งานวิจัยนี้ได้ทำการศึกษาเครื่องย่างก้าวแบบอัตโนมัติ เนื่องจากปัจจุบันเด็กพิการทางสมองที่มีปัญหาทางร่างกาย การเคลื่อนไหวช่วงข้อต่อต่างๆ รวมทั้งกล้ามเนื้อแขนและขาอ่อนแรง ที่เกิดขึ้นจากความผิดปกติในการทำงานของสมอง ทำให้ไม่สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวของอวัยวะต่างๆ อย่างเป็นปกติได้ วัตถุประสงค์ของงานวิจัยนี้คือ 1) เพื่อสร้างเครื่องย่างก้าวแบบอัตโนมัติ 2) เพื่อศึกษาความเร็วของมอเตอร์ที่เหมาะสมกับผู้ทดลองแต่ละคน 3) เพื่อให้ได้เครื่องบำบัดข้อต่อในส่วนอื่นๆ ที่มากกว่าเครื่องที่มีอยู่ 4) ประเมินความพึงพอใจโดยกลุ่มตัวอย่าง