2. Problem formulationA multi-senso

2. Problem formulation
A multi-sensor dynamic system will be considered in this paper. This multi-sensor system includes infrared and laser detection systems to observe a target during the same period of time with different sampling rates. The measurements are obtained asynchronously at different scales, including azimuth angle αm and elevation angle βm acquired from infrared detection system with higher sampling rate at fine scale which is named scale 1, range rm acquired from laser detection system with lower sampling rate at coarse scale which is named scale 2. Generally, target dynamics are usually modeled in Cartesian coordinate, while the obtained measurements are available directly in spherical coordinates.

The sampling time of infrared/laser detection system are illustrated in Fig. 1. It’s assumed the target is detected by infrared and laser detection systems with sampling period T and t respectively. Meanwhile n is defined as the ratio of t to T. That is to say, the sampling period T of infrared sensor on scale 1 and the sampling period t of laser sensor on scale 2 meet the relationship.

equation(1)
t=nT
Turn MathJax on

Infrared/laser sampling illustration.
Fig. 1.
Infrared/laser sampling illustration.
Figure options

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

2. การกำหนดปัญหาหลายเซ็นเซอร์ระบบแบบไดนามิกจะได้รับการพิจารณาในบทความนี้ หลายระบบเซ็นเซอร์ซึ่งรวมถึงระบบอินฟราเรดและการตรวจสอบเลเซอร์ที่จะสังเกตเห็นเป้าหมายในช่วงระยะเวลาเดียวกันของเวลาที่มีอัตราการสุ่มตัวอย่างที่แตกต่างกัน การวัดจะได้รับถ่ายทอดสดในระดับที่แตกต่างกันรวมทั้งαmมุมราบและมุมเงยได้มาβmจากระบบตรวจจับอินฟราเรดที่มีอัตราที่สูงกว่าการสุ่มตัวอย่างในระดับที่ดีซึ่งเป็นชื่อมาตราส่วน 1 ช่วง RM ที่ได้มาจากระบบตรวจจับเลเซอร์ที่มีอัตราการสุ่มตัวอย่างที่ลดลงในระดับที่หยาบซึ่ง เป็นชื่อโย 2. โดยทั่วไปการเปลี่ยนแปลงเป้าหมายมักจะสร้างแบบจำลองใน Cartesian ประสานงานในขณะที่วัดได้จะสามารถใช้ได้โดยตรงในพิกัดทรงกลม. เวลาการสุ่มตัวอย่างของอินฟราเรด / ระบบตรวจจับเลเซอร์จะแสดงในรูปที่ 1. มันสันนิษฐานว่าเป้าหมายถูกตรวจพบโดยระบบตรวจจับอินฟราเรดและเลเซอร์ที่มีระยะเวลาการสุ่มตัวอย่าง T และ T ตามลำดับ ในขณะเดียวกัน n มีการกำหนดเป็นอัตราส่วนของ T ทีกล่าวคือระยะเวลาการสุ่มตัวอย่าง T ของเซ็นเซอร์อินฟราเรดโยที่ 1 และระยะเวลาการสุ่มตัวอย่าง T ของเซ็นเซอร์เลเซอร์โย 2 Meet ความสัมพันธ์. สมการ (1) t = nT เปิด MathJax ในอินฟราเรดเลเซอร์ / สุ่มตัวอย่างภาพประกอบ. รูป 1. อินฟราเรด / สุ่มตัวอย่างเลเซอร์ภาพประกอบ. ตัวเลือกรูป