For the ankle joint, the direction

For the ankle joint, the direction cosine matrix relating
the foot frame and shank frame may be derived
based on two orthopedic angles 8, and 8, as

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เพื่อร่วมข้อเท้า, เมทริกซ์ทิศทางโคไซน์เกี่ยวข้อง
กรอบเท้าและกรอบขาอาจจะมา
ขึ้นอยู่กับสองมุมกระดูก 8 และ 8 เป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สำหรับข้อต่อข้อเท้า ทิศทางโคไซน์เมตริกซ์เกี่ยวข้อง
อาจมาเท้าเฟรมและเฟรมจำพวก
ตามมุมกระดูกสอง 8 และ 8 เป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สำหรับจับข้อเท้าไว้ร่วมกัน Matrix Storage โคไซน์ทิศทางที่เกี่ยวข้อง
เฟรมเท้าและกรอบส่วนกลางอาจจะต้องมา
ตามสองมุมศูนย์ศัลยกรรมกระดูกและข้อ 8 และ 8 ให้เป็น