computer orders the command to the

computer orders the command to the mobile robot “red
rook”. The chess piece move to the position and stop.
The mobile robot can calculate the displacement using
the encoder module, and speak the movement status of
the mobile robot using voice module. The experimental
result is shown in Fig. 7 (b).The third experimental scenario is “red cannon”.
The user moves the chess piece “red cannon” to right
side using the mouse to be shown in Fig. 8 (a) and (b).
The supervised computer orders the command to the
mobile robot “red cannon” to move. The chess piece
turns right and move to the position. Then it can turn
left and face to the black chess. The mobile robot can
calculate the displacement and the orientation using the
encoder module, and speak the movement status of the
mobile robot using voice module. The experimental
result is shown in Fig. 8 (c) and (d).
(a) (b)
(c)

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

คอมพิวเตอร์สั่งการให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่คำสั่ง "แดง
เรือ" หมากย้ายไปตำแหน่งแล้วหยุด
หุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถคำนวณการใช้แทน
โมดูลการเข้ารหัส และสถานะความเคลื่อนไหวของ
หุ่นยนต์เคลื่อนที่โดยใช้เสียงโมดูลได้ การทดลอง
ผลลัพธ์จะแสดงใน Fig. 7 (b)สถานการณ์จำลองทดลองสามคือ "ปืนใหญ่สีแดง"
ผู้ย้ายหมาก "ปืนใหญ่สีแดง" ไปขวา
ข้างใช้เมาส์ที่จะแสดงใน Fig. 8 (ก) และ (ข) .
มีคอมพิวเตอร์สั่งการให้คำสั่ง
มือถือหุ่นยนต์ "ปืนใหญ่สีแดง" ย้าย หมาก
เปิดขวา และย้ายไปยังตำแหน่งงาน แล้วมันสามารถเปิด
ซ้ายและใบหน้ากับหมากรุกสีดำ หุ่นยนต์เคลื่อนสามารถ
คำนวณแทนการใช้แนวการ
โมดูลการเข้ารหัส และสถานะความเคลื่อนไหวของการ
หุ่นยนต์เคลื่อนที่โดยใช้เสียงโมดูล การทดลอง
ผลลัพธ์จะแสดงใน Fig. 8 (c) และ (d).
(a) (b)
(c)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

คอมพิวเตอร์คำสั่งคำสั่งเพื่อหุ่นยนต์มือถือ "สีแดง
โกง " ชิ้นหมากรุกย้ายไปยังตำแหน่งและหยุด
หุ่นยนต์มือถือสามารถคำนวณการเคลื่อนที่โดยใช้
โมดูลการเข้ารหัสและพูดสถานะการเคลื่อนไหวของ
หุ่นยนต์มือถือใช้โมดูลเสียง การทดลอง
ผลที่แสดงในรูปที่ 7 (ข). สถานการณ์การทดลองที่สามคือ "ปืนใหญ่สีแดง"
ผู้ใช้ย้ายชิ้นหมากรุก "ปืนใหญ่สีแดง" ไปทางขวา
ด้านการใช้เมาส์ที่จะแสดงในรูปที่ 8 (ก) และ (ข)
การสั่งซื้อเครื่องคอมพิวเตอร์ภายใต้การดูแลคำสั่ง
หุ่นยนต์มือถือ "ปืนใหญ่สีแดง" ที่จะย้าย ชิ้นหมากรุก
เลี้ยวขวาและย้ายไปยังตำแหน่ง จากนั้นก็จะสามารถเปิด
ด้านซ้ายและใบหน้ากับหมากรุกสีดำ หุ่นยนต์มือถือสามารถ
คำนวณการเคลื่อนที่และการวางแนวการใช้
โมดูลการเข้ารหัสและพูดสถานะการเคลื่อนไหวของ
หุ่นยนต์มือถือใช้โมดูลเสียง การทดลอง
ผลที่แสดงในรูปที่ 8 (ค) และ (ง)
(ก) (ข)
(ค)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

คำสั่งให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่สีแดง
โกง " คำสั่งคอมพิวเตอร์ หมากรุกชิ้นย้ายไปยังตำแหน่งและหยุด
หุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถคำนวณการใช้
เข้ารหัสโมดูล และพูดจาเคลื่อนไหวสถานภาพ
มือถือหุ่นยนต์ใช้โมดูลเสียง ผลการทดลอง
จะแสดงในรูปที่ 7 ( ข ) สถานการณ์การทดลองที่สามคือ "
ปืนใหญ่สีแดง "ผู้ใช้ย้ายชิ้นหมากรุก " ปืนใหญ่ " สีแดงข้างขวา
ใช้เมาส์เพื่อจะแสดงในรูปที่ 8 ( ก ) และ ( ข ) .
ดูแลคอมพิวเตอร์คำสั่งคำสั่งให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่
ปืนใหญ่สีแดง " เพื่อย้าย หมากรุกชิ้น
หันขวาและย้ายไปยังตำแหน่ง แล้วมันก็หันซ้ายและใบหน้า
หมากรุกสีดำ หุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถคำนวณการเคลื่อนที่และทิศทาง

เข้ารหัสโดยใช้โมดูลและพูดการเคลื่อนไหวสถานะของ
มือถือหุ่นยนต์ใช้โมดูลเสียง ผลที่แสดงในรูปที่ 8
( c ) และ ( d )
( )
( C ) ( b )