This paper presents a practical fra

This paper presents a practical framework for the integration of unmanned aerial vehicle (UAV) based photogrammetry and terrestrial laser scanning (TLS) with application to open-pit mine areas, which includes UAV image and TLS point cloud acquisition, image and cloud point processing and integration, object-oriented classification and three-dimensional (3D) mapping and monitoring of open-pit mine areas. The proposed framework was tested in three open-pit mine areas in southwestern China. (1) With respect to extracting the conjugate points of the stereo pair of UAV images and those points between TLS point clouds and UAV images, some feature points were first extracted by the scale-invariant feature transform (SIFT) operator and the outliers were identified and therefore eliminated by the RANdom SAmple Consensus (RANSAC) approach; (2) With respect to improving the accuracy of geo-positioning based on UAV imagery, the ground control points (GCPs) surveyed from global positioning systems (GPS) and the feature points extracted from TLS were integrated in the bundle adjustment, and three scenarios were designed and compared; (3) With respect to monitoring and mapping the mine areas for land reclamation, an object-based image analysis approach was used for the classification of the accuracy improved UAV ortho-image. The experimental results show that by introduction of TLS derived point clouds as GCPs, the accuracy of geo-positioning based on UAV imagery can be improved. At the same time, the accuracy of geo-positioning based on GCPs form the TLS derived point clouds is close to that based on GCPs from the GPS survey. The results also show that the TLS derived point clouds can be used as GCPs in areas such as in mountainous or high-risk environments where it is difficult to conduct a GPS survey. The proposed framework achieved a decimeter-level accuracy for the generated digital surface model (DSM) and digital orthophoto map (DOM), and an overall accuracy of 90.67% for classification of the land covers in the open-pit mine. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

Copyright of Remote Sensing is the property of MDPI Publishing and its content may not be copied or emailed to multiple sites or posted to a listserv without the copyright holder's express written permission. However, users may print, download, or email articles for individual use. This abstract may be abridged. No warranty is given about the accuracy of the copy. Users should refer to the original published version of the material for the full abstract. (Copyright applies to all Abstracts.)

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้แสดง photogrammetry กรอบการปฏิบัติสำหรับการรวมของอากาศยานไร้คนขับ (uav ในที่สุด) ที่ใช้และเลเซอร์ภาคพื้นสแกน (TLS) กับการเปิดเหมืองพื้นที่ ซึ่งรวมถึงภาพ uav ในที่สุด และมรทจุดซื้อเมฆ รูป และเมฆชี้ประมวลผล และรวม ประเภทเชิงวัตถุ และแผนที่สามมิติ (3D) และตรวจสอบเปิดเหมืองพื้นที่ กรอบการนำเสนอการทดสอบในหลุมเปิด 3 เหมืองในจีนตะวันตกเฉียงใต้ (1) กับ respect แยกจุด conjugate ของคู่สเตอริโอของ uav ในที่สุดภาพและจุดเหล่านั้นระหว่างเมฆจุดมรท uav ในที่สุดภาพ คะแนนคุณลักษณะบางอย่างถูกสกัด โดยตัวแปลง (SIFT) ขนาดบล็อกคุณลักษณะก่อน และ outliers ที่ระบุ และดังนั้นจึง ตัดออก โดยวิธีการสุ่มตัวอย่างมติ (RANSAC) (2) มี respect เพื่อปรับปรุงความแม่นยำของ geo-ตำแหน่งตามภาพ uav ในที่สุด จุดควบคุมภาคพื้นดิน (GCPs) สำรวจจากระบบระบุตำแหน่งทั่วโลก (GPS) และคะแนนคุณลักษณะแยกจากมรทถูกรวมในการรวมกลุ่มปรับปรุง และ 3 สถานการณ์ขึ้นมา และเปรียบ เทียบ (3) มี respect เพื่อตรวจตรา และแมปพื้นที่เหมืองสำหรับถมที่ดิน วิธีการวิเคราะห์ภาพจากวัตถุถูกใช้สำหรับการจัดประเภทของความถูกต้องในการพัฒนา uav ในที่สุด ortho-รูปภาพ ผลการทดลองแสดงว่า โดยนำมรทมาเมฆจุดเป็น GCPs สามารถปรับปรุงความถูกต้องของ geo-ตำแหน่งตามภาพ uav ในที่สุด ในขณะเดียวกัน ความถูกต้องของ geo-ตำแหน่งตาม GCPs แบบฟอร์มมรทมาจุดเมฆมีที่ยึด GCPs จากสำรวจ GPS ผลลัพธ์แสดงว่า มรทที่มาจุดสามารถใช้เมฆ GCPs ในพื้นที่เช่นในสภาพแวดล้อมภูเขา หรืออิกซึ่งก็ยากที่จะทำแบบสำรวจ GPS กรอบการนำเสนอทำได้ decimeter ระดับความแม่นยำสำหรับการสร้างดิจิตอลผิวแบบ (DSM) และแผนที่ดิจิตอล orthophoto (โดม), และ 90.67% แม่นยำโดยรวมสำหรับการจัดประเภทของที่ดินที่ครอบคลุมในหลุมเปิดเหมือง [บทคัดย่อจากผู้เขียน] Copyright of Remote Sensing is the property of MDPI Publishing and its content may not be copied or emailed to multiple sites or posted to a listserv without the copyright holder's express written permission. However, users may print, download, or email articles for individual use. This abstract may be abridged. No warranty is given about the accuracy of the copy. Users should refer to the original published version of the material for the full abstract. (Copyright applies to all Abstracts.)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้นำเสนอกรอบการปฏิบัติสำหรับการรวมกลุ่มของอากาศยานไร้คนขับ (UAV) ถ่ายภาพและเลเซอร์สแกนบก (TLS) โดยมีโปรแกรมที่จะเปิดหลุมพื้นที่เหมืองซึ่งรวมถึงภาพ UAV และ TLS จุดเข้าซื้อกิจการเมฆภาพและการประมวลผลจุดเมฆและ บูรณาการการจำแนกเชิงวัตถุและสามมิติ (3D) การทำแผนที่และการตรวจสอบของพื้นที่เหมืองแบบเปิด กรอบที่นำเสนอได้รับการทดสอบในสามด้านเหมืองแบบเปิดในทิศตะวันตกของจีน (1) เกี่ยวกับการสกัดจุดผันคู่สเตอริโอของภาพ UAV และจุดเหล่านั้นระหว่างจุดเมฆ TLS และภาพ UAV บางจุดคุณลักษณะสกัดครั้งแรกโดยคุณลักษณะขนาดคงที่การแปลง (SIFT) ดำเนินการและค่าผิดปกติที่ถูกระบุ และตัดออกจึงโดยสุ่มกลุ่มตัวอย่างฉันทามติ (RANSAC) วิธีการ; (2) ในส่วนของการปรับปรุงความถูกต้องของทางภูมิศาสตร์ตำแหน่งขึ้นอยู่กับภาพ UAV ที่จุดควบคุมพื้นดิน (ภาคพื้น) ที่สำรวจจากระบบตำแหน่งทั่วโลก (GPS) และจุดคุณลักษณะที่สกัดจาก TLS ถูกบูรณาการในการปรับมัดและสามสถานการณ์ ได้รับการออกแบบและเปรียบเทียบ; (3) ส่วนที่เกี่ยวกับการตรวจสอบและการทำแผนที่พื้นที่เหมืองสำหรับถมที่ดิน, วิธีการวิเคราะห์ภาพตามวัตถุที่ใช้สำหรับการจัดหมวดหมู่ของความถูกต้องดีขึ้นออร์โธภาพ UAV ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าโดยการแนะนำของ TLS มาเมฆเป็นจุดภาคพื้น, ความถูกต้องของการวางตำแหน่งทางภูมิศาสตร์ที่ขึ้นอยู่กับภาพ UAV ได้ดีขึ้น ในเวลาเดียวกัน, ความถูกต้องของการวางตำแหน่งทางภูมิศาสตร์ที่ขึ้นอยู่กับรูปแบบภาคพื้น TLS เมฆจุดมาอยู่ใกล้กับที่อยู่บนพื้นฐานของการสำรวจภาคพื้นจากจีพีเอส ผลนอกจากนี้ยังแสดงให้เห็นว่าเมฆจุด TLS มาสามารถนำมาใช้เป็นภาคพื้นในพื้นที่เช่นในสภาพแวดล้อมที่เป็นภูเขาหรือมีความเสี่ยงสูงที่มันเป็นเรื่องยากที่จะดำเนินการสำรวจจีพีเอส เสนอกรอบความถูกต้องเดซิเมตรระดับสำหรับรูปแบบดิจิตอลที่สร้างพื้นผิว (DSM) และแผนที่ orthophoto ดิจิตอล (DOM) และความถูกต้องโดยรวมของ 90.67% สำหรับการจำแนกประเภทของที่ดินที่ครอบคลุมในเหมืองแบบเปิด [บทคัดย่อจากผู้เขียน] ลิขสิทธิ์การสำรวจระยะไกลเป็นทรัพย์สินของสำนักพิมพ์ MDPI และเนื้อหาอาจจะไม่ได้คัดลอกหรือส่งไปยังหลายเว็บไซต์หรือโพสต์ไปได้โดยไม่ต้องขอความร่วมมือด่วนผู้ถือลิขสิทธิ์ของอนุญาตเป็นลายลักษณ์อักษร อย่างไรก็ตามผู้ใช้สามารถพิมพ์ดาวน์โหลดหรือบทความอีเมลสำหรับการใช้งานของแต่ละบุคคล นามธรรมนี้อาจจะถูกตัดทอน ไม่มีการรับประกันจะได้รับเกี่ยวกับความถูกต้องของการคัดลอก ผู้ใช้ควรดูที่ตีพิมพ์ฉบับเดิมของวัสดุสำหรับนามธรรมเต็มรูปแบบ (ลิขสิทธิ์นำไปใช้กับทุกบทคัดย่อ.)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้นำเสนอกรอบปฏิบัติสำหรับการรวมของอากาศยานไร้คนขับ ( UAV ) ตาม ศฎบก ( TLS ) และเลเซอร์สแกนด้วยโปรแกรม - เปิดพื้นที่ของเรา ซึ่งรวมถึงภาพและเมฆจุดซื้อ UAV TLS , ภาพและบูรณาการการประมวลผลเมฆจุดและการจำแนกและสามมิติ ( 3D ) และการทำแผนที่และการตรวจสอบของเหมือง - เปิดพื้นที่ การนำเสนอกรอบการทดสอบสาม - เปิดพื้นที่ในทางทิศตะวันตกเฉียงใต้ของประเทศจีน ( 1 ) ด้วยการแยกสเตอริโอคู่จุดคู่ของภาพและคะแนนระหว่าง UAV UAV TLS เมฆจุด และภาพบางจุดคุณสมบัติถูกสกัดโดยขนาดไม่เปลี่ยนแปลงคุณลักษณะการแปลง ( ร่อน ) ผู้ประกอบการ และเมื่อพบจึงตัดออก โดยจากตัวอย่างสุ่ม ( ransac ) ใกล้ ( 2 ) ด้วยความเคารพเพื่อปรับปรุงความถูกต้องของตำแหน่งทางภูมิศาสตร์บนพื้นฐานของ UAV ภาพ ,จุดควบคุมภาคพื้นดิน ( gcps ) การสำรวจจากระบบตำแหน่งทั่วโลก ( GPS ) และคุณลักษณะที่จุดสกัดจาก TLS ถูกรวมเข้าในกลุ่ม การปรับตัว และสามสถานการณ์ถูกออกแบบและเปรียบเทียบ ; ( 3 ) ด้วยการติดตามและแผนที่พื้นที่เหมืองเพื่อเวนคืนที่ดินเป็นวัตถุที่ใช้วิธีการวิเคราะห์ภาพถูกนำมาใช้สำหรับประเภทของความถูกต้องดีขึ้น UAV ตรงภาพ ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่า โดยเบื้องต้นของ TLS ได้เมฆจุด gcps ความถูกต้องของตำแหน่งทางภูมิศาสตร์บนพื้นฐานของ UAV ภาพจะดีขึ้น ใน เวลาเดียวกันความถูกต้องของตำแหน่งทางภูมิศาสตร์ตาม gcps แบบ TLS ได้เมฆจุดใกล้เคียงกับที่ยึด gcps จาก GPS ) นอกจากนี้ผลการศึกษาแสดงให้เห็นว่า TLS ได้เมฆจุดสามารถใช้เป็น gcps ในพื้นที่ดังกล่าวเป็นภูเขา หรือในสภาพแวดล้อมที่มีความเสี่ยงสูง ซึ่งมันเป็นเรื่องยากที่จะดำเนินการสำรวจ GPSการนำเสนอกรอบมีระดับความยินดีสร้างพื้นผิวแบบดิจิตอล ( DSM ) และแผนที่ดิจิตอลอ ์โธโฟโต ( DOM ) และความถูกต้องโดยรวมของ 90.67 % สำหรับประเภทของที่ดินที่ครอบคลุมใน - เปิดเหมือง จากผู้เขียน

[ บทคัดย่อ ]ลิขสิทธิ์ภาพถ่ายระยะไกล เป็นสมบัติของสำนักพิมพ์ mdpi และเนื้อหาอาจจะไม่คัดลอกหรือส่งไปยังเว็บไซต์หลายเว็บไซต์หรือโพสต์ไปยังเจ้าของลิขสิทธิ์ Listserv โดยไม่ได้รับอนุญาตเป็นลายลักษณ์อักษรด่วน . อย่างไรก็ตาม ผู้ใช้อาจจะพิมพ์ ดาวน์โหลด หรือ อีเมล์ของใช้บุคคล นี้เป็นนามธรรมอาจจะย่อ . ไม่มีการรับประกันจะได้รับเกี่ยวกับความถูกต้องของสำเนาผู้ใช้ควรดูต้นฉบับตีพิมพ์รุ่นของวัสดุสำหรับเต็มรูปแบบนามธรรม ( ลิขสิทธิ์ใช้ได้กับทุกบทคัดย่อ )