Were using APM 2.5 and trying to te

Were using APM 2.5 and trying to test our servos for an autonomous mission that needs to drop off a payload, and were using servos for our drop mechanism. After setting our way point and adding DO_SET_SERVO below it so that when it gets to that waypoint, it triggers our servo.
After setting the waypoint (long & lat) and do_set_servo, we carry our copter to that waypoint and the servo is not triggering. Is this because the copter actually has to be flying or what?

When you tilt your plane or APM board when the autopilot is in Stabilize mode, the servos should move to compensate. You should also be able to move them with your RC sticks in that mode. If they aren’t moving check the following:

Are you powering your RC pins with an ESC or other power source?
Is your battery fully charged? The PPM encoder is more susceptible than the rest of the APM to an undervoltage situation. If you’re getting the “slow blink” on your blue PPM encoder LED when the radio is connected and powered, try switching in a freshly-charged LiPo?.
Have you done a radio setup as part of the setup process? If not, do it now. If you’ve already done it, go to the CLI Setup menu again, and enter “reset”, then “radio” and do it again. Remember that you must have an ESC or other power source plugged into to the RC pins to power the radio. The values you get on the channels that your RC receiver are connected should be around 1000 at the bottom (anywhere from 900 to 1100 is fine) and around 1900 at the top (from 1800 to 2100 is fine).

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ใช้ APM 2.5 และพยายามที่จะทดสอบเซอร์โวของเราสำหรับภารกิจของตนเองที่ต้องย่อหย่อนอัตราและใช้เซอร์โวกลไกของเราลดลง หลังจากตั้งจุดทางของเราและการเพิ่ม DO_SET_SERVO ด้านล่างเพื่อที่ว่าเมื่อได้รับไป waypoint ว่ามันเป็นต้นเหตุของเซอร์โวของเรา.
หลังจากตั้ง waypoint (ยาวและลาดพร้าว) และ do_set_servo เราดำเนินคอปเตอร์ของเราที่จะ waypoint และเซอร์โวไม่ได้เรียก นี้เป็นเพราะเฮลิคอปเตอร์จริงจะต้องมีการบินหรืออะไรเมื่อคุณเอียงเครื่องบินหรือคณะกรรมการ APM ของคุณเมื่อหม้อแปลงไฟฟ้าที่อยู่ในความมั่นคงโหมดเซอร์โวควรย้ายไปชดเชย นอกจากนี้คุณควรจะสามารถที่จะย้ายพวกเขาด้วยไม้ RC ของคุณในโหมดที่ ถ้าพวกเขาจะไม่ย้ายไปตรวจสอบต่อไปนี้: คุณกำลังเปิดเครื่องหมุด RC ของคุณด้วย ESC หรือแหล่งพลังงานอื่น ๆคือแบตเตอรี่ที่ชาร์จเต็ม? เข้ารหัส PPM เป็นอ่อนแอมากขึ้นกว่าที่เหลือของ APM เพื่อสถานการณ์ undervoltage หากคุณได้รับ "พริบช้า" ในการเข้ารหัส PPM LED สีฟ้าของคุณในขณะที่วิทยุมีการเชื่อมต่อและขับเคลื่อนลองเปลี่ยนใน LiPo สดชาร์จ ?. คุณทำติดตั้งวิทยุเป็นส่วนหนึ่งของกระบวนการติดตั้งหรือไม่ ถ้าไม่ทำตอนนี้ ถ้าคุณได้ทำมาแล้วว่าให้ไปที่เมนูการตั้งค่า CLI อีกครั้งและใส่ "ตั้งค่า" แล้ว "วิทยุ" และทำมันได้อีกครั้ง โปรดจำไว้ว่าคุณต้องมี ESC หรือแหล่งพลังงานอื่น ๆ ที่จะเสียบเข้ากับหมุด RC ที่จะใช้พลังงานวิทยุ ค่าที่คุณได้รับในช่องทางที่รับ RC ของคุณเชื่อมต่อควรจะประมาณ 1000 ที่ด้านล่าง (ทุกที่ 900-1,100 เป็นดี) และรอบ 1900 ที่ด้านบน (1800-2100 เป็นดี)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ใช้ APM 2.5 และพยายามทดสอบเซอร์โวของเรากับภารกิจที่ต้องส่ง payload และใช้เซอร์โวกลไกการส่งของเรา หลังจากตั้งค่าจุดวิธีของเรา และเพิ่ม do_set_servo ด้านล่างเพื่อที่ว่าเมื่อมันได้ว่า waypoint จะเรียกเซอร์โวของเรา
หลังจากกำหนด Waypoint ( ยาว& do_set_servo ลาด ) ,เรามีเฮลิคอปเตอร์ของเราไปที่ Waypoint และเซอร์โวก็ไม่เรียก นี้เป็นเพราะเฮลิคอปเตอร์จริงๆแล้วต้องบิน หรือ อะไร ?

เมื่อคุณเอียงระนาบหรือ APM board เมื่ออยู่ในโหมดโดยอัตโนมัติของคุณ เซอร์โวควรย้ายเพื่อชดเชย นอกจากนี้คุณยังควรจะสามารถที่จะย้ายกับ RC ของคุณ sticks ในโหมด ถ้าพวกเขาไม่ได้ไปตรวจสอบต่อไปนี้ :

คุณเปิดพิน RC ของคุณกับ ESC หรือแหล่งพลังงานอื่น ๆ
เป็นแบตเตอรี่ชาร์จ ? PPM Encoder เป็นอ่อนแอมากขึ้นกว่าที่เหลือของ APM เป็นนเดอร์โวล์เทจสถานการณ์ ถ้าคุณได้รับ " กระพริบตา " ช้าในตัวเข้ารหัส ppm ของคุณ LED สีฟ้าเมื่อวิทยุเชื่อมต่อและขับเคลื่อน ลองเปลี่ยนใช้ที่ชาร์จ Lipo สด ? .
คุณทำวิทยุที่ติดตั้งเป็นส่วนหนึ่งของกระบวนการการติดตั้ง ?ถ้าไม่ทำตอนนี้ ถ้าคุณได้ทำมัน ไปติดตั้ง CLI เมนูอีกครั้ง และระบุ " ตั้งค่า " แล้ว " วิทยุ " และทำมันอีกครั้ง จำไว้ว่าคุณต้องมี ESC หรือแหล่งพลังงานอื่น ๆเสียบเข้าไปใน RC หมุดไฟวิทยุค่าที่คุณได้รับบนช่องรับ RC ของคุณเชื่อมต่อ น่าจะประมาณ 1000 ที่ด้านล่าง ( ที่ใดก็ได้จาก 900 - 1100 ก็ได้ ) และประมาณ 1900 ที่ด้านบน ( จาก 1800 2100 ก็ได้ )