INTRODUCTIONDatabase utilization ha

INTRODUCTION

Database utilization has been an area of active research in recent years. In the control technology field, control theories that utilizes a database have been proposed and evaluated for their effectiveness.

Stenman et al. proposed the just-in-time (JIT) method [1]–[3] to model the nonlinear dynamics of systems. Ya- mamoto et al proposed the proportional-integral-derivative (PID) parameter tuning method based on the JIT approach [3]. Yamamoto et al. proposed the data-driven PID (DD-PID) controller [4] that stores data-sets composed of input/output (I/O) data and PID parameters in a database and uses them to calculate control parameters in real time. The DD-PID method has a learning mechanism in order to learn PID parameters of a database in an online manner. However, obtaining the optimal control parameters in a database takes a long time; thus, production costs may increase because of the long experiment.

In order to resolve this problem, the authors previously proposed the data-driven fictitious reference iterative tuning (DD-FRIT) method [5]. The DD-FRIT method is an offline learning approach for the DD-PID controller and based on the fictitious reference iterative tuning (FRIT) method [6]– [11]. FRIT is an implicit parameter tuning method that tunes control parameters directly without a system model by

1Shin Wakitani is with the Institute of Engineering, Division of Advanced Electrical and Electronics Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology, Tokyo 184-8588, JAPAN [e-mail]

2Toru Yamamoto is with the Faculty of Engineering, Division of Electri- cal, Systems and Mathematical Engineering, Hiroshima 739-8527, JAPAN [e-mail]

using the initial experimental data. The method introduces a fictitious reference signal generated by I/O data to tune control parameters. In the DD-FRIT approach, the fictitious reference signal is applied to the learning method of the DD- PID controller. With this approach, the control parameters of a database can be learned in an offline manner. This drastically reduces the time required for experiments.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แนะนำใช้ฐานข้อมูลได้รับพื้นที่ของงานวิจัยในปี ในด้านเทคโนโลยีการควบคุม ทฤษฎีการควบคุมที่ใช้ฐานข้อมูลได้รับการเสนอ และประเมินประสิทธิภาพStenman et al.นำเสนอวิธีการเพิ่งเวลา (JIT) [1] – [3] การแปลงเชิงเส้นของระบบรุ่น ยา mamoto et al เสนอสัดส่วนตั้งอนุพันธ์ (PID) พารามิเตอร์ปรับแต่งวิธีการใช้วิธีการ JIT [3] ยามาโมโตะร้อยเอ็ดเสนอซึ่งข้อมูล PID (DD-PID) ตัว [4] ที่เก็บชุดข้อมูลประกอบด้วยข้อมูล (I/O) อินพุต/เอาท์พุตพารามิเตอร์ PID ในฐานข้อมูล และใช้การคำนวณพารามิเตอร์การควบคุมในเวลาจริง วิธี DD PID มีระบบเรียนรู้เพื่อเรียนรู้ PID พารามิเตอร์ของฐานข้อมูลในลักษณะออนไลน์ อย่างไรก็ตาม ได้รับพารามิเตอร์การควบคุมที่ดีที่สุดในฐานข้อมูลใช้เวลานาน ดังนั้น ต้นทุนการผลิตอาจเพิ่มขึ้นเนื่องจากการทดลองนานเพื่อแก้ไขปัญหานี้ ผู้เขียนเคยนำเสนอข้อมูลซึ่งสมมติอ้างอิงซ้ำปรับวิธี (DD-FRIT) [5] วิธี DD FRIT เป็นวิธีการเรียนรู้แบบออฟไลน์สำหรับตัวควบคุม DD PID และตามการอ้างอิงสมมติซ้ำปรับวิธี (FRIT) [6] – [11] FRIT คือ วิธีการที่เพลงควบคุมพารามิเตอร์โดยตรง โดยไม่มีแบบจำลองระบบโดย การปรับพารามิเตอร์นัย1Shin Wakitani มีสถาบันวิศวกรรม ฝ่ายของขั้นสูงไฟฟ้า และ วิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์ โตเกียวมหาวิทยาลัยเกษตร และเทคโนโลยี โตเกียว 184-8588, [e-mail] ญี่ปุ่น2Toru ยามาโมโตะคือคณะวิศวกรรมศาสตร์ ส่วนของ Electri - cal ระบบและคณิตศาสตร์วิศวกรรม ฮิ 739-8527 ญี่ปุ่น [e-mail]ใช้ข้อมูลทดลองเบื้องต้น วิธีการแนะนำสัญญาณอ้างอิงสมมติที่สร้างขึ้น โดยข้อมูล I/O การปรับแต่งพารามิเตอร์การควบคุม วิธี DD FRIT สัญญาณอ้างอิงสมมติจะใช้วิธีการเรียนรู้ของตัวควบคุม PID DD- พารามิเตอร์การควบคุมของฐานข้อมูล ด้วยวิธีการนี้ สามารถเรียนรู้ในลักษณะออฟไลน์ นี้อย่างมากช่วยลดเวลาจำเป็นสำหรับการทดลอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทนำการใช้ฐานข้อมูลที่ได้รับในพื้นที่ของการวิจัยที่ใช้งานในปีที่ผ่านมา ในด้านเทคโนโลยีการควบคุม, การควบคุมทฤษฎีที่ใช้ฐานข้อมูลได้รับการเสนอและการประเมินประสิทธิภาพของพวกเขา. Stenman et al, เสนอ Just-In-Time (JIT) วิธี [1] - [3] ในการจำลองการเปลี่ยนแปลงในเชิงระบบ Ya- mamoto et al, เสนอ (PID) วิธีการปรับพารามิเตอร์สัดส่วน-หนึ่งตราสารอนุพันธุ์ขึ้นอยู่กับวิธีการ JIT ม [3] ยามาโมโตะ, et al เสนอที่ขับเคลื่อนด้วยข้อมูล PID (DD-PID) ควบคุม [4] ที่เก็บข้อมูลชุดประกอบด้วยอินพุต / เอาต์พุต (I / O) ข้อมูลและพารามิเตอร์ PID ในฐานข้อมูลและใช้พวกเขาในการคำนวณพารามิเตอร์การควบคุมในเวลาจริง วิธี DD-PID มีกลไกการเรียนรู้ในการที่จะเรียนรู้และ PID ของฐานข้อมูลในลักษณะออนไลน์ อย่างไรก็ตามการได้รับพารามิเตอร์การควบคุมที่ดีที่สุดในฐานข้อมูลใช้เวลานาน; ทำให้ต้นทุนการผลิตอาจเพิ่มขึ้นเนื่องจากการทดลองนาน. เพื่อที่จะแก้ไขปัญหานี้ผู้เขียนนำเสนอก่อนหน้านี้ที่ขับเคลื่อนด้วยข้อมูลอ้างอิงตำนานจูนซ้ำ (DD-FRIT) วิธี [5] วิธี DD-FRIT เป็นวิธีการเรียนรู้แบบออฟไลน์สำหรับตัวควบคุม DD-PID และอยู่บนพื้นฐานการอ้างอิงการปรับแต่งที่โกหกซ้ำ (FRIT) วิธี [6] - [11] FRIT เป็นวิธีการปรับแต่งพารามิเตอร์นัยที่ tunes พารามิเตอร์การควบคุมโดยตรงโดยไม่ต้องเป็นรูปแบบของระบบโดย1Shin Wakitani อยู่กับสถาบันวิศวกรรมศาสตร์ส่วนของ Advanced วิศวกรรมไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์, มหาวิทยาลัยโตเกียวเกษตรและเทคโนโลยีโตเกียว 184-8588, ญี่ปุ่น wakitani @ ซีซี .tuat.ac.jp 2Toru ยามาโมโตะอยู่กับคณะวิศวกรรมศาสตร์กองกับระบบไฟฟ้าที่ Cal ระบบและวิศวกรรมคณิตศาสตร์, ฮิโรชิ 739-8527, JAPAN [e-mail] โดยใช้ข้อมูลจากการทดลองครั้งแรก วิธีการที่แนะนำสัญญาณอ้างอิงปลอมที่สร้างขึ้นโดยข้อมูล I / O ที่จะปรับแต่งพารามิเตอร์การควบคุม ในวิธีการที่ DD-FRIT สัญญาณอ้างอิงปลอมถูกนำไปใช้วิธีการเรียนรู้ของตัวควบคุม PID DD- ด้วยวิธีนี้ควบคุมพารามิเตอร์ของฐานข้อมูลที่สามารถเรียนรู้ในลักษณะออฟไลน์ เช่นนี้ช่วยลดเวลาที่จำเป็นสำหรับการทดลอง