In this paper a method is proposed

In this paper a method is proposed for sharing the torques equally between the wheels of a gantry crane, driven by
V/F controller, under wheel slippage. Induction Machines (IM’s) are used for driving the wheels of the gantry crane. These
motors are controlled by Volts/Hertz controller. Over time the adhesion between the wheels and the rails decreases because of wear-out. Water or oil spillage, etc. also results in sudden drop in the adhesion. Such a reduction in adhesion causes wheel slippage. If the slippage is unequal for the wheels then the load shared by the wheels will be disturbed with one wheel carrying lesser load and the other motor equivalently overloaded. A novel and simple method is suggested to correct the speed reference of the drives so as to improve the load sharing and to effectively use
the machines under these conditions. The control strategy may be readily extended to other similar applications where the coupling between the motors is not rigid and the torque passed onto the load is by the virtue of adhesion.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในเอกสารนี้ วิธีการนำเสนอ torques เท่า ๆ กันระหว่างล้อเครนโครงสำหรับตั้งสิ่ง ขับเคลื่อนด้วยการใช้ร่วมกันควบคุม V/F ภายใต้ภาวะล้อ เครื่องเหนี่ยวนำ (IM ของ) ใช้สำหรับขับล้อเครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของ เหล่านี้มอเตอร์จะถูกควบคุม โดยตัวควบคุมโวลต์/เฮิรตซ์ ช่วงเวลา การยึดติดระหว่างล้อและรางลดลงเนื่องจากเครื่องแต่งกายออก น้ำ หรือน้ำมันหกรั่ว เป็นต้นนอกจากนี้ผลหล่นอย่างฉับพลันในการยึดเกาะ ลดดังกล่าวในการยึดเกาะทำให้เกิดภาวะล้อ ถ้าภาวะไม่เท่ากันสำหรับล้อ แล้วโหลดที่ใช้ร่วมกัน โดยล้อจะเป็นรบกวนกับล้อหนึ่งถือครองน้อยกว่าโหลดและมอเตอร์อื่น ๆ equivalently แท้ แนะนำนวนิยาย และเรื่องวิธีแก้ไขการอ้างอิงความเร็วของไดรฟ์ เพื่อปรับปรุงการผลิตร่วม และ การใช้อย่างมีประสิทธิภาพเครื่องจักรภายใต้เงื่อนไขเหล่านี้ กลยุทธ์ควบคุมอาจจะขยายไปยังโปรแกรมประยุกต์อื่น ๆ คล้ายคลัประหว่างมอเตอร์ไม่แข็ง และมีแรงบิดที่ส่งผ่านไปยังโหลด โดยความประเสริฐของการยึดเกาะที่พร้อม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทความนี้วิธีการที่จะเสนอสำหรับการแบ่งปันแรงบิดเท่า ๆ กันระหว่างล้อของกล้องเครนโดยได้แรงหนุน
V / F ควบคุมภายใต้การลื่นไถลล้อ เครื่องเหนี่ยวนำ (IM) ที่ถูกนำมาใช้สำหรับการขับรถล้อของกล้องเครน เหล่านี้
มอเตอร์จะถูกควบคุมโดยควบคุมโวลต์ / เฮิร์ตซ์ เมื่อเวลาผ่านไปการยึดเกาะระหว่างล้อและรางลดลงเพราะการสวมใส่ออก การรั่วไหลของน้ำหรือน้ำมันเป็นต้นนอกจากนี้ยังส่งผลในการลดลงอย่างรวดเร็วในการยึดเกาะ การลดลงดังกล่าวในการยึดเกาะทำให้เกิดการลื่นไถลล้อ ถ้าเลื่อนหลุดเป็นไม่เท่ากันสำหรับล้อโหลดแล้วใช้ร่วมกันโดยล้อจะถูกรบกวนด้วยล้อแบกภาระน้อยและยนต์อื่น ๆ มากเกินไปเท่า วิธีการที่แปลกใหม่และเรียบง่ายเป็นข้อเสนอแนะในการแก้ไขการอ้างอิงความเร็วของไดรฟ์เพื่อปรับปรุงร่วมกันโหลดและใช้อย่างมีประสิทธิภาพ
เครื่องที่อยู่ภายใต้เงื่อนไขเหล่านี้ กลยุทธ์การควบคุมอาจจะขยายได้อย่างง่ายดายเพื่อการใช้งานที่คล้ายกันอื่น ๆ ที่มีเพศสัมพันธ์ระหว่างมอเตอร์ไม่แข็งและแรงบิดที่ส่งผ่านไปยังโหลดโดยอาศัยอำนาจของการยึดเกาะ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในกระดาษนี้วิธีการเสนอแบ่งแรงบิดเท่ากันระหว่างล้อของ Gantry Crane , ขับเคลื่อนด้วย
v / F ควบคุมภายใต้การเลื่อนไหลล้อ เครื่องเหนี่ยวนำ ( IM ) ใช้สำหรับขับรถล้อโครงเหล็กของเครน มอเตอร์เหล่านี้
ถูกควบคุมโดยโวลต์ / เฮิรตซ์ตัวควบคุม ช่วงเวลาการยึดเกาะระหว่างล้อและรางลดลงเนื่องจากการสึกหรอ น้ำหรือน้ำมันหก ,ฯลฯ นอกจากนี้ผลหล่นวูบในการยึดเกาะ เช่น ลดการเกิดการเลื่อนหลุดของล้อ ถ้าเสียงมันไม่เท่ากัน สำหรับล้อแล้วโหลดที่ล้อจะถูกรบกวนด้วยล้อหนึ่งแบกน้อยกว่าโหลดและมอเตอร์อื่น ๆก้องเพียบนวนิยายและวิธีการง่าย ๆ คือ แนะนำให้แก้ความเร็วอ้างอิงของไดรฟ์เพื่อปรับปรุงการแบ่งโหลดและใช้อย่างมีประสิทธิภาพ
เครื่องจักรภายใต้เงื่อนไขเหล่านี้ กลยุทธ์การควบคุมอาจจะพร้อมขยายโปรแกรมที่คล้ายกันอื่น ๆที่เชื่อมต่อระหว่างมอเตอร์ไม่แข็งและแรงบิดผ่าน เข้าสู่โหลด โดยอาศัยการยึดเกาะ