The distance to and size of an obje

The distance to and size of an object ahead of the robot is determined
using two cameras and a stereo vision algorithm. The jumping
maneuver is affected by the obstacle height, which is used to
determine the point at which the robot will start to jump, the
vertical jumping velocity required from the cylinder extrusion,
and the forward traveling velocity of the robot. We do not want
the robot to jump too high, which could cause unnecessary damage
to the robot, or to jump too low.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระยะทางไปและขนาดของวัตถุก่อนหุ่นยนต์จะถูกกำหนดใช้กล้องสองและอัลกอริทึมการวิสัยทัศน์สเตอริโอ กระโดดวิธีจะมีผลต่อความสูงอุปสรรค ที่ใช้ในการกำหนดจุดที่หุ่นยนต์จะเริ่มต้นการกระโดด การความเร็วแนวตั้งที่จำเป็นจากถังอัด กระโดดและความเร็วของหุ่นยนต์เดินทางไปข้างหน้า เราไม่ต้องการหุ่นยนต์เพื่อกระโดดสูงเกินไป ซึ่งอาจทำให้เกิดความเสียหายไม่จำเป็นหุ่นยนต์ หรือกระโดดต่ำเกินไป

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระยะทางไปและขนาดของวัตถุข้างหน้าของหุ่นยนต์จะถูกกำหนดโดยใช้กล้องสองและขั้นตอนวิธีการวิสัยทัศน์สเตอริโอ กระโดดได้รับผลกระทบการซ้อมรบโดยความสูงอุปสรรคซึ่งจะใช้ในการตรวจสอบจุดที่หุ่นยนต์จะเริ่มที่จะกระโดดที่ความเร็วกระโดดในแนวตั้งที่จำเป็นจากการอัดขึ้นรูปทรงกระบอกและความเร็วในการเดินทางไปข้างหน้าของหุ่นยนต์ เราไม่ต้องการให้หุ่นยนต์ที่จะกระโดดสูงเกินไปซึ่งอาจก่อให้เกิดความเสียหายที่ไม่จำเป็นเพื่อให้หุ่นยนต์ที่จะกระโดดหรือต่ำเกินไป

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระยะทางและขนาดของวัตถุข้างหน้าของหุ่นยนต์จะถูกกำหนด
ใช้สองกล้องและสเตอริโอวิสัยทัศน์ขั้นตอนวิธี กระโดดหลบหลีกผลกระทบจากอุปสรรค

ความสูง ซึ่งใช้ในการกำหนดจุดที่หุ่นยนต์จะเริ่มกระโดด กระโดดความเร็วที่ต้องการ
แนวตั้งจากกระบอกรีด
และเดินทางไปข้างหน้า ความเร็วของหุ่นยนต์ เราไม่ต้องการ
หุ่นยนต์กระโดดที่สูงเกินไป ซึ่งอาจก่อให้เกิดความเสียหายที่ไม่จำเป็น
กับหุ่นยนต์ หรือกระโดดต่ำเกินไป