interfering obstacles. In some case

interfering obstacles. In some cases, all generated trajectories may be blocked by static or dynamic obstacles for which the controller will need to generate speed commands to either come to a full stop or to maintain safe platooning distance (described in the next section).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อุปสรรครบกวน ในบางกรณี trajectories สร้างขึ้นทั้งหมดอาจถูกบล็อก โดยสถิต หรืออุปสรรคแบบไดนามิกที่ตัวควบคุมจะต้องสร้างคำสั่งความเร็วในการอย่างใดอย่างหนึ่งมาหยุด หรือรักษาระยะ platooning ปลอดภัย (อธิบายไว้ในส่วนถัดไป)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รบกวนอุปสรรค ในบางกรณีลูกทีมสร้างทั้งหมดอาจจะถูกบล็อกโดยอุปสรรคแบบคงที่หรือแบบไดนามิกที่ควบคุมจะต้องสร้างความเร็วคำสั่งอย่างใดอย่างหนึ่งมาหยุดเต็มหรือเพื่อรักษาระยะห่าง platooning ปลอดภัย (ตามที่อธิบายในส่วนถัดไป)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รบกวน อุปสรรค ในบางกรณี ที่สร้างขึ้นทั้งหมดวิถีอาจถูกบล็อกโดยคงที่หรือไดนามิกอุปสรรคที่ควบคุมจะต้องสร้างคำสั่งความเร็วเพื่อให้มาหยุดหรือเพื่อรักษาระยะห่างที่ปลอดภัย platooning ( อธิบายในส่วนถัดไป )