experiments [4], which is based on

experiments [4], which is based on the system
originally designed for the rocket experiment [2]. While
developing a compact and portable ADR, we faced a
problem limiting the temperature controlled time in the
cooling cycle. Because heat capacity of the refrigerant
material in a ‘‘salt pill’’ is small for compact ADRs,
difficulties arises in keeping constant temperature for a
long time. Particularly, we found small residual temperature
difference between the aimed and measured temperatures,
which gradually increased in time when we
controlled the temperature of our ADR with the standard
PID (Proportional, Integral, and Derivative control)
method. The problem originates in the principle of the
standard PID which is naively applied to ADRs, making it
critical to keep stable temperature with a small refrigerator.
Bernstein et al. [8] have demonstrated quite steady control
of the ADR temperature by rejecting thermometry readout
noise and optimizing varying parameters which determine
dI=dt, although their method assumes the magnet current,
I, is sufficiently high. We have succeeded in solving the
problem with an improved PID method by adding a new
term in the standard PID considering the physical properties
of the paramagnetic salt, and demonstrated it with our
portable ADR system. In this article, we introduce the
outline of the improved PID method, and the experimental
results with our ADR system are presented.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การทดลองที่ [4], ซึ่งตั้งอยู่บนระบบแต่เดิม ออกแบบมาสำหรับการทดลองจรวด [2] ในขณะที่เราพัฒนา ADR พก พา ประสบการปัญหาการจำกัดอุณหภูมิควบคุมเวลาในการวงจรการทำความเย็น เนื่องจากความจุความร้อนของสารทำเย็นวัสดุใน ''ยาเกลือ '' มีขนาดเล็กกะทัดรัด ADRsปัญหาที่เกิดขึ้นในการรักษาอุณหภูมิคงใช้เวลานาน โดยเฉพาะอย่างยิ่ง เราพบอุณหภูมิเหลือขนาดเล็กความแตกต่างระหว่าง อุณหภูมิที่วัดต่าง ๆซึ่งค่อย ๆ เพิ่มขึ้นในเวลาเราควบคุมอุณหภูมิของ ADR ของเรากับมาตรฐานPID (ตัวควบคุมสัดส่วน ตั้ง และอนุพันธ์)วิธีการ ปัญหามาในหลักการของการPID มาตรฐานซึ่งจะใช้ naively กับ ADRs ทำให้สำคัญเพื่อให้มีเสถียรภาพอุณหภูมิตู้เย็นขนาดเล็กเที่ยวร้อยเอ็ด [8] ได้แสดงให้เห็นการควบคุมค่อนข้างมั่นคงอุณหภูมิ ADR โดยการปฏิเสธการอ่าน thermometryเสียงรบกวนและปรับพารามิเตอร์ต่าง ๆ ที่กำหนดdI = dt ถึงแม้ว่าวิธีการอนุมานแม่เหล็กปัจจุบันเป็นอย่างสูง เราประสบความสำเร็จในการแก้ตัวปัญหาวิธี PID โดยการเพิ่มใหม่ระยะในหมายเลขผลิตภัณฑ์มาตรฐานพิจารณาคุณสมบัติทางกายภาพเกลือ paramagnetic และแสดงกับเราระบบ ADR แบบพกพา ในบทความนี้ เราแนะนำเค้าการวิธี PID และการทดลองมีแสดงผล ด้วยระบบ ADR

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การทดลอง [4] ซึ่งจะขึ้นอยู่กับระบบ
การออกแบบมาสำหรับการทดสอบจรวด [2] ในขณะที่
การพัฒนาที่มีขนาดกะทัดรัดและพกพา ADR เราต้องเผชิญกับ
ปัญหาการ จำกัด เวลาควบคุมอุณหภูมิใน
กระบวนการทำความเย็น เพราะความจุความร้อนของสารทำความเย็น
วัสดุใน '' เกลือยา '' ที่มีขนาดเล็กกระทัดรัดสำหรับ ADRs,
ความยากลำบากที่เกิดขึ้นในการรักษาอุณหภูมิคงที่สำหรับ
เวลานาน โดยเฉพาะอย่างยิ่งเราพบว่าอุณหภูมิที่เหลือขนาดเล็ก
แตกต่างระหว่างที่มุ่งและวัดอุณหภูมิ
ที่เพิ่มขึ้นเรื่อย ๆ ในเวลาที่เรา
ควบคุมอุณหภูมิของ ADR ของเรากับมาตรฐาน
PID (Proportional ปริพันธ์และการควบคุมอนุพันธ์)
วิธีการ ปัญหาที่เกิดขึ้นมาในหลักการของ
PID มาตรฐานซึ่งถูกนำไปใช้อย่างไร้เดียงสาไป ADRs ทำให้มันเป็น
สิ่งสำคัญที่จะรักษาอุณหภูมิที่มั่นคงกับตู้เย็นขนาดเล็ก.
Bernstein, et al [8] ได้แสดงให้เห็นอย่างต่อเนื่องค่อนข้างควบคุม
อุณหภูมิ ADR โดยปฏิเสธการวัดอุณหภูมิที่อ่านได้
เสียงรบกวนและการเพิ่มประสิทธิภาพที่แตกต่างกันพารามิเตอร์ที่กำหนด
dI = DT แม้ว่าวิธีการของพวกเขาถือว่าแม่เหล็กปัจจุบัน
ผมเป็นที่สูงพอสมควร เราได้ประสบความสำเร็จในการแก้
ปัญหาด้วยวิธี PID ดีขึ้นโดยการเพิ่มใหม่
ในระยะมาตรฐาน PID พิจารณาคุณสมบัติทางกายภาพ
ของเกลือ paramagnetic และแสดงให้เห็นว่ามันมีของเรา
ระบบ ADR แบบพกพา ในบทความนี้เราแนะนำ
เค้าร่างของการปรับปรุงวิธี PID และทดลอง
ผลกับระบบ ADR ของเราจะนำเสนอ