During large distances between leader and follower UAVs and in large heading differences between both leader and follower ini- tial guidance on a leader UAV algorithm is active
ในระหว่างระยะทางขนาดใหญ่ ระหว่างผู้นำและผู้ติดตาม UAVs และส่วนหัวขนาดใหญ่ความแตกต่างระหว่างผู้นำและผู้ติดตาม ini - tial คำแนะนำในการนำ uav ในที่สุดอัลกอริทึมทำงานอยู่