And since we cannot provide details

And since we cannot provide details for all sub-actions we give some explanations for Picking Up An Object: Moving Arm Capability and Grasping Capability are provided by TUM-Rosie’s hardware components of type KUKA-LWR4-Arm and DLR-HIT-Hand and their respective control programs.

Fig. 6. Hierarchical action tree for setting the table. 5594

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

และเนื่องจากเราไม่สามารถให้รายละเอียดสำหรับทุกการกระทำย่อยเราจะให้คำอธิบายบางอย่างสำหรับการยกขึ้นวัตถุความสามารถในแขนย้ายและโลภความสามารถจะให้มาโดย tum-ของ rosie ส่วนประกอบฮาร์ดแวร์ประเภท Kuka-lwr4 แขนและ DLR ตีมือของพวกเขาและ โปรแกรมการควบคุมตามลำดับ.

มะเดื่อ 6 ต้นไม้ลำดับชั้นการดำเนินการสำหรับการตั้งค่าตาราง 5594

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

และเนื่องจากเราไม่สามารถให้รายละเอียดสำหรับ sub-actions ทั้งหมด เราให้บางคำอธิบายสำหรับค่าใช้วัตถุอันรับ: ย้ายแขนความสามารถและความสามารถในการเรียงให้ตูม Rosie ฮาร์ดแวร์คอมโพเนนต์ชนิด KUKA LWR4 แขน และ มือพิการตี และโปรแกรมควบคุมที่เกี่ยวข้องของพวกเขา

Fig. 6 แผนภูมิการดำเนินการตามลำดับชั้นสำหรับการตั้งค่าตาราง 5594

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

และนับตั้งแต่ที่เราไม่สามารถให้รายละเอียดของการดำเนินการทั้งหมดที่เรามาชี้แจงบางส่วนสำหรับการหยิบสิ่งที่ความสามารถในการเคลื่อนไหวแขนและจับความสามารถได้รับการจัดหาโดยตูม - rosie ของส่วนประกอบฮาร์ดแวร์ของ ประเภท kuka - lwr 4 - แขนและ dlr - ชนมือและโปรแกรมการควบคุมของตน.

รูป 6 . ลำดับชั้นการดำเนินการตามลำดับสำหรับการตั้งค่าโต๊ะได้. 5594