This paper proposes the small windo

This paper proposes the small window cleaning robot using the vacuum adsorption which has the axis of rotation at the center of robot. The P1 shows the mobility of the adsorbed robot, and then P2 is design based on the consideration of the problems of P1.

The mobility of the adsorbed robot is certainly confirmed, but there are several problems as follows to achieve the practical window cleaning robot: The stability and robustness of movement, controllability of robot, cleaning ability and commercial design.

At this moment, P2 is manufactured according to the design concept as mentioned in this paper. In near future, the P2 will be demonstrated.

Furthermore, the P2 will be revised according to the following points in order to apply it into the practical use.

Cleaning Unit: Cleaning unit should be designed by the points of (a) the kind of dirty such as oil, smoke and dust, and (b) the way of cleaning such as wiping, polishing, wet cleaning with water or medicine, and cleaning by steam.

Safety: Safety is guaranteed by preventing the robot from falling down.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กระดาษนี้เสนอหน้าต่างขนาดเล็กที่ทำความสะอาดใช้ดูดซับดูดซึ่งมีแกนของการหมุนของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ P1 แสดงการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ adsorbed และ P2 โดยออกแบบตามการพิจารณาปัญหาของ P1การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ adsorbed แน่นอนได้รับการยืนยัน แต่มีปัญหาต่าง ๆ ดังนี้เพื่อให้หุ่นยนต์ทำความสะอาดหน้าต่างปฏิบัติ: ความมั่นคง และเสถียรภาพของการเคลื่อนไหว ควบคุมถังของหุ่นยนต์ ทำความสะอาดสามารถในและออกแบบเชิงพาณิชย์ขณะนี้ P2 ผลิตตามแนวคิดการออกแบบตามที่กล่าวถึงในเอกสารนี้ ในใกล้อนาคต P2 จะพิสูจน์นอกจากนี้ จะปรับตามจุดต่อไป P2 เพื่อนำไปใช้งานจริงทำความสะอาดหน่วย: หน่วยทำความสะอาดควรออก โดยจุดของ (ก) ชนิดของสกปรกเช่นน้ำมัน ควัน และฝุ่น และ (ข) วิธีการทำความสะอาดเช่นเช็ด ขัด ทำความสะอาด ด้วยน้ำหรือยา และเปียกทำความสะอาด ด้วยไอน้ำความปลอดภัย: มีประกันความปลอดภัย โดยการป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์ล้มลง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระดาษนี้นำเสนอหน้าต่างขนาดเล็กโดยใช้หุ่นยนต์ทำความสะอาดดูดซับสูญญากาศที่มีแกนหมุนที่ศูนย์ของหุ่นยนต์ P1 แสดงให้เห็นถึงการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ดูดซับแล้ว P2 คือการออกแบบขึ้นอยู่กับการพิจารณาของปัญหาของ P1 ได้.

คล่องตัวของหุ่นยนต์ดูดซับได้รับการยืนยันอย่างแน่นอน แต่มีปัญหาหลายประการดังต่อไปนี้เพื่อให้บรรลุหน้าต่างปฏิบัติหุ่นยนต์ทำความสะอาด: ความมั่นคงและความทนทานของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ที่ควบคุมความสามารถในเชิงพาณิชย์และการออกแบบการทำความสะอาด.

ขณะนี้ P2 ผลิตตามแนวคิดการออกแบบตามที่กล่าวไว้ในบทความนี้ . ในอนาคตอันใกล้, P2 จะแสดง

นอกจาก P2 จะได้รับการแก้ไขตามจุดต่อไปนี้ในการสั่งซื้อเพื่อนำไปใช้ลงในการใช้งานจริง.

ทำความสะอาดหน่วย: หน่วยการทำความสะอาดควรได้รับการออกแบบโดยจุดที่ (ก) ชนิดของ สกปรกเช่นน้ำมันควันและฝุ่นละอองและ (ข) วิธีการทำความสะอาดเช่นเช็ดขัดทำความสะอาดเปียกด้วยน้ำหรือยาและทำความสะอาดโดยการอบไอน้ำ.

ความปลอดภัย: ความปลอดภัยที่มีการประกันโดยป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์จากการล้มลง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้นำเสนอหุ่นยนต์ทำความสะอาดหน้าต่างเล็ก ๆ ใช้เครื่องดูดฝุ่นดูดที่มีแกนการหมุนที่ศูนย์หุ่นยนต์ โดย P1 แสดงการดูดซับหุ่นยนต์แล้ว P2 คือการออกแบบบนพื้นฐานการพิจารณาปัญหาของ P1 .การดูดซับหุ่นยนต์แน่นอนยืนยัน แต่มีปัญหาต่าง ๆ ดังนี้เพื่อให้บรรลุการทำความสะอาดหน้าต่างหุ่นยนต์ : ความมั่นคงและเสถียรภาพของการเคลื่อนไหว การควบคุมหุ่นยนต์ ความสามารถในการทําความสะอาดและเชิงพาณิชย์การออกแบบในขณะนี้ , P2 เป็นผลิตภัณฑ์ที่ผลิตตามแนวคิดการออกแบบที่กล่าวถึงในบทความนี้ ในอนาคตอันใกล้ , P2 จะแสดงให้เห็นถึงนอกจากนี้ , P2 จะปรับตามจุดเพื่อใช้ในการใช้งานหน่วย : หน่วยทำความสะอาดทำความสะอาดควรออกแบบโดยจุด ( ) ชนิดของสกปรก เช่น น้ำมัน ควัน และฝุ่น และ ( ข ) วิธีทำความสะอาด เช่น เช็ดขัดเปียก ทำความสะอาดด้วยน้ำหรือยา และการทำความสะอาดด้วยไอน้ำความปลอดภัย : มีการประกันความปลอดภัยโดยการป้องกันหุ่นยนต์จากการล้มลง