The Control System ProblemWe have p

The Control System Problem
We have previously encountered the control system problem in Chapter 6:Whereas the
poles of the open-loop transfer function are easily found (typically, they are known by
inspection and do not change with changes in system gain), the poles of the closed-loop
transferfunctionaremoredifficulttofind(typically,theycannotbefoundwithout factoring
the closed-loop system’s characteristic polynomial, the denominator of the closed-loop
transfer function), and further, the closed-loop poles change with changes in system gain.
A typical closed-loop feedback control system is shown in Figure 8.1(a). The
open-loop transfer function was defined in Chapter 5 as KG(s)H(s). Ordinarily, we

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ปัญหาของระบบควบคุมเราเคยพบปัญหาของระบบควบคุมในบทที่ 6: ในขณะได้พบเสาของฟังก์ชันโอนย้ายเปิดวง (ปกติ พวกเขาเป็นที่รู้จักโดยตรวจสอบ และไม่เปลี่ยนแปลงในกำไรระบบ), หมุนปิดลูปtransferfunctionaremoredifficulttofind (ปกติ theycannotbefoundwithout แฟคลักษณะของระบบปิดพหุนาม ตัวหารของการปิดวงโอนย้ายฟังก์ชัน), และเพิ่มเติม หมุนปิดเปลี่ยนแปลงในกำไรระบบการระบบควบคุมผลป้อนกลับลูปปิดโดยทั่วไปจะแสดงอยู่ในรูป 8.1(a) ที่โอนย้ายวงเปิดฟังก์ชันกำหนดไว้ในบทที่ 5 เป็น KG(s) H(s) โดยปกติ เรา

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบการควบคุมปัญหา
เราได้พบก่อนหน้านี้ปัญหาระบบการควบคุมในบทที่ 6: ในขณะที่
ขั้วของฟังก์ชั่นการถ่ายโอนแบบลูปเปิดจะพบได้ง่าย (โดยทั่วไปแล้วพวกเขาเป็นที่รู้จักกันโดย
การตรวจสอบและไม่เปลี่ยนแปลงกับการเปลี่ยนแปลงในกำไรจากระบบ) เสา ของวงปิด
transferfunctionaremoredifficulttofind (โดยทั่วไป theycannotbefoundwithout แฟ
ระบบวงปิดของพหุนามลักษณะส่วนของวงปิด
ฟังก์ชั่นการถ่ายโอน) และต่อไปเสาวงปิดเปลี่ยนแปลงกับการเปลี่ยนแปลงในกำไรจากระบบ.
วงปิดทั่วไป ระบบการควบคุมการตอบรับแสดงในรูปที่ 8.1 (ก)
โอนวงเปิดฟังก์ชั่นได้รับการกำหนดไว้ในบทที่ 5 เป็น KG (s) H (s) ปกติเรา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ปัญหาระบบการควบคุม
เราได้พบก่อนหน้านี้ระบบการควบคุมปัญหาในบทที่ 6 : ส่วน
เสาของฟังก์ชันถ่ายโอนแบบปิดจะพบได้ง่าย ( โดยปกติ พวกเขาเป็นที่รู้จักกันโดย
ตรวจสอบ และเปลี่ยนกับการเปลี่ยนแปลงในการเข้าระบบ ) , เสาของกระแส
transferfunctionaremoredifficulttofind ( โดยทั่วไป theycannotbefoundwithout แฟคตอริ่ง
สร้างระบบของพหุนามลักษณะเฉพาะ , ตัวหารของฟังก์ชันถ่ายโอนแบบ
) และ ต่อ แบบเสา เปลี่ยนการเข้าระบบ โดยทั่วไประบบการควบคุมป้อนกลับระบบควบคุม
จะแสดงในรูปที่ 1 ( a )
ดังนั้นฟังก์ชันการโอนถูกกำหนดไว้ในบทที่ 5 เป็นกิโลกรัม ( s ) H ( s ) แล้ว เรา