Four imaging protocols were selecte

Four imaging protocols were selected for evaluation of compatibility of the system: 1) diagnostic imaging T1-weighted fast gradient echo (T1 FGE/FFE), 2) diagnostic imaging T2-weighted fast spin echo (T2 FSE/TSE), 3) high-speed real-time imaging fast gradient echo (FGRE), and 4) functional imaging spin echo-planar imaging (SE EPI). All sequences were acquired with a slice thickness of 5mm and a number of excitations (NEX) of one. Three configurations were evaluated and used in the comparison: 1) baseline of the phantom only, 2) motor unpowered with controllers DC power supply turned on, 3) motor on and robot is in motion. Eight slices were acquired per imaging protocol for each configuration. Images obtained during motor operation in the scanner are subtracted from the baseline images, as shown in Fig. 7. For statistical analysis, SNR is utilized as the metric for evaluating MRI compatibility with baseline phantom image comparison [23]. Statistical analysis with a Tukey Multiple Comparison confirms that no pair shows significant signal degradation with a 95% confidence interval

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เลือกโพรโทคอถ่ายภาพ 4 สำหรับการประเมินความเข้ากันได้ของระบบ: 1) การวินิจฉัยเกี่ยวกับภาพถ่วงน้ำหนัก T1 ไล่ระดับอย่างรวดเร็วสะท้อน (T1 FGE/FFE), 2) การวินิจฉัยภาพ T2 ถ่วงน้ำหนักหมุนอย่างรวดเร็วสะท้อน (FSE T2 ซื่อ), 3) ความเร็วสูงแบบเรียลไทม์เกี่ยวกับภาพไล่โทนสีอย่างรวดเร็วสะท้อน (FGRE), และภาพที่ 4) ทำงานหมุนภาพสะท้อนระนาบ (SE EPI) ลำดับทั้งหมดได้รับมา มีความหนา 5 มม.และจำนวน excitations (NEX) หนึ่งชิ้น ประเมิน และใช้ในการเปรียบเทียบ configurations 3: 1) พื้นฐานของผีเท่านั้น 2) unpowered มีอำนาจควบคุม DC มอเตอร์ใส่มอเตอร์ 3) อ้างใน ใน และหุ่นยนต์จะเคลื่อนไหว ชิ้นที่ 8 ได้รับมาต่อภาพโพรโทคอลสำหรับแต่ละ configuration ภาพที่ได้รับในระหว่างการดำเนินงานมอเตอร์ในสแกนเนอร์จะลบออกจากรูปพื้นฐาน ดังที่แสดงใน Fig. 7 สำหรับการวิเคราะห์ทางสถิติ SNR จะใช้เป็นการวัดการประเมินความเข้ากันได้ของ MRI ด้วยพื้นฐานการเปรียบเทียบภาพแฝง [23] วิเคราะห์ทางสถิติ ด้วย confirms Tukey เปรียบเทียบหลายที่คู่ไม่แสดงราคาลดสัญญาณ significant ด้วยช่วง confidence 95%

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สี่โปรโตคอลการถ่ายภาพที่ได้รับการคัดเลือกสำหรับการประเมินผลของการทำงานร่วมกันของระบบ: 1) ภาพเพื่อการวินิจฉัย T1 น้ำหนักสะท้อนการไล่ระดับสีอย่างรวดเร็ว (T1 FGE / FFE) 2) ภาพเพื่อการวินิจฉัย T2 น้ำหนักสะท้อนหมุนเร็ว (T2 FSE / TSE) 3) สูง การถ่ายภาพความเร็วสูงในเวลาจริงสะท้อนการไล่ระดับสีอย่างรวดเร็ว (FGRE) และ 4) การถ่ายภาพการทำงานของสปินการถ่ายภาพก้องระนาบ (SE EPI) ลำดับทั้งหมดที่ได้มามีความหนา 5 มมชิ้นและจำนวนของ excitations (NEX) หนึ่ง สาม gurations ปรับอากาศสายไ​​ด้รับการประเมินและใช้ในการเปรียบเทียบ: 1) พื้นฐานของผีเท่านั้น 2) มอเตอร์บังคับบัญชากับตัวควบคุมแหล่งจ่ายไฟ DC เปิด 3) มอเตอร์และหุ่นยนต์ที่อยู่ในการเคลื่อนไหว แปดชิ้นที่ได้มาต่อโปรโตคอลการถ่ายภาพสำหรับแต่ละไฟล์โครงสร้างปรับอากาศสาย ภาพที่ได้รับในระหว่างการดำเนินงานมอเตอร์ในเครื่องสแกนเนอร์จะถูกหักจากภาพพื้นฐานดังแสดงในรูป 7. สำหรับการวิเคราะห์ทางสถิติ SNR ถูกนำมาใช้เป็นตัวชี้วัดในการประเมินผลการทำงานร่วมกันกับผี MRI เปรียบเทียบภาพพื้นฐาน [23] การวิเคราะห์ทางสถิติกับ Tukey หลาย RMS ปรับอากาศสายเปรียบเทียบว่าทั้งคู่ไม่แสดงให้เห็นถึงความเสื่อมโทรมของสายสัญญาณลาดเทมีนัยสำคัญ 95% นักโทษไฟช่วงมั่นใจ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สี่ภาพโปรโตคอลเลือกการประเมินความเข้ากันได้ของระบบ : 1 ) การวินิจฉัยภาพ T1 ถ่วงน้ำหนักลาดอย่างรวดเร็วก้อง ( T1 fge / ffe ) 2 ) การวินิจฉัยภาพ T2 ถ่วงน้ำหนักอย่างรวดเร็วหมุน Echo ( T2 Jackson / TSE ) , 3 ) สะท้อนภาพการไล่ระดับสีความเร็วสูงรวดเร็วแบบเรียลไทม์ ( fgre ) และ 4 ) ทำหน้าที่สะท้อนภาพหมุน ระนาบภาพเซ EPI )ทั้งหมดลำดับได้มาด้วยชิ้นหนา 5mm และหมายเลขของแบบ ( Nex ) แห่งหนึ่ง สามคอน จึง gurations ถูกประเมินและใช้ในการเปรียบเทียบ 1 ) พื้นฐานของผีเท่านั้น 2 ) ไม่ต้องเสียบปลั๊กเปรียบเทียบกับตัวควบคุมมอเตอร์ดีซีเพาเวอร์ซัพพลาย เปิด 3 ) เครื่องยนต์ และหุ่นยนต์ที่อยู่ในการเคลื่อนไหว แปดชิ้นได้มาต่อพิธีสารภาพสำหรับแต่ละคอน จึง guration .ภาพที่ได้ในงานมอเตอร์ในสแกนเนอร์จะหักออกจากฐานภาพ ดังแสดงในรูปที่ 7 สำหรับการวิเคราะห์ทางสถิติซึ่งใช้เป็นตัวชี้วัดเพื่อประเมินความสอดคล้องกับผี ( MRI เปรียบเทียบ [ รูปภาพ ] สถิติที่ใช้ในการวิเคราะห์ข้อมูล มีหลาย con จึงเป็นรายการ RMS ที่ไม่มีคู่แสดง signi จึงไม่สามารถส่งสัญญาณการย่อยสลายด้วย 95% จึง dence ช่วงคอน