CONCLUSION Mobile robots in continu

CONCLUSION
Mobile robots in continuous motion face significant wireless connectivity challenges. Current scan-based handoff algorithms are insufficient for meeting the strenuous connectivity demands for supporting features like telepresence for mobile robots. We have shown how wireless map-based AP handoffs can substantially improve the reliability of wireless connectivity for autonomous robots. In fact, these highly informed AP handoffs eliminate many of the interruptions in connectivity due to motion. While we did not observe significant changes in the wireless map across a few days,
future work is needed to investigate how one can maintain up-to-date wireless maps in dynamic environments. Future work is also needed to apply these same highly informed handoff algorithms to other mobile devices like cell phones that have much less accurate localization.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทสรุป หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในการเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่องหน้ากับความท้าทายในการเชื่อมต่อแบบไร้สาย significant อัลกอริทึมการสแกนตามโอนปัจจุบันเป็น insufficient สำหรับการประชุมความต้องการเชื่อมต่อที่แข็งแรงสำหรับประกอบการเช่นเสมือนหุ่นยนต์ที่เคลื่อน เราได้แสดงให้เห็นว่าตามแผนที่ไร้ handoffs มากสามารถปรับปรุงความน่าเชื่อถือของการเชื่อมต่อแบบไร้สายสำหรับหุ่นยนต์ที่เขตปกครองตนเองได้ ในความเป็นจริง เหล่านี้สูงทราบ AP handoffs กำจัดของการขัดจังหวะในการเชื่อมต่อเนื่องจากการเคลื่อนไหว ในขณะที่เราไม่ได้สังเกตเปลี่ยนแปลง significant ในแผนที่แบบไร้สายผ่านกี่วันทำงานในอนาคตจำเป็นต้องใช้การตรวจสอบวิธีหนึ่งสามารถรักษาแผนที่ไร้สายที่ทันสมัยในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก ยังทำงานในอนาคตจะต้องใช้อัลกอริทึมเหล่านี้โอนทราบสูงเดียวกันกับอุปกรณ์โมบายอื่น ๆ เช่นโทรศัพท์ที่มีการแปลที่ถูกต้องมากน้อย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สรุปหุ่นยนต์มือถือในการเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่องนัยสำคัญเผชิญกับความท้าทายที่ลาดเทสายเชื่อมต่อไร้สาย ปัจจุบันการสแกนตามขั้นตอนวิธีการแฮนด์ออฟมีเพียงพอไฟ insuf สำหรับตอบสนองความต้องการการเชื่อมต่อที่มีพลังในการสนับสนุนคุณสมบัติเช่นทางไกลเสมือนจริงสำหรับหุ่นยนต์มือถือ เราได้แสดงให้เห็นว่าไร้สายตามแผนที่ handoffs AP มากสามารถปรับปรุงความน่าเชื่อถือของการเชื่อมต่อแบบไร้สายสำหรับหุ่นยนต์อิสระ ในความเป็นจริงเหล่านี้แจ้งสูง handoffs AP ลดจำนวนของการหยุดชะงักในการเชื่อมต่อเนื่องจากการเคลื่อนไหว
ในขณะที่เราไม่ได้สังเกตการเปลี่ยนแปลงที่มีนัยสำคัญสายลาดเทในแผนที่ไร้สายทั่วไม่กี่วันการทำงานในอนาคตเป็นสิ่งจำเป็นในการตรวจสอบวิธีการหนึ่งที่สามารถรักษาแผนที่ไร้สายขึ้นไปวันในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก การทำงานในอนาคตยังเป็นสิ่งจำเป็นที่จะใช้เหล่านี้เหมือนกันทราบขั้นตอนวิธีการแฮนด์ออฟสูงไปยังอุปกรณ์มือถืออื่น ๆ เช่นโทรศัพท์มือถือที่มีการแปลที่ถูกต้องมากน้อย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สรุป
มือถือหุ่นยนต์เคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่องหน้า signi ท้าทายจึงไม่สามารถเชื่อมต่อแบบไร้สาย ปัจจุบันใช้ขั้นตอนวิธีการสแกนที่มี insuf จึง cient สำหรับการประชุมความต้องการเพื่อสนับสนุนคุณสมบัติเช่นการเชื่อมต่อที่ยากเย็นแสนเข็ญสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ เราได้แสดงวิธีตามแผนที่ไร้สาย AP handoffs อย่างมากสามารถปรับปรุงความน่าเชื่อถือของการเชื่อมต่อแบบไร้สายสำหรับหุ่นยนต์ในกำกับของรัฐในความเป็นจริงเหล่านี้แจ้งขอ AP handoffs ลดจํานวนของการหยุดชะงักในการเชื่อมต่อเนื่องจากการเคลื่อนไหว ในขณะที่เราไม่ได้สังเกต signi จึงไม่สามารถเปลี่ยนแปลงในไร้สายแผนที่ผ่านไม่กี่วัน
งานในอนาคตควรศึกษาวิธีการหนึ่งที่สามารถรักษาที่ทันสมัยไร้สายแผนที่ในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิกการทำงานในอนาคตยังต้องใช้เหล่านี้เดียวกันทราบสูงขั้นตอนวิธีการอุปกรณ์มือถืออื่น ๆเช่นโทรศัพท์มือถือที่มีการแปลที่ถูกต้องน้อยมาก