the same procedure that was used in Figure 4-5 to solve geometrically for the intersections B and B" and angles of links 4 and 4 can encoded into an algebraic algorithm . The coordinates of point A are found from
ขั้นตอนเดียวกันกับที่ถูกนำมาใช้ในรูปที่ 4-5 ในการแก้ปัญหาทางเรขาคณิตสำหรับทางแยก B และ B "และมุมของการเชื่อมโยง 4 และ 4 สามารถเข้ารหัสเป็นขั้นตอนวิธีการเกี่ยวกับพีชคณิต. พิกัดของจุด A ที่พบจาก