Robot Raconteur is a new distribute

Robot Raconteur is a new distributed communication architecture and library designed for robotic and automation systems with distributed resources, including data and program modules. The motivation for this architecture is based on the need to rapidly connect sensors and actuators distributed across a network together in a development environment, such as MATLAB, without time consuming development of data communication infrastructure. The architecture consists of interconnected nodes, communicating through message passing. Each node is typically a process running on a computer or embedded device, which may be a critical real-time, non-critical real-time, or event driven process. Robot Raconteur is organized as three hierarchical levels: channels that provide communication between nodes, message passing which routes messages between endpoints within the nodes, and an object-based client-service model that is built on top of message passing. The implementation of Robot Raconteur nodes so far consists of Microsoft C#, Microsoft C++, MATLAB, MATLAB/Simulink xPC Target, and the Arduino embedded processor. Implementation on four distributed control systems consisted of multiple sensors, actuators, and computation nodes are presented, including smart room (an instrumented room with distributed lighting control and sensor feedback), dual-arm robotic system, multi-probe microassembly station, and adaptive optical scanning microscope.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นยนต์ Raconteur เป็นสถาปัตยกรรมแบบกระจายสื่อสารใหม่ และไลบรารีออกแบบสำหรับหุ่นยนต์ และระบบอัตโนมัติกับทรัพยากร รวมทั้งข้อมูลและโปรแกรม แรงจูงใจสำหรับสถาปัตยกรรมนี้เป็นไปตามความต้องการอย่างรวดเร็วในการเชื่อมต่อเซนเซอร์และ actuators ที่กระจายผ่านเครือข่ายร่วมกันในการพัฒนาสภาพแวดล้อม เช่น MATLAB โดยไม่ต้องเสียเวลาพัฒนาโครงสร้างพื้นฐานการสื่อสารข้อมูล สถาปัตยกรรมประกอบด้วยโหนที่เชื่อมต่อกัน การสื่อสารผ่านข้อความผ่าน แต่ละโหนคือ กระบวนการเรียกใช้บนคอมพิวเตอร์ หรืออุปกรณ์ ซึ่งอาจจะเป็นปัจจัยที่ฝังตัวแบบเรียลไทม์ ไม่สำคัญแบบเรียลไทม์ หรือเหตุการณ์ที่ขับเคลื่อนกระบวนการ Raconteur หุ่นยนต์ถูกจัดระเบียบเป็นลำดับชั้นสามระดับ: ช่องที่ให้การสื่อสารระหว่างโหน ข้อซึ่งได้แก่ข้อความระหว่างปลายทางภายในโหน และใช้วัตถุบริการไคลเอ็นต์แบบที่อยู่ด้านบนของข้อความที่ส่ง ผ่าน การดำเนินการของโหน Raconteur หุ่นยนต์จนประกอบด้วย Microsoft C#, Microsoft c ++ MATLAB, MATLAB/Simulink xPC เป้าหมาย และ Arduino ที่ฝังตัวประมวลผล การใช้งานในระบบควบคุมแบบกระจายทั้งสี่ประกอบด้วยเซ็นเซอร์หลาย actuators และจะ แสดงการคำนวณโหน ห้องสมาร์ท (ห้องแบบ instrumented กับคำติชมควบคุมและเซ็นเซอร์กระจายแสง), ระบบหุ่นยนต์สองแขน microassembly รบหลาย และปรับทรรศ์แกน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บุคลิกภาพหุ่นยนต์คือการสื่อสารกระจายใหม่สถาปัตยกรรมและห้องสมุดที่ออกแบบมาสำหรับหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติที่มีการกระจายทรัพยากรรวมทั้งข้อมูลและโมดูลโปรแกรม แรงจูงใจสำหรับสถาปัตยกรรมนี้จะขึ้นอยู่กับความจำเป็นในการเชื่อมต่ออย่างรวดเร็วเซ็นเซอร์และตัวกระตุ้นการกระจายผ่านเครือข่ายร่วมกันในการพัฒนาสภาพแวดล้อมเช่น MATLAB โดยไม่ต้องเสียเวลาในการพัฒนาโครงสร้างพื้นฐานการสื่อสารข้อมูล สถาปัตยกรรมประกอบด้วยโหนดที่เชื่อมต่อการสื่อสารผ่านข้อความผ่าน แต่ละโหนดโดยปกติจะเป็นขั้นตอนการทำงานบนเครื่องคอมพิวเตอร์หรืออุปกรณ์ฝังตัวซึ่งอาจจะเป็นเวลาจริงที่สำคัญที่ไม่สำคัญเวลาจริงหรือกระบวนการขับเคลื่อนเหตุการณ์ บุคลิกภาพหุ่นยนต์จะถูกจัดเป็นลำดับชั้นสามระดับ: ช่องที่ให้การสื่อสารระหว่างโหนดข้อความผ่านข้อความที่เส้นทางระหว่างโหนดปลายทางภายในและรูปแบบการบริการลูกค้าวัตถุที่ถูกสร้างขึ้นที่ด้านบนของข้อความผ่าน การดำเนินงานของหุ่นยนต์บุคลิกภาพโหนดเพื่อให้ห่างไกลประกอบด้วยไมโครซอฟท์ C # Microsoft C ++, MATLAB, MATLAB / Simulink xPC เป้าหมายและหน่วยประมวลผล Arduino ฝังตัว การดำเนินการในสี่กระจายระบบการควบคุมประกอบด้วยเซ็นเซอร์หลายตัวกระตุ้นและโหนดการคำนวณจะถูกนำเสนอรวมทั้งห้องสมาร์ท (ห้อง instrumented ที่มีการควบคุมแสงกระจายและข้อเสนอแนะเซ็นเซอร์) แบบ dual-แขนระบบหุ่นยนต์สถานี microassembly หลายสอบสวนและการปรับตัวออปติคอล กล้องจุลทรรศน์สแกน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

机器人是一个分散的通信体系结构的Raconteur图书馆自动化和系统robotic和designed for与分散的数据资源，包括：模块和程序。这是为基于动机下的需要。对分布式传感器和致动器连接到rapidly a a在一起在开发网络环境中，如MATLAB，没有时间，一般采用组合的基础设施发展的数据通信。consuming），包括节点的互联体系结构communicating节点通过消息。每一passing过程通常是一个正在运行的计算机或嵌入式设备，它一个关键的实时non-critical可能实时，事件驱动，或作为机器人过程。三是organized Raconteur hierarchical层次节点之间提供通信通道：是，这消息在passing routes messages endpoints之间一个节点和一个客户端服务，那是object-based模型建立在顶部的passing implementation of message）机器人。包括节点的Raconteur SO远#微软Microsoft C，C + +，基于Matlab / Simulink的目标和xPC Arduino嵌入式一个分散的处理器。在系统的控制由四个传感器，致动器，和computation多元节点是一个房间，包括presented智能仪表（传感器和反馈控制与分散），和照明robotic双手微装配系统，自适应光学，和multi-probe站和扫描。