกับแขนท่อนล่างคนขับเป็นครั้งแรกสำหรับการขับรถแขนที่ต่ำกว่าการส่งครั้งแรกที่ถ่ายโอนอำนาจจากคนแรกที่ขับที่ต่ำกว่า แขนคนขับสำหรับการขับรถสองแขนและสองการส่งถ่ายโอนอำนาจจากคนขับที่สองที่ต้นแขน ไดรเวอร์แรกและครั้งที่สองติดตั้งอยู่บนแขนสนับสนุน ส่งสองรวมถึงการชุมนุมเข็มขัดประกอบเกียร์ beveled ขับเคลื่อนโดยการชุมนุมเข็มขัดและลดความเร็วคู่กับต้นแขน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แขนหุ่นยนต์ประกอบ รวมถึงสนับสนุนแขน ลดแขนหมุนที่เชื่อมต่อกับอุปกรณ์พยุงแขน , แขนหมุนต่อกับแขนท่อนล่าง คนขับรถก่อนขับรถแขนท่อนล่าง ส่งก่อนโอนอำนาจจากคนขับคนแรกที่แขนท่อนล่าง ขับสองขับ ต้นแขน และ ส่ง สองการโอนอำนาจจากคนขับสองแขนบนไดรเวอร์ตัวแรกและตัวที่สองติดตั้งบนแขนสนับสนุน สัญญาณที่สองรวมถึงเข็มขัดประกอบ , beveled เกียร์ประกอบขับเคลื่อนด้วยสายพานประกอบ และลดความเร็วควบคู่กับแขนท่อนบน