he autonomous guidance of agricultu

he autonomous guidance of agricultural vehicles (Billingsley and
Schoenfisch, 1997; Keihcer and Seufert, 2000; Torii, 2000; Reid
et al., 2000; Hague and Tillet, 2001; Gottschalk et al., 2008). However,
in this context, the crop rows are roughly approximated by
lines, while for weed patch detection the precision required is much
higher. Some other works use the Hough transform (Gonzalez and
Woods, 2003), to fully locate the crop rows and then label the
rest of vegetation pixels as weeds (Leemans and Destain, 2006;
Tellaeche et al., 2008b; Gée et al., 2008; Bakker et al., 2008). The
drawback of this approach is the high computational complexity of
the Hough transform, which makes it unsuitable for applications in
which there is a need to process images in real-time, i.e. at 25 fps
(frames per second), the standard video camera frame rate. Finally,
some other studies deal with simpler images, taken closer to the
ground and in such a way that perspective is eliminated, so that
crop rows can be more easily located and the processing adapted
to real-time (Olsen, 1995; Tillet and Hague, 1999; Hague and Tillet,
2001; Sogaard and Olsen, 2003; Ribeiro et al., 2005).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เขาแนะนำเขตปกครองตนเองของยานพาหนะทางการเกษตร (Billingsley และSchoenfisch, 1997 Keihcer และ Seufert, 2000 Torii, 2000 Reidและ al., 2000 กรุงเฮกและ Tillet, 2001 Gottschalk et al., 2008) อย่างไรก็ตามในบริบทนี้ แถวพืชมีประมาณเลียนแบบด้วยรายการ ขณะวัชพืชสำหรับ ตรวจหาโปรแกรมปรับปรุงความแม่นยำที่จำเป็นมากสูงขึ้น บางงานใช้แปลง Hough (Gonzalez และป่า 2003), การค้นหาแถวตัดเต็ม และป้ายชื่อแล้วส่วนที่เหลือของพิกเซลพืชเป็นวัชพืช (Leemans และ Destain, 2006Tellaeche et al., 2008b Gée et al., 2008 Bakker et al., 2008) ที่เสียเปรียบของวิธีนี้คือราคา สูงคำนวณซับซ้อนการแปลง Hough ซึ่งทำให้ไม่เหมาะสมสำหรับการใช้งานในซึ่งต้องการภาพในแบบเรียลไทม์ เช่นที่ 25 fps(เฟรมต่อวินาที), อัตราเฟรมกล้องมาตรฐาน สุดท้ายศึกษาบางเรื่องภาพง่ายกว่า ดำเนินการใกล้ชิดกับการพื้นดิน และในลักษณะ มุมมองเช่น ตัด ให้แถวพืชสามารถอยู่ได้ง่ายขึ้น และดัดแปลงการประมวลผลถึงเวลาจริง (โอลเซ็น 1995 Tillet และเฮก 1999 กรุงเฮกและ Tillet2001 Sogaard และโอลเซ็น 2003 Ribeiro et al., 2005)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เขาให้คำแนะนำตนเองของยานพาหนะการเกษตร (บิลลิงและ
Schoenfisch, 1997; Keihcer และ Seufert 2000; Torii 2000; เรด
et al, 2000;. กรุงเฮกและ Tillet 2001. Gottschalk et al, 2008) อย่างไรก็ตามในบริบทนี้, แถวพืชที่มีประมาณคร่าว ๆ โดยสายในขณะที่การตรวจหาแพทช์วัชพืชที่มีความแม่นยำที่จำเป็นมากที่สูงขึ้น บางงานอื่น ๆ ที่ใช้ Hough แปลง (กอนซาเลและวูดส์, 2003) ในการรองรับการค้นหาแถวพืชแล้วป้ายที่เหลือของพิกเซลพืชเป็นวัชพืช(Leemans และ Destain 2006; Tellaeche, et al, 2008b.. ว้าวเอตอัล 2008. Bakker et al, 2008) อุปสรรคของวิธีนี้คือความซับซ้อนของการคำนวณที่สูงของHough แปลงซึ่งจะทำให้มันไม่เหมาะสมสำหรับการใช้งานในที่มีความจำเป็นในการประมวลผลภาพในเวลาจริงคือวันที่25 เฟรมต่อวินาที(เฟรมต่อวินาที) กรอบกล้องวิดีโอมาตรฐาน อัตรา สุดท้ายบางการศึกษาอื่น ๆ จัดการกับภาพที่เรียบง่ายที่นำมาใกล้ชิดกับพื้นดินและในลักษณะมุมมองที่ถูกตัดออกเพื่อให้แถวพืชสามารถอยู่ได้ง่ายขึ้นและการประมวลผลปรับตัวไปในเวลาจริง(โอลเซ่น, 1995; Tillet และกรุงเฮก 1999; เฮกและ Tillet, 2001; Sogaard และโอลเซ่น, 2003. Ribeiro et al, 2005)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เขาเป็นคำแนะนำของยานพาหนะการเกษตร ( บิลลิงส์ลีย์และ
schoenfisch , 1997 ; keihcer และ seufert , 2000 ; โทริอิ , 2000 ; รี้ด
et al . , 2000 ; เฮก และ tillet , 2001 ; ก็อตสชอลค et al . , 2008 ) อย่างไรก็ตาม ,
ในบริบทนี้พืชแถวประมาณโดยประมาณโดย
เส้น ในขณะที่วัชพืชแพทช์ตรวจจับความต้องมาก
สูงกว่า บางงานอื่น ๆใช้ Hough Transform ( กอนซาเลซและ
ป่า2003 ) อย่างหาพืชแถวแล้วป้าย
ส่วนที่เหลือของพิกเซลที่เป็นวัชพืช ( พืชและ leemans destain , 2006 ;
tellaeche et al . , 2008b ; G é e et al . , 2008 ; Bakker et al . , 2008 )
ข้อเสียของวิธีนี้คือการคำนวณที่ซับซ้อนสูงของ
Hough แปลงซึ่งทำให้มันไม่เหมาะสมสำหรับการใช้งานใน
ซึ่งต้องมีการประมวลผลภาพในเวลาจริงเช่นที่ 25 fps
( เฟรมต่อวินาที ) , มาตรฐานกล้องวิดีโออัตราเฟรม ในที่สุด
บางการศึกษาอื่น ๆจัดการกับภาพง่ายกว่า ถ่ายใกล้
พื้นในลักษณะมุมมองที่ถูกตัดออกเพื่อให้พืชได้ง่ายขึ้น
แถวตั้งอยู่และการประมวลผลดัดแปลง
เพื่อเรียลไทม์ ( Olsen , 1995 ; และ tillet เฮกเฮก tillet , 1999 ; และ , และ sogaard
2001 โอลเซ่น , 2003 ; Ribeiro et al . , 2005 )