Researchers at Essex have been test

Researchers at Essex have been testing out their fish prototypes in a special tank at the London Aquarium since 2005. Visitors have been wowed by the incredible ability of the robots to move just like a fish does. As Rory Doyle, a researcher on the project, says, “The design of fish which nature has produced is a very energy-efficient one. The fish’s efficiency is created by hundreds of millions of years’ of evolution. Submarines come nowhere near it.” This efficiency in movement will allow the robot to have a longer battery life and collect more data.

J.Liu and H. Hu. Mimicry of Sharp Turning Behaviours in a Robotic Fish. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation Barcelona, Spain, April 2005.pp3329-3334.

H. Hu, J. Liu and C.A. Acosta Calderon, Biologic Inspiration in Human Centred Robotics, Journal of Shanghai University, Vol. 10 Suppl., pages 4-12, Proceedings of the International Conference/the 1st National Life Modelling and Simulation, Shanghai University, 28-30 October 2004.

J. Liu and H. Hu. 3D Simulation of Autonomous Robotic Fishes. Journal of Automation and Computing. Vol.1, No.1, 2004.

J. Liu and H. Hu. Building a 3D Simulator for Autonomous Navigation of Robotic Fishes. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2004, pp613-618.

J. Liu and H. Hu. Development of Fish-like Swimming Behaviours for an Autonomous Robotic Fish. IEE, Proceedings of the Control 2004, ID217.

J. Liu and H. Hu, Building a Simulation Environment for Optimising Control Parameters of an Autonomous Robotic Fish, Proceedings of CACSCUK, pages 317-322, Luton, England, 20 September 2003

Liu Jindong, Yuan Kui, Zou Wei, Luo Bencheng, A Real-Time Face/Hand Tracking Method for Chinese Sign Language Recognition (English, Indexed by SCI).High Technology Letters 2002

Zou Wei, Yuan Kui, Liu Jindong, Du Qingxiu, A 3D Hand Tracking Method Based on Dual-information Sources(Chinese, Indexed by SCI) High Technology Letters(Chinese)2002

Zou Wei, Yuan Kui, Liu Jindong, Du Qingxiu, A Novel Recognition Method of Chinese Sign Language Gesture Based on Fuzzy State Markov Model(Chinese) Chinese Academy of Sciences , Institute of Automation ,Chinese Automation and Information Technology, )CASIA CAIT 2001

Zou Wei, Yuan Kui, Liu Jindong, Du Qingxiu,A Method of Posing Hand in 3D Based on GMM (Chinese) Chinese Fifth Body Vision Conference,2001

Zou wei, Yuan Kui, Liu Jindong and Luo Bencheng,A Method for Hand Tracking and Motion Recognizing in Chinese Sign Language (English, Indexed by SCI). International Conferences on Info-tech & Info-net (ICII2001-Beijing).

Co-authored with Yuan Kui, Liu Xianhua etc. A Kind of Universal Platform of Autonomic Mobile Robot(Chinese) (Chinese Academy of Sciences , Institute of Automation ,Chinese Automation and Information Technology, ) CASIA CAIT 2001.

ISBN: 7-1111-3095-2, China Machine Press. 2004. Translator:Jindong Liu, Qinmin Yang.

ISBN 7-9000-4920-7/TP.20 Beijing Hope Electronic Press. Translator: Liu Jindong, Qin Qiang, Han Jiang

ISBN:7-5077-0886-1 Beijing Hope Electronic Press. Translator: Chen Gang, Liu Jindong

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นักวิจัยที่ห้องได้รับการทดสอบออกแบบตัวอย่างของปลาในถังพิเศษที่ลอนดอนพิพิธภัณฑ์สัตว์น้ำ 2548 ผู้เข้าชมได้ถูก wowed โดยมากความสามารถของหุ่นยนต์ย้ายเหมือนปลาไม่ รอรีดอยล์ นักวิจัยในโครงการ กล่าวว่า "การออกแบบของปลาธรรมชาติที่มีผลิตเป็นอันมากประหยัดพลังงาน ประสิทธิภาพของปลาไว้ โดยนับร้อยล้านปีของวิวัฒนาการ เรือดำน้ำมากินก็" ประสิทธิภาพในการเคลื่อนไหวนี้จะช่วยให้หุ่นยนต์มีชีวิตแบตเตอรี่อีกต่อไป และเก็บรวบรวมข้อมูลเพิ่มเติม

J.Liu และ H. Hu Mimicry ของวิญญาณเปิดคมในปลาหุ่นยนต์ รายงานการประชุมนานาชาติของ IEEE 2005 วิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติบาร์เซโลน่า สเปน เมษายน 2005.pp3329-3334

H. Hu, J. หลิว และ C.A. Calderon อะคอสต้า แรงบันดาลใจอุบัติใน หุ่นมนุษย์ที่ศูนย์กลาง สมุด มหาวิทยาลัยเซี่ยงไฮ้ Suppl. 10 ปี หน้า 4-12 ตอนอินเตอร์เนชั่นแนลคอนเฟอเรนซ์หรือ 1 ชาติชีวิตแบบจำลองและการจำลอง มหาวิทยาลัยเซี่ยงไฮ้ 28-30 2547 ตุลาคม

J. หลิวและ H. Hu จำลอง 3D ของปลาหุ่นยนต์อิสระ สมุดรายวันอัตโนมัติและคอมพิวเตอร์ โท Vol.1, No.1, 2004

J. หลิวและ H. Hu อาคารจำลอง 3D สำหรับการนำทางที่อิสระของปลาหุ่นยนต์ ประชุมนานาชาติ IEEE/RSJ หุ่นยนต์อัจฉริยะและระบบ (IROS), 2004, pp613-618.

J. หลิวและ H. Hu พัฒนาพฤติกรรมว่ายน้ำเหมือนปลาปลาหุ่นยนต์การปกครองตนเอง IEE วิชาการควบคุม 2004, ID217.

J. หลิวและ H. Hu สร้างสภาพแวดล้อมจำลอง Optimising ควบคุมพารามิเตอร์ของปลาหุ่นยนต์เป็นอิสระ ตอน CACSCUK หน้า 317-322 ลูตัน อังกฤษ 20 2003 กันยายน

Jindong หลิว กุยหยวน Zou Wei, Luo Bencheng, A Real-Time หน้า/มือติดตามวิธีการรู้จำเครื่องหมายภาษาจีน (ภาษาอังกฤษ ดัชนี โดยวิทยาศาสตร์วิศวกรรม)เทคโนโลยีระดับสูงอักษร 2002

Jindong Zou Wei กุยหยวน หลิว ดู Qingxiu มือ 3D ติดตามวิธีการโดยใช้ข้อมูลจากสองแหล่ง (จีน การสร้างดัชนี โดยวิทยาศาสตร์วิศวกรรม) 2002 (จีน) ตัวอักษรเทคโนโลยี

Zou Wei กุยหยวน หลิว Jindong, Du Qingxiu นวนิยายการวิธีการรูปแบบป้ายภาษาจีนตามสถาบันจีน Model(Chinese) Markov ปุยรัฐศาสตร์ สถาบันอัตโนมัติ จีนทำงานอัตโนมัติ และ เทคโนโลยีสารสนเทศ,) CASIA CAIT 2001

Zou Wei กุยหยวน หลิว Jindong ดู Qingxiu, A วิธีของวางตัวมือ 3D ขึ้นอยู่กับ GMM (จีน) จีนห้าร่างวิสัยทัศน์ประชุม 2001

Zou wei กุยหยวน หลิว Jindong และ Luo Bencheng, A วิธีการติดตามมือเคลื่อนไหวจดจำเครื่องหมายภาษาจีน (ภาษาอังกฤษ ดัชนี โดยวิทยาศาสตร์วิศวกรรม) ประชุมนานาชาติเกี่ยวกับข้อมูลเทคนิค&ข้อมูลสุทธิ (ICII2001-ปักกิ่ง)

เขียน Co กับกุยหยวน หลิว Xianhua ฯลฯ ชนิดของแพลตฟอร์มสากลของ Autonomic Robot(Chinese) มือถือ (จีนสถาบันวิทยาศาสตร์ Automation จีนทำงานอัตโนมัติ และ เทคโนโลยีสารสนเทศ สถาบัน) CASIA CAIT 2001

<บ้านบันทึกพลังงาน > ISBN: 7-1111-3095-2 กดเครื่องจีน 2004 การหลิวแปล: Jindong, Qinmin ยาง

<แนะนำผู้ใช้ AutoCAD 2000's > ISBN: 7-5053-5912-6/TP.3079 พิมพ์ของผู้เขียนอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์: หลิว Jindong, Chen Gang

<คู่มือของผู้ดูแลระบบ Sablime > ISBN 7-9000-4920-7/TP.20 ปักกิ่งหวังกดอิเล็กทรอนิกส์ แปล: หลิว Jindong ฉินเกวียง เจียงฮา

< Oracle9i เขียนโปรแกรม ด้วย XML > ISBN:7-5077-0886-1 ปักกิ่งหวังกดอิเล็กทรอนิกส์ แปล: Chen Gang หลิว Jindong

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

นักวิจัยที่เอสได้รับการทดสอบต้นแบบออกปลาของพวกเขาในถังพิเศษที่พิพิธภัณฑ์สัตว์น้ำลอนดอนตั้งแต่ปี 2005. ผู้เข้าชมได้รับการประทับใจโดยความสามารถที่น่าทึ่งของหุ่นยนต์ที่จะย้ายเช่นเดียวกับปลาไม่ ขณะที่โรรี่ดอยล์นักวิจัยในโครงการกล่าวว่า "การออกแบบของปลาที่ธรรมชาติมีการผลิตเป็นอย่างมากหนึ่งในพลังงานที่มีประสิทธิภาพ ประสิทธิภาพของปลาถูกสร้างขึ้นโดยหลายร้อยล้านปีของวิวัฒนาการ เรือดำน้ำมาไม่มีที่ไหนเลยใกล้มัน. "ที่มีประสิทธิภาพในการเคลื่อนไหวนี้จะช่วยให้หุ่นยนต์ที่จะมีแบตเตอรี่ที่นานขึ้นและเก็บข้อมูลได้มากขึ้นJ.Liu และเอช Hu การล้อเลียนของมีคมเปลี่ยนพฤติกรรมในปลาหุ่นยนต์ กิจการของ IEEE 2005 การประชุมนานาชาติเกี่ยวกับหุ่นยนต์และระบบบาร์เซโลนา, สเปนเมษายน 2005.pp3329-3334 เอช Hu เจหลิวและ CA Acosta Calderon, แรงบันดาลใจทางชีวภาพในมนุษย์หุ่นยนต์ศูนย์กลางวารสารมหาวิทยาลัยเซี่ยงไฮ้ฉบับ 10 Suppl. หน้า 4-12, การประชุมวิชาการนานาชาติ / 1 National Life การสร้างแบบจำลองและการจำลอง, มหาวิทยาลัยเซี่ยงไฮ้ 28-30 เดือนตุลาคมปี 2004 เจ หลิวและเอช Hu 3D จำลองของตนเองหุ่นยนต์ปลา วารสารอัตโนมัติและคอมพิวเตอร์ Vol.1 ฉบับที่ 1, 2004 เจ หลิวและเอช Hu อาคารจำลอง 3 มิติเพื่อการปกครองตนเองนำร่องของหุ่นยนต์ปลา IEEE / RSJ การประชุมนานาชาติเกี่ยวกับหุ่นยนต์อัจฉริยะและระบบ (IROs) 2004, pp613-618 เจ หลิวและเอช Hu การพัฒนาของปลาเหมือนพฤติกรรมการว่ายน้ำเพื่ออิสระหุ่นยนต์ปลา IEE กิจการควบคุม 2004 ID217 เจ หลิวและเอช Hu อาคารสิ่งแวดล้อมจำลองสำหรับการปรับปรุงการพารามิเตอร์ของเขตปกครองตนเองหุ่นยนต์ปลาควบคุมกิจการของ CACSCUK หน้า 317-322, ลูตัน, อังกฤษ, 20 กันยายน 2003 หลิว Jindong หยวนกุย Zou Wei, Luo Bencheng, จริง เวลาวิธีใบหน้า / ติดตามมือจีนเข้าสู่ระบบการรับรู้ภาษา (อังกฤษ, จัดทำดัชนีโดย SCI). จดหมายเทคโนโลยีชั้นสูง 2002 Zou Wei หยวนกุยหลิว Jindong, Du Qingxiu, 3D วิธีการติดตามมือบนพื้นฐานของแหล่งข้อมูลคู่ (จีน, จัดทำดัชนีโดย SCI) จดหมายเทคโนโลยีชั้นสูง (จีน) 2,002 Zou Wei หยวนกุยหลิว Jindong, Du Qingxiu, นวนิยายวิธีการรับรู้ท่าทางภาษามือภาษาจีนบนพื้นฐานของปุยรัฐมาร์คอฟโมเดล (ภาษาจีน) จีน Academy of Sciences, สถาบันอัตโนมัติ อัตโนมัติจีนและเทคโนโลยีสารสนเทศ) Casia Cait 2001 Zou Wei หยวนกุยหลิว Jindong, Du Qingxiu, วิธีการของมือในหมวด 3 มิติบนพื้นฐานของแกรม (จีน) จีนห้าร่างกายวิสัยทัศน์การประชุม 2001 Zou Wei หยวนกุยหลิว Jindong และ Luo Bencheng, วิธีการติดตามมือและตระหนักถึงความเคลื่อนไหวในภาษามือภาษาจีน (ภาษาอังกฤษจัดทำดัชนีโดย SCI) การประชุมนานาชาติเกี่ยวกับเทคโนโลยีข้อมูลและข้อมูลสุทธิ (ICII2001 ปักกิ่ง) ร่วมกับประพันธ์หยวนกุยหลิว Xianhua ฯลฯ ชนิดของยูนิเวอร์แซแพลตฟอร์มของโทรศัพท์มือถือหุ่นยนต์อัตโนมัติ (จีน) (จีน Academy of Sciences, สถาบันอัตโนมัติจีน ระบบอัตโนมัติและเทคโนโลยีสารสนเทศ) Casia Cait 2001

























ISBN: 7-1111-3095-2, จีนเครื่องกด . 2004 นักแปล: Jindong หลิว Qinmin ยาง

ISBN: 7-5053-5912-6/TP.3079 สำนักพิมพ์ของนักเขียนอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์: หลิว Jindong, เฉินแก๊ง

ไอ 7-9000-4920-7/TP.20 ปักกิ่งหวังอิเล็กทรอนิกส์กด แปล: หลิว Jindong ฉินเกวียงฮันเจียง

ไอ :7-5077-0886-1 ปักกิ่งหวังอิเล็กทรอนิกส์กด แปล: แก๊งเฉินหลิว Jindong

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นักวิจัยในเอสเซกซ์ได้รับการทดสอบต้นแบบของปลาในถังพิเศษที่พิพิธภัณฑ์สัตว์น้ำลอนดอนตั้งแต่ปี 2005 ผู้เข้าชมจะถูก wowed โดยความสามารถที่น่าทึ่งของหุ่นยนต์ที่จะย้ายเหมือนปลาไม่ ขณะที่ รอรี่ ดอยล์ นักวิจัยในโครงการกล่าวว่า " การออกแบบของปลา ซึ่งธรรมชาติได้ผลิตเป็นพลังงานหนึ่งประสิทธิภาพของปลาที่ถูกสร้างขึ้นโดยหลายร้อยล้านปีของวิวัฒนาการ เรือดำน้ำมาไม่มีที่ไหนเลยใกล้มัน . " ประสิทธิภาพในการเคลื่อนไหวจะช่วยให้หุ่นยนต์มีแบตเตอรี่นานและเก็บข้อมูลเพิ่มเติม

j.liu และ H . ฮู การล้อเลียนของคมเปลี่ยนพฤติกรรมในปลาหุ่นยนต์ รายงานการประชุมทางวิชาการ ในปี 2005 IEEE การประชุมนานาชาติด้านวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ บาร์เซโลนา , สเปนเมษายน 2005 pp3329-3334

H . J . Liu Hu , C.A อคอสต้า Calderon และแรงบันดาลใจในทางชีววิทยามนุษย์เป็นศูนย์กลางวิชาการ วารสารของมหาวิทยาลัยเซี่ยงไฮ้ , Vol 10 Suppl . หน้า 4-12 , รายงานการประชุมทางวิชาการนานาชาติ / 1 ชาติชีวิต การสร้างแบบจำลอง และการจำลอง มหาวิทยาลัยเซี่ยงไฮ้ , 28-30 ตุลาคม 2547

J . Liu และ H . โฮ 3D จำลองของหุ่นยนต์ปลาบันทึกอัตโนมัติและคอมพิวเตอร์ Vol.1 , ฉบับที่ 1 , 2004 .

J . Liu และ H . ฮู อาคารจำลอง 3 มิติสำหรับการเดินเรือของหุ่นยนต์ปลา อีอีอี / rsj การประชุมระหว่างประเทศและระบบการทำงานของหุ่นยนต์ ( iros ) , 2004 , pp613-618

J . Liu และ H . ฮู การพัฒนาของปลาชอบว่ายพฤติกรรมเป็นปลาหุ่นยนต์อิสระ ไออีอีตอนของการควบคุม , 2004 , id217

J . Liu และ H . ฮูสร้างสภาพแวดล้อมจำลองสำหรับซพารามิเตอร์ควบคุมของปลาหุ่นยนต์อิสระเรื่อง cacscuk หน้า 317-322 ลุททัน อังกฤษ วันที่ 20 กันยายน 2546

; หลิวหยวนถ้า , Zou Wei , หลัว bencheng , เวลาจริงหน้า / มือวิธีการติดตามภาษาจีนภาษา ( อังกฤษ , ดัชนีการรับรู้โดย sci ) สูง เทคโนโลยีจดหมาย 2545

ซู Wei Yuan Kui หลิว ; ดู qingxiu , ,มือ 3D วิธีการติดตามตามแหล่งข้อมูลแบบ Dual ( จีน โดยดัชนี SCI ) ตัวอักษรสูงเทคโนโลยี ( จีน ) 2002

ซู Wei Yuan Kui หลิว ; ดู qingxiu นิยายจีนวิธีรู้จำท่าทางภาษามือตามรูปแบบรัฐแบบฟัซซี่ ( จีน ) จีน Academy of Sciences สถาบันอัตโนมัติ อัตโนมัติจีนและข้อมูลเทคโนโลยี ) เนื่องจาก cait 2001

Zou เว่ยหยวน ; กุย หลิว ดู qingxiu , วิธีการวางตัวมือใน 3 มิติ จาก GMM ( จีน ) วิสัยทัศน์ตัวที่ห้าจีนประชุม 2001

ซู Wei Yuan Kui หลิว และ หลัว ; bencheng , วิธีการติดตามการเคลื่อนไหวมือและภาษาจีนภาษา ( อังกฤษ , การจัดทำดัชนีโดยวิทย์ ) การประชุมนานาชาติเกี่ยวกับข้อมูลเทคโนโลยี&ข้อมูลสุทธิ ( icii2001 ปักกิ่ง )

ร่วมประพันธ์กับหยวนกุย หลิว xianhua ฯลฯชนิดของแพลตฟอร์มสากลของหุ่นยนต์เคลื่อนที่โดยอัตโนมัติ ( ภาษาจีน ) ( จีน Academy of Sciences สถาบันอัตโนมัติจีนระบบอัตโนมัติและเทคโนโลยีสารสนเทศ ) เนื่องจาก cait 2001

< บันทึกหน้าแรก > พลังงาน ISBN : 7-1111-3095-2 กดเครื่องจีน 2004 แปล : ; Liu qinmin ยาง

< AutoCAD 2000 คู่มือผู้ใช้ > ISBN : 7-5053-5912-6 / TP3079 สำนักพิมพ์นักเขียนอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ : หลิว ; เฉินกัง

< sablime ผู้ดูแลระบบคู่มือ > ISBN 7-9000-4920-7 / tp.20 ปักกิ่งหวังว่าอิเล็กทรอนิกส์กด แปล : ; ฉินเจียง หลิว , ฮันคัง

< oracle9i การเขียนโปรแกรม XML > ISBN : 7-5077-0886-1 ปักกิ่งหวังกดอิเล็กทรอนิกส์ แปล : เฉินกัง , หลิว ;