Figure 11 shows the rate of converg

Figure 11 shows the rate of convergence of classical ICP
and our modified ICP with a better initial alignment using
FPFH for feature matching

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รูปที่ 11 แสดงอัตราการลู่เข้าของ ICP คลาสสิกและใช้ ICP เราแก้ไข ด้วยการจัดตำแหน่งเริ่มต้นที่ดีFPFH สำหรับคุณลักษณะที่ตรงกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูปที่ 11 แสดงให้เห็นว่าอัตราการบรรจบกันของ ICP คลาสสิก
และ ICP ปรับเปลี่ยนของเราที่มีการจัดตำแหน่งเริ่มต้นดีกว่าการใช้
FPFH สำหรับการจับคู่คุณลักษณะ