For delta robot control and traject

For delta robot control and trajectory programming was developed software. The program allows the
simulation and inverse kinematic analysis, workspace analysis, positions programming and
communication management.
The geometric appearance of manipulation space is changing with different lengths of members of the
robot kinematics. It consists of a set of intersections of three circles with centres at point S, which lies
at the end of the rotating arms and occurs in all combinations of arms rotation.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สำหรับการควบคุมหุ่นยนต์เดลต้าและการเขียนโปรแกรมวิถีได้รับการพัฒนาซอฟแวร์ โปรแกรมที่ช่วยให้
การจำลองและการวิเคราะห์จลนศาสตร์ผกผันการวิเคราะห์พื้นที่ทำงาน, ตำแหน่งการเขียนโปรแกรมและ
การจัดการการสื่อสาร.
ลักษณะทางเรขาคณิตของพื้นที่การจัดการมีการเปลี่ยนแปลงที่มีความยาวแตกต่างกันของสมาชิกของ
กลศาสตร์การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ มันประกอบด้วยชุดของทางแยกของสามวงกลมกับศูนย์ที่จุดซึ่งอยู่
ในช่วงปลายของแขนหมุนและเกิดขึ้นในชุดทั้งหมดของการหมุนแขน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การควบคุมหุ่นยนต์ Delta และการเขียนโปรแกรมวิถีพัฒนาซอฟต์แวร์ โปรแกรมช่วย
การจำลองและการวิเคราะห์ Kinematic ผกผันวิเคราะห์งาน ตำแหน่งและโปรแกรมการจัดการการสื่อสาร
ลักษณะเรขาคณิตของการจัดการพื้นที่มีการเปลี่ยนแปลงกับความยาวที่แตกต่างกันของสมาชิกของ
หุ่นยนต์จลนศาสตร์ .ประกอบด้วยชุดของทางแยกสามวงกลมกับศูนย์ที่จุด S ซึ่งอยู่
ปลายหมุนแขนและเกิดขึ้นในทุกชุดของการหมุนแขน