WPAL [52] is a wearable HKA exoskel

WPAL [52] is a wearable HKA exoskeleton, developed to provide
assistance to people with walking disorders due to aging,
paralysis, or following amputation. WPAL realizes a compliance
control using joint angles, velocities and interaction forces information,
provided by a wide sensory apparatus, including force
sensors on the thigh and lower leg and encoders at each joint. The
controller bases on dynamic models of the WPAL and of the user’s
leg respectively, which are then analyzed synthetically to calculate
demanded torques. Only bench test addressing the system’s compliance
was performed.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

WPAL [52] เป็นการสวมใส่ HKA โครงกระดูกภายนอก ช่วยให้ช่วยเหลือคนที่มีความผิดปกติเนื่องมาจากอายุ เดินอัมพาต หรือต่อเหมือนน้อง WPAL ตระหนักถึงการปฏิบัติตามควบคุมโดยใช้มุมมองร่วม ความเร็ว และการโต้ตอบกองกำลัง ข้อมูลโดยเครื่องช่วยประสาทสัมผัสกว้าง รวมทั้งกองทัพเซนเซอร์บนต้นขา และขาล่าง และเอ็นโค้ดเดอร์ที่ร่วมกัน การควบคุมฐานในรูปแบบไดนามิก ของการ WPAL และผู้ขาตามลำดับ ซึ่งเป็นแล้ววิเคราะห์สังเคราะห์ในการคำนวณtorques เรียกร้อง เฉพาะม้านั่งทดสอบจัดการปฏิบัติตามกฎระเบียบของระบบได้ดำเนินการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

WPAL [52] เป็นรพ HKA สวมใส่ได้พัฒนาขึ้นเพื่อให้
ความช่วยเหลือแก่ผู้ที่มีความผิดปกติของการเดินเนื่องจากอายุ,
อัมพาตหรือการตัดต่อไปนี้ WPAL ตระหนักถึงปฏิบัติตาม
การควบคุมการใช้ร่วมกันในมุม, ความเร็วและข้อมูลกองกำลังปฏิสัมพันธ์
ให้บริการโดยเครื่องมือทางประสาทสัมผัสกว้างรวมทั้งแรง
เซ็นเซอร์ที่ต้นขาและขาลดลงและการเข้ารหัสที่ร่วมกัน
ฐานควบคุมในรูปแบบไดนามิกของ WPAL และผู้ใช้
ขาตามลำดับซึ่งมีการวิเคราะห์สังเคราะห์แล้วในการคำนวณ
แรงบิดเรียกร้อง เพียงการทดสอบม้านั่งอยู่การปฏิบัติตามระบบ
ที่ได้ดำเนินการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

wpal [ 52 ] เป็นโครงสร้าง hka เครื่องแต่งตัวที่พัฒนาขึ้นเพื่อให้การช่วยเหลือผู้คนเดินผิดปกติเนื่องจากอายุอัมพาต หรือตามอวัยวะออก wpal ตระหนักมีความสอดคล้องการควบคุมการใช้มุมร่วมกัน ความเร็วและข้อมูลการต่อสู้โดยกว้างและอุปกรณ์ รวมถึงการบังคับเซ็นเซอร์บนต้นขาและขาลดลงและเข้ารหัสในแต่ละข้อ ที่ตัวควบคุมแบบไดนามิกบนฐานของ wpal และของผู้ใช้ขาตามลำดับ ซึ่งก็วิเคราะห์ สังเคราะห์เพื่อคำนวณต้องการแรงบิด . การทดสอบการปฏิบัติการของระบบเท่านั้นกำหนด