where τ c denotes the identified co

where τ c denotes the identified coulomb friction torque. The cutoff
frequency of F is determined as 200 [rad/s] in consideration
of the fact that the first and the second order vibration modes
exists around 25 [rad/s] and 300 [rad/s], respectively.
2) Adaptive GainK: From Fig. 3, the transfer function from
τ ref to τ reac are written as

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ที่τ c แสดงแรงบิดแรงเสียดทาน coulomb ระบุ การตัดความถี่ F จะถูกกำหนดเป็น 200 [rad/s] พิจารณาความจริงที่แรกและที่สองสั่งโหมดการสั่นสะเทือนมีประมาณ 25 [rad/s] และ [rad/s], 300 ตามลำดับ2) GainK แบบอะแดปทีฟ: จาก Fig. 3 ฟังก์ชันโอนย้ายจากเขียนเป็นτอ้างอิงการτ reac

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่ c τหมายถึงการระบุแรงบิดแรงเสียดทานคูลอมบ์ ตัด
ความถี่ของ F จะถูกกำหนดเป็น 200 [Rad / s] ในการพิจารณา
ถึงความจริงที่ว่าเป็นครั้งแรกและโหมดการสั่นสะเทือนลำดับที่สอง
ที่มีอยู่ประมาณ 25 [Rad / s] และ 300 [Rad / s] ตามลำดับ.
2) การปรับตัว GainK : จากรูป 3 ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนจาก
การอ้างอิงττ Reac จะเขียนเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่τ C แสดงที่ระบุของแรงเสียดทาน แรงบิด ตัดความถี่ f
ถูกกำหนดเป็น 200 [ / s ] ในการพิจารณาทุน
ความจริงครั้งแรกและครั้งที่สองเพื่อการสั่น
มีอยู่ประมาณ 25 [ rad / s ] [ / s ] แรดและ 300 ตามลำดับ .
2 ) การปรับตัว gaink : จากรูปที่ 3 , ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนจาก
อ้างอิงτเพื่อτให้การเขียนเป็น