After detecting the object in the c

After detecting the object in the camera image, by the transformation between the robot coordinate and the camera coordinate, the humanoid robot is able to operate in the error level of a 3 mm boundary. For example, the process of seeking and pushing an oven button with a radius of only 15 mm, is more exact due to the perfect recognition and the delicate calibration process. Here, it should be considered how the robot can execute a task when a certain object is not in its designated place but has moved to another location. The robot should decide whether to execute the task again, skip the task, or quit the task. The object’s location and orientation can be obtained by performing object pose tracking based on the model. This is done using a particle filter. This algorithm is used in many areas due to its suitable performance [16]-[19]. A conventional particle filter works as follows:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หลังจากการตรวจสอบวัตถุในภาพกล้อง โดยการแปลงระหว่างพิกัดหุ่นยนต์และพิกัดกล้อง หุ่นยนต์อ้จจะสามารถดำเนินงานในระดับข้อผิดพลาดของเส้นขอบเขต 3 มม. กระบวนการแสวงหา และกดปุ่มเตาอบที่ มีรัศมีเพียง 15 มม. เช่น เป็นแน่นอนมากขึ้นเนื่องจากการรับรู้สมบูรณ์แบบและการปรับเทียบที่ละเอียดอ่อน ที่นี่ มันควรเป็นว่าหุ่นยนต์สามารถปฏิบัติงานเมื่อวัตถุบางอย่างไม่ได้อยู่ในสถานที่กำหนด แต่ได้ย้ายไปยังตำแหน่งอื่น หุ่นยนต์ควรตัดสินใจว่า จะดำเนินงานอีกครั้ง ข้ามงาน หรือออกจากงาน สามารถรับตำแหน่งและการวางแนวของวัตถุ โดยวัตถุที่ก่อให้เกิดการติดตามตามการดำเนิน ซึ่งทำได้โดยใช้ตัวกรองอนุภาค อัลกอริทึมนี้ใช้ในหลายพื้นที่เนื่องจากประสิทธิภาพการทำงานเหมาะสม [16] - [19] ตัวอนุภาคทั่วไปทำงานเป็นดังนี้:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หลังจากการตรวจสอบวัตถุในภาพของกล้องโดยการเปลี่ยนแปลงระหว่างหุ่นยนต์ประสานงานและประสานงานกล้องที่มนุษย์หุ่นยนต์สามารถที่จะดำเนินการในระดับความผิดพลาดของเขตแดน 3 มม ยกตัวอย่างเช่นกระบวนการของการแสวงหาและผลักดันปุ่มเตาอบมีรัศมีเพียง 15 มมเป็นที่แน่นอนมากขึ้นอันเนื่องมาจากการรับรู้ที่สมบูรณ์แบบและขั้นตอนการสอบเทียบที่ละเอียดอ่อน ที่นี่ก็ควรได้รับการพิจารณาว่าหุ่นยนต์สามารถดำเนินงานเมื่อมีวัตถุบางอย่างที่ไม่ได้อยู่ในสถานที่ที่กำหนด แต่ได้ย้ายไปที่อื่น หุ่นยนต์ที่ควรตัดสินใจว่าจะดำเนินงานอีกครั้งข้ามงานหรือออกจากงาน สถานที่ตั้งของวัตถุและการวางแนวสามารถรับได้โดยการดำเนินการติดตามวัตถุที่ก่อให้เกิดขึ้นอยู่กับรูปแบบ นี้จะกระทำโดยใช้ตัวกรองอนุภาค ขั้นตอนวิธีการนี​​้จะใช้ในหลายพื้นที่เนื่องจากผลงานที่เหมาะสมของตน [16] - [19] ตัวกรองอนุภาคธรรมดาทำงานดังต่อไปนี้:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หลังจากการตรวจหาวัตถุภาพในกล้อง โดยการประสานงานและการประสานงานระหว่างหุ่นยนต์กล้องหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ สามารถทำงานได้ในข้อผิดพลาดระดับขอบเขต 3 มิลลิเมตร ตัวอย่างเช่น , กระบวนการของการแสวงหาและผลักดันเตาอบปุ่มที่มีรัศมีเพียง 15 มม. เป็นที่แน่นอนมากขึ้นเนื่องจากการรับรู้ที่สมบูรณ์แบบและกระบวนการการสอบเทียบที่ละเอียดอ่อน ที่นี่ก็ควรพิจารณาว่าหุ่นยนต์สามารถดําเนินงานเมื่อวัตถุบางอย่างที่ไม่ได้อยู่ในเขตของตน แต่ได้ย้ายไปยังตำแหน่งอื่น หุ่นยนต์ควรตัดสินใจว่า จะใช้งานอีกครั้ง ข้ามงาน หรือลาออกจากงาน ตำแหน่งและทิศทางของวัตถุได้โดยการโพสขึ้นอยู่กับการติดตามวัตถุแบบ นี้จะกระทำโดยใช้อนุภาคกรองอัลกอริทึมนี้จะใช้ในหลายพื้นที่ เนื่องจากความเหมาะสมประสิทธิภาพ [ 16 ] - [ 19 ] ตัวกรองอนุภาคปกติทำงานดังนี้