Most of the methods discussed above

Most of the methods discussed above are either selectingthe maximum sensitivity, or carrying out several simula-tion studies and contrasting the control performances tocalculate the adjusting parameters. It’s required to designmore controllers with more tuning parameters by their meth-ods. Their guidelines calculated the adjusting parametersindirectly, therefore it would increase complexity of the cal-culation. Though Jeng’s method calculated the parameters ofPID controller directly, it needs to collect required plant datafirst. Therefore, it’s desirable to get an easy method of tuningcontrol structure for the operator. In the present work, a verysimple and uniform controller design method based on polezero conversion is proposed for a class of stable and unsta-ble processes with time delay. The adjusting parameter  wasdirectly calculated by the time constant and time delay of theprocesses, and the IMC filter with a unified structure can usedfor all the stable and unstable processes with time delay. Thecoefficient get from this method is easy to calculate and havea unified structure in form. And set point weighting is alsoapplied in the system to reduce overshoot.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ของวิธีการที่กล่าวข้างต้น ได้ทั้งความ ไวสูงสุด selectingthe หรือดำเนินการศึกษา simula-ทางการค้าหลายตัด tocalculate แสดงควบคุมปรับพารามิเตอร์ ต้อง designmore กับตัวควบคุมพารามิเตอร์การปรับแต่งเพิ่มเติมตามการ ods ปรุงยา หลักเกณฑ์การคำนวณ parametersindirectly ปรับ ดังนั้น มันจะเพิ่มความซับซ้อนของ cal-culation แต่วิธีของ Jeng คำนวณตัวควบคุม ofPID พารามิเตอร์โดยตรง ต้องการรวบรวมพืชจำ datafirst ดังนั้น คุณอาจต้องการได้รับวิธีการง่าย ๆ ของโครงสร้าง tuningcontrol สำหรับตัวดำเนินการ ในการออกแบบควบคุมงาน verysimple และชุด ปัจจุบัน มีเสนอวิธีตาม polezero แปลงสำหรับระดับของกระบวนการมีเสถียรภาพและ unsta ble และหน่วงเวลา Wasdirectly พารามิเตอร์ปรับคำนวณ โดยค่าเวลาคงและหน่วงเวลาของ theprocesses และ IMC มีโครงสร้างแบบครบวงจรสามารถ usedfor กระบวนการทั้งหมดมั่นคง และเสถียรและหน่วงเวลา Thecoefficient ได้จากวิธีนี้ง่ายต่อการคำนวณ และ havea รวมโครงสร้างในแบบฟอร์ม และตั้งชี้น้ำหนักเป็น alsoapplied เพื่อลด overshoot ระบบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ส่วนใหญ่ของวิธีการที่กล่าวถึงข้างต้นมีทั้ง selectingthe ความไวแสงสูงสุดหรือการดำเนินการศึกษา Simula-การหลายตัดกันแสดง tocalculate ควบคุมพารามิเตอร์การปรับ มันจำเป็นต้องมีการควบคุม designmore กับค่าปรับมากขึ้นโดยการปรุงยา-ODS ของพวกเขา แนวทางของพวกเขาคำนวณปรับ parametersindirectly จึงจะเพิ่มความซับซ้อนของ Cal-culation วิธีแม้ว่า Jeng คำนวณค่าพารามิเตอร์ควบคุม ofPID โดยตรงจะต้องมีการเก็บรวบรวม datafirst พืชที่จำเป็น ดังนั้นจึงเป็นที่พึงปรารถนาที่จะได้รับวิธีการที่ง่ายของโครงสร้าง tuningcontrol สำหรับผู้ประกอบการ ในการทำงานในปัจจุบันวิธีการ verysimple และควบคุมเครื่องแบบการออกแบบบนพื้นฐานของการแปลง polezero เสนอสำหรับการเรียนของกระบวนการที่มีเสถียรภาพและ unsta-เบิ้ลที่มีความล่าช้าเวลา พารามิเตอร์การปรับ? คำนวณโดย wasdirectly เวลาคงที่และการหน่วงเวลาของ theprocesses และกรอง IMC มีโครงสร้างแบบครบวงจรสามารถ usedfor กระบวนการที่มีเสถียรภาพและความไม่แน่นอนทั้งหมดที่มีการหน่วงเวลา Thecoefficient ได้รับจากวิธีการนี​​้เป็นเรื่องง่ายในการคำนวณและ havea แบบครบวงจรในรูปแบบโครงสร้าง และการตั้งค่าน้ำหนักจุด alsoapplied ในระบบเพื่อลดการแหก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่สุดของวิธีการที่กล่าวข้างต้นมีทั้งส่วนการเลือกความไวสูงสุด หรือการดําเนินการศึกษาภาวะเริ่มต้นหลายและการแสดงควบคุมคำนวณปรับพารามิเตอร์ที่ตัดกัน มันต้อง designmore ตัวควบคุมเพิ่มเติมปรับแต่งพารามิเตอร์โดย ODS เมทของพวกเขา แนวทางของพวกเขาคำนวณการปรับ parametersindirectly จึงจะเพิ่มความซับซ้อนของ culation แคล แม้ว่าหลายวิธีคำนวณพารามิเตอร์ ofpid ควบคุมโดยตรง มันต้องเก็บ ต้องปลูก datafirst . ดังนั้น , มันเป็นที่พึงปรารถนาที่จะให้วิธีที่ง่ายของโครงสร้าง tuningcontrol สำหรับผู้ประกอบการ ในงานปัจจุบัน verysimple และวิธีการออกแบบตัวควบคุมเครื่องแบบที่ใช้ในการแปลง polezero เสนอระดับของเสถียรภาพและกระบวนการ unsta จด้วยการหน่วงเวลา การปรับค่าพารามิเตอร์ที่คำนวณ wasdirectly โดยเวลาที่คงที่และเวลาล่าช้าของ theprocesses และ IMC กับตัวกรองแบบโครงสร้างสามารถใช้ทั้งหมดที่มั่นคงและเสถียรกระบวนการด้วยการหน่วงเวลา ค่าสัมปได้รับจากวิธีนี้ง่ายที่จะคำนวณและมีโครงสร้างแบบครบวงจรในรูปแบบ และตั้งเป็นจุดถ่วงการทำงานในระบบลด ต