In this paper, we propose a mobile

In this paper, we propose a mobile robot to detect human fall and report it to their observers. The mobile robot
consists of a household mobile robot (Yujin Robot’s Kobuki), a sensor (Microsoft’s Kinect), and a computer
(PC) to detect a human and control the robot. For simplicity of the robot and accurate fall detection, the sensor
is installed on the robot to follow the target harmoniously. Thus, the sensor can move around with the robot to
minimize blind area. The results of our experiments show that improvement of up to 80% in fall detection rate
compared to a conventional monitoring technique using position-fixed sensors. Finally, we discuss the
capabilities and future works of the robot

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในเอกสารนี้ เรานำเสนอหุ่นยนต์เคลื่อนที่เพื่อตรวจสอบตกมนุษย์ และรายงานของผู้สังเกตการณ์ หุ่นยนต์มือถือประกอบหุ่นยนต์เคลื่อนที่ในครัวเรือน (Yujin หุ่นยนต์ Kobuki), เซนเซอร์ (ของ Microsoft Kinect), และคอมพิวเตอร์(PC) เพื่อตรวจหามนุษย์ และควบคุมหุ่นยนต์ สำหรับความเรียบง่าย ของหุ่นยนต์ และถูกต้องอยู่ตรวจสอบ การเซ็นเซอร์ติดตั้งหุ่นยนต์ตามเป้าหมายอย่างกลมกลืน ดังนั้น การเซ็นเซอร์สามารถย้ายไปรอบ ๆ กับหุ่นยนต์เพื่อลดพื้นที่ตาบอด ผลการทดลองของเราแสดงว่าพัฒนาถึง 80% อัตราการตรวจจับลดลงเมื่อเทียบกับเทคนิคการตรวจสอบทั่วไปที่ใช้เซนเซอร์คงตำแหน่ง สุดท้าย เราหารือเกี่ยวกับการความสามารถและการทำงานของหุ่นยนต์ในอนาคต

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทความนี้เรานำเสนอหุ่นยนต์มือถือในการตรวจสอบการล่มสลายของมนุษย์และรายงานให้ผู้สังเกตการณ์ของพวกเขา หุ่นยนต์มือถือประกอบด้วยครัวเรือนหุ่นยนต์เคลื่อนที่ (Yujin หุ่นยนต์ Kobuki) เซ็นเซอร์ (ไมโครซอฟท์ Kinect) และเครื่องคอมพิวเตอร์ (PC) ในการตรวจสอบของมนุษย์และควบคุมหุ่นยนต์ สำหรับความเรียบง่ายของหุ่นยนต์และการตรวจสอบความถูกต้องในฤดูใบไม้ร่วง, เซ็นเซอร์ที่ติดตั้งบนหุ่นยนต์ที่จะทำตามเป้าหมายได้อย่างกลมกลืน ดังนั้นเซ็นเซอร์สามารถย้ายไปรอบ ๆ กับหุ่นยนต์ที่จะลดพื้นที่ตาบอด ผลที่ได้จากการทดลองของเราแสดงการปรับปรุงที่ได้ถึง 80% ในอัตราการตรวจจับการล่มสลายเมื่อเทียบกับเทคนิคการตรวจสอบการชุมนุมโดยใช้เซ็นเซอร์ตำแหน่งคงที่ สุดท้ายเราหารือเกี่ยวกับความสามารถและผลงานในอนาคตของหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในบทความนี้เรานำเสนอหุ่นยนต์เคลื่อนที่ตรวจหาตกมนุษย์ และรายงานให้ผู้สังเกตการณ์ของพวกเขา หุ่นยนต์เคลื่อนที่
ประกอบด้วยครัวเรือน ( ยูจินหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ kobuki ) เซ็นเซอร์ ( Kinect ของ Microsoft ) และคอมพิวเตอร์
( PC ) ในการตรวจสอบบุคคล และควบคุมหุ่นยนต์ สำหรับความเรียบง่ายของหุ่นยนต์และการล้มที่ถูกต้อง , เซ็นเซอร์
ติดตั้งบนหุ่นยนต์ตามเป้าหมายอย่างกลมกลืนดังนั้น เซ็นเซอร์สามารถย้ายรอบด้วยหุ่นยนต์

ลดพื้นที่ตาบอด ผลการทดลองพบว่า การปรับปรุงได้ถึง 80 % ในอัตราการตรวจจับตก
เมื่อเทียบกับการตรวจสอบแบบคงที่โดยใช้เทคนิคตำแหน่งเซ็นเซอร์ สุดท้าย เราจะหารือ
ความสามารถและผลงานอนาคตของหุ่นยนต์