Using a stereo camera mounted on th

Using a stereo camera mounted on the robot’s head, 3D information was precisely calculated for grasping the object. The grasping position had been already set in modeling and was obtained when the location estimation of the object was assumed. When the robot moved its hand to this position, it could grasp an object such as a milk cup or toast. When the robot did so, it was essential to control the grasp strength. The strength of grasp had been set experimentally according to the object type.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ใช้กล้องสเตอริโอติดตั้งอยู่บนหัวของหุ่นยนต์ แม่นยำคำนวณข้อมูล 3D สำหรับเรียงวัตถุ ตำแหน่ง grasping ได้ถูกตั้งค่าอยู่แล้วในโมเดล และกล่าวเมื่อถูกสันนิษฐานการประเมินตำแหน่งของวัตถุ เมื่อหุ่นยนต์ย้ายมือของตำแหน่งนี้ มันสามารถเข้าใจวัตถุเช่นถ้วยนมหรือขนมปัง เมื่อหุ่นยนต์ไม่ได้ มันเป็นสิ่งสำคัญในการควบคุมความแรงของความเข้าใจ ความแข็งแรงของความเข้าใจมีการตั้ง experimentally ตามชนิดวัตถุ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การใช้กล้องสเตอริโอติดตั้งอยู่บนหัวของหุ่นยนต์ข้อมูล 3D ที่คำนวณได้อย่างแม่นยำสำหรับจับวัตถุ ตำแหน่งโลภได้รับการตั้งอยู่แล้วในการสร้างแบบจำลองและเมื่อได้รับการประมาณค่าตำแหน่งของวัตถุสันนิษฐาน เมื่อหุ่นยนต์ย้ายมือไปที่ตำแหน่งนี้ก็อาจเข้าใจวัตถุเช่นถ้วยนมหรือขนมปัง เมื่อหุ่นยนต์ทำเช่นนั้นมันเป็นสิ่งจำเป็นในการควบคุมความแรงของความเข้าใจ ความแข็งแรงของความเข้าใจที่ได้รับการตั้งค่าการทดลองตามชนิดของวัตถุ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ใช้กล้องสเตอริโอติดบนหัวของหุ่นยนต์ 3 มิติ , ข้อมูลแม่นยำคำนวณสำหรับจับวัตถุ โลภตำแหน่งได้รับตั้งในการสร้างแบบจำลองและได้เมื่อสถานที่ประมาณของวัตถุเป็นสำคัญ เมื่อหุ่นยนต์ย้ายมือของตำแหน่งนี้ มันสามารถจับวัตถุ เช่น นม ถ้วย หรือขนมปังปิ้ง เมื่อหุ่นยนต์ทำดังนั้นมันเป็นสิ่งจำเป็นเพื่อควบคุมจับพลัง แรงคว้าได้ผลตามประเภทของวัตถุ