This paper deals with design of the

This paper deals with design of the real time control system for controlling unmanned vehicle. The object of the real time control system reduces operating time of system and controls more precise the system. Unmanned vehicle system consists of navigation system, obstacle detecting system, vision system, arbiter system and vehicle control system. In previous research, we constituted the system individually in windows operating system, But, in this research, we constitute the system unified in real time environment. We used PXI which is an industrial computer as host PC and RT target PC for designing the control system. The host PC was used monitoring and development system and the RT target PC was used arbiter system. We used the electronic vehicle as vehicle system and AC servo motors and some sensors for motion control of vehicle. In this research, we propose design of the real time control system for lateral & longitudinal control of unmanned vehicle.
Keywords

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กระดาษนี้เกี่ยวข้องกับการออกแบบระบบควบคุมเวลาจริงสำหรับการควบคุมรถไม่ วัตถุประสงค์ของระบบการควบคุมเวลาจริงช่วยลดเวลาทำงานของระบบและการควบคุมที่แม่นยำยิ่งขึ้นระบบ ไม่ยานพาหนะระบบประกอบด้วยระบบนำทาง ระบบตรวจสอบอุปสรรค หลอดไฟ ระบบการตัดสิน และระบบควบคุมรถ งานวิจัยก่อนหน้านี้ เราทะลักระบบแต่ละระบบปฏิบัติการ windows ได้ ในงานวิจัยนี้ เราเป็นระบบแบบรวมในเวลาจริง เราใช้ PXI ซึ่งเป็นคอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมการเป็นโฮสต์พีซีและ RT เป้าหมาย PC สำหรับการออกแบบระบบควบคุม โฮสต์พีซีที่ใช้ระบบตรวจสอบและการพัฒนา และเป้าหมาย RT PC ถูกตัดสินใช้ระบบ เราใช้รถอิเล็กทรอนิกส์เป็นระบบรถยนต์ และ AC servo มอเตอร์ และเซ็นเซอร์บางสำหรับควบคุมการเคลื่อนไหวของยานพาหนะ ในงานวิจัยนี้ เราเสนอการออกแบบระบบควบคุมเวลาจริงสำหรับการควบคุมระยะยาว และด้านข้างรถไม่ คำสำคัญ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้เกี่ยวข้องกับการออกแบบของระบบการควบคุมเวลาจริงในการควบคุมยานพาหนะกำลังใจ วัตถุของระบบการควบคุมเวลาจริงช่วยลดเวลาการทำงานของระบบและการควบคุมที่แม่นยำยิ่งขึ้นระบบ ระบบยานพาหนะกำลังใจประกอบด้วยระบบนำทางอุปสรรคระบบการตรวจสอบระบบการมองเห็นระบบผู้ตัดสินและระบบการควบคุมยานพาหนะ ในการวิจัยก่อนหน้านี้เราประกอบด้วยระบบบุคคลในระบบปฏิบัติการ Windows, แต่ในงานวิจัยนี้เราเป็นระบบแบบครบวงจรในสภาพแวดล้อมที่เวลาจริง เราใช้ PXI ซึ่งเป็นอุตสาหกรรมคอมพิวเตอร์เป็นเครื่องคอมพิวเตอร์โฮสต์และ RT เป้าหมายเครื่องคอมพิวเตอร์สำหรับการออกแบบระบบการควบคุม เครื่องคอมพิวเตอร์โฮสต์ที่ใช้ตรวจสอบและระบบการพัฒนาและเป้าหมาย RT พีซีที่ใช้ระบบผู้ตัดสิน เราใช้ยานพาหนะเป็นระบบอิเล็กทรอนิกส์ยานยนต์และ AC เซอร์โวมอเตอร์และเซ็นเซอร์บางอย่างสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวของรถ ในงานวิจัยนี้เรานำเสนอการออกแบบของระบบการควบคุมเวลาจริงสำหรับการควบคุมด้านข้างและตามยาวของรถหมดกำลังใจ
คำสำคัญ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

งานวิจัยนี้เกี่ยวข้องกับการออกแบบระบบการควบคุมแบบเวลาจริงการควบคุมคนขับรถ วัตถุของเวลาจริงระบบการควบคุมที่ช่วยลดเวลาในการดำเนินงานของระบบและการควบคุมที่แม่นยำยิ่งขึ้นระบบ รถไร้คนขับ ระบบประกอบด้วย ระบบนำทาง ระบบตรวจจับสิ่งกีดขวาง ระบบวิสัยทัศน์ ระบบการเดินทางและการควบคุมยานพาหนะ ในงานวิจัยก่อนหน้านี้เรายังได้ระบบเป็นรายบุคคลในระบบปฏิบัติการวินโดวส์ แต่ในงานวิจัยนี้ เราเป็นระบบแบบครบวงจรในสภาพแวดล้อมในเวลาจริง เราใช้ pxi ซึ่งเป็นอุตสาหกรรมคอมพิวเตอร์เป็นเครื่องคอมพิวเตอร์โฮสต์และ RT PC เป้าหมายสำหรับการออกแบบระบบควบคุม โฮสต์คอมพิวเตอร์ที่ใช้ตรวจสอบและพัฒนาระบบและเครื่องคอมพิวเตอร์ที่ใช้ระบบอนุญาโตตุลาการ RT ของเป้าหมาย .เราใช้รถที่เป็นระบบอิเล็กทรอนิกส์ยานพาหนะและเซอร์โวมอเตอร์ AC และเซ็นเซอร์สำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวของรถ ในงานวิจัยนี้ได้เสนอการออกแบบระบบการควบคุมแบบเวลาจริง &ด้านข้างตามยาวควบคุมหุ่นยนต์รถ
คำสำคัญ