The modified model airplane used in the test flights (Figure 1) has a payload capacity of approximately 1 kg and a flight duration of approximately 30 minutes, limited by the 0.4-liter gas tank. It is equipped with a Sony DSC P-200 7 megapixel digital camera, a Garmin eTrex GPS unit, an autopilot system, and a flight stabilizer. The camera, batteries, GPS unit, and control circuits are
located in the plane’s body and a cargo pod strapped underneath (Figure 2). The flight line’s endpoint coordinates are uploaded to the GPS unit, and after the plane is in the air, it acquires the initial waypoint and begins its autonomous flight. After the first waypoint, the camera is triggered automatically every two seconds until the end of the flight line is reached. The plane is then landed manually. For each image, a GPS coordinate, elevation and time stamp are recorded in a text file.
แก้ไขรุ่นเครื่องบินที่ใช้ในการบินทดสอบ ( รูปที่ 1 ) มีอัตราความจุประมาณ 1 กิโลกรัม และเที่ยวบินระยะเวลาประมาณ 30 นาที จำกัด โดย 0.4-liter ถังก๊าซ มันเป็นอุปกรณ์ที่มี Sony DSC p-200 7 ล้านพิกเซลกล้องดิจิตอล , หน่วย GPS GARMIN ETREX , หม้อแปลงไฟฟ้าระบบและเครื่อง Stabilizer กล้อง , แบตเตอรี่ , หน่วย GPS , และวงจรควบคุม
อยู่ในร่างกายของเครื่องบินและสัมภาระฝักรัดใต้ ( รูปที่ 2 ) เที่ยวบินสาย endpoint พิกัดถูกอัปโหลดไปยังหน่วย GPS , และหลังจากเครื่องบินอยู่ในอากาศ มันได้รับ waypoint เริ่มต้นและเริ่มกำกับการบิน หลังจากเป้าหมายแรก กล้องจะถูกเรียกโดยอัตโนมัติทุกสองวินาทีจนกว่าจะสิ้นสุดของเที่ยวบินสายถึงเครื่องบินจะลงจอดด้วย สำหรับแต่ละภาพ พิกัด GPS , ความสูงและประทับเวลาจะถูกบันทึกไว้ในแฟ้มข้อความ
การแปล กรุณารอสักครู่..
![](//thimg.ilovetranslation.com/pic/loading_3.gif?v=b9814dd30c1d7c59_8619)