is includedto enable an improvement

is included
to enable an improvement in rejecting disturbance and faster
hitting. As a consequence of the integral insertion, the relay
term (K sign ( S ) ) , which is normally used in the conventional
SLMC [14]-[17] to suppress steady-state error, can be
removed. This relay term causes excessive switching activities
(torque chattering) and is eliminated here. The controller
gains

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รวมการเปิดใช้งานการปรับปรุง ในรบกวนปฏิเสธ และเร็วกดปุ่ม เป็นลำดับสำคัญแทรก การ relayระยะ (K หมาย (S)), ซึ่งโดยปกติใช้ในที่ทั่วไปSLMC [14] - [17] เพื่อระงับข้อผิดพลาดท่อน สามารถเอาออก เทอมนี้รีเลย์ทำให้สลับกิจกรรมมากเกินไป(แรงบิด chattering) และตัดที่นี่ ตัวควบคุมกำไร

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จะรวม
การเปิดใช้งานการปรับปรุงในการปฏิเสธการรบกวนและเร็วขึ้น
ตี เป็นผลมาจากการแทรกหนึ่งที่ถ่ายทอด
ยาว (เข้าสู่ระบบ K (S)) ซึ่งปกติแล้วจะใช้ในการชุมนุม
SLMC [14] - [17] ในการปราบปราม steady-state error สามารถ
ลบออก ระยะนี้ทำให้เกิดการถ่ายทอดกิจกรรมการสลับที่มากเกินไป
(พูดพล่อยแรงบิด) และถูกกำจัดออกที่นี่ ควบคุม
กำไร

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รวม
เพื่อใช้ในการปรับปรุงการรบกวนและเร็ว
ตี ผลที่ตามมาของการ integral ถ่ายทอด
( K เซ็นสัญญาระยะยาว ( s ) ซึ่งโดยปกติใช้ในปกติ
slmc [ 14 ] - [ 17 ] เพื่อหยุดข้อผิดพลาดคงที่สามารถ
ลบออก สาเหตุที่มากเกินไปในระยะนี้ถ่ายทอดสลับกิจกรรม
( แรงบิดที่ ) และถูกตัดออกมา ตัวควบคุม
กําไร