A rover RTK-GPS receiver (Trimble E

A rover RTK-GPS receiver (Trimble EZ Guide 500) with the
GPS antenna mounted on top of the tractor’s cabin (w3 m
above the soil surface).
- A user interface capable of displaying cross-track error
information and receiving user input, such as the desired
pass spacing and the location of the first guidance line.
- Path-planning algorithms capable of calculating cross-track
error relative to the desired guidance path.
- Vehicle steering actuators.
- Manual override sensors.
- Steering angle sensors.
- Controller calculating steering correction algorithms.
- Terrain compensation sensing (i.e. pitch, roll and yaw

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เครื่องรับโรเวอร์ RTK GPS (Trimble EZ คู่มือ 500) ด้วยการเสาอากาศ GPS ที่ติดอยู่ด้านบนของห้องโดยสารของรถแทรกเตอร์ (w3 mเหนือผิวดิน)-ความสามารถในการแสดงส่วนติดต่อผู้ใช้ข้ามติดตามข้อผิดพลาดข้อมูลและการป้อนข้อมูลผู้ใช้ เช่นที่ต้องได้รับผ่านระยะห่างและตำแหน่งของบรรทัดแรกที่แนะนำ-เส้นทางวางอัลกอริทึมสามารถคำนวณติดตามขนข้อผิดพลาดที่สัมพันธ์กับเส้นทางที่แนะนำต้อง-หัวขับพวงมาลัยยานยนต์-ด้วยตนเองแทนเซ็นเซอร์-พวงมาลัยเซ็นเซอร์มุม-ควบคุมการคำนวณอัลกอริทึมการแก้ไขพวงมาลัย-ค่าตอบแทนภูมิประเทศตรวจ (เช่นระยะห่าง ม้วน และปาเก่อญอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รถแลนด์โรเวอร์รับ RTK-GPS (Trimble EZ คู่มือ 500) ที่มี
เสาอากาศ GPS ที่ติดตั้งอยู่ด้านบนของห้องโดยสารของรถแทรกเตอร์ (w3 เมตร
เหนือพื้นดิน).
- อินเตอร์เฟซผู้ใช้สามารถแสดงข้อผิดพลาดข้ามติดตาม
ข้อมูลและการรับเข้าของผู้ใช้เช่น เป็นที่ต้องการ
ระยะห่างที่ผ่านสถานที่ตั้งของสายการแนะนำครั้งแรก.
- ขั้นตอนวิธีการวางแผนเส้นทางที่มีความสามารถในการคำนวณข้ามติดตาม
ความผิดพลาดไปยังเส้นทางที่ต้องการคำแนะนำ.
- กระตุ้นพวงมาลัยยานพาหนะ.
- เซ็นเซอร์แทนที่ด้วยตนเอง.
- เซ็นเซอร์มุมพวงมาลัย.
- ควบคุม ขั้นตอนวิธีการคำนวณการแก้ไขพวงมาลัย.
- ตรวจจับการชดเชยภูมิประเทศ (เช่นสนามม้วนและหันเห

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รถ rtk-gps รับ ( Trimble EZ คู่มือ 500 ) กับ
เสาอากาศ GPS ติดตั้งอยู่ด้านบนของห้องโดยสารของรถแทรกเตอร์ ( W3 M
เหนือผิวดิน )
- ผู้ใช้สามารถแสดงผลข้อมูลและติดตามข้ามข้อผิดพลาด
ได้รับการป้อนข้อมูลของผู้ใช้ เช่น ต้องการ
ผ่านระยะห่าง และตำแหน่งของเส้น แนวทางแรก
- เส้นทางการวางแผนขั้นตอนวิธีที่สามารถคำนวณการติดตาม
ข้ามความคลาดเคลื่อนสัมพัทธ์ที่ต้องการคำแนะนำเส้นทาง
- พวงมาลัยรถตัวกระตุ้น .
-
-- พวงมาลัยควบคุมด้วยมือเซ็นเซอร์ เซ็นเซอร์มุม .
- ควบคุมการคำนวณขั้นตอนวิธีการแก้ไขพวงมาลัย .
- ภูมิประเทศการชดเชย ( สนามคือ ม้วน และหันเห