In this paper, two kinds of methods

In this paper, two kinds of methods are used to control the mobile manipulator in terms of voice signal control approach and visual signal control approach. In voice signal control approach, the mobile manipulator can perform some actions according to the operator's speaking voice input through a microphone. For example, the robot can be commanded to go forward or backward in specified distance, turn left or right with specified angle, even can follow up “8” shape trajectory and catch a ball. In visual approach, the mobile robot can accomplish some actions according to the operator's gestures of two hands using Kinect sensor information. It gets the depth image of two hands in spatial coordinates and calculates the relative distance of them to take some actions by an onboard computer. An embedded single board computer is installed in mobile robot Pioneer2 DX for enhancing remote control and running program's ability.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในเอกสารนี้ ชนิดสองวิธีที่ใช้เพื่อควบคุม manipulator มือถือวิธีการควบคุมสัญญาณเสียงและสัญญาณภาพวิธีควบคุม ในวิธีการควบคุมสัญญาณเสียง manipulator เคลื่อนสามารถดำเนินการบางอย่างตามตัวดำเนินการป้อนข้อมูลเสียงพูดผ่านไมโครโฟน สามารถสั่งหุ่นยนต์ไปข้างหน้า หรือย้อนกลับในระยะทางที่ระบุ เช่น เปิดซ้ายหรือขวาพร้อมระบุมุม แม้สามารถติดตามรูปร่างวิถี "8" และจับลูกบอล ในวิธีการมองเห็น หุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถทำการกระทำตามรูปแบบลายเส้นของตัวดำเนินการของมือสองที่ใช้เซนเซอร์ Kinect จะได้รับภาพความลึกของสองมือในพิกัดปริภูมิ และคำนวณระยะทางญาติให้ดำเนินการบางอย่าง โดยมีคอมพิวเตอร์สวบสาบ คอมพิวเตอร์เป็นคณะเดียวที่ฝังตัวติดตั้งในโทรศัพท์มือถือหุ่นยนต์ Pioneer2 DX เพิ่มการควบคุมระยะไกล และเรียกใช้โปรแกรม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทความนี้สองชนิดของวิธีการที่ใช้ในการควบคุมหุ่นยนต์มือถือในแง่ของวิธีการควบคุมสัญญาณเสียงและวิธีการควบคุมสัญญาณภาพ ในเสียงของวิธีการควบคุมสัญญาณมือถือหุ่นยนต์สามารถดำเนินการบางอย่างตามที่ผู้ประกอบการใส่เสียงพูดผ่านไมโครโฟน ตัวอย่างเช่นหุ่นยนต์ที่สามารถรับคำสั่งที่จะไปข้างหน้าหรือย้อนกลับได้ในระยะทางที่กำหนดเลี้ยวซ้ายหรือขวาด้วยมุมที่กำหนดยังสามารถติดตาม "8" วิถีรูปร่างและจับลูก ในวิธีการมองเห็นหุ่นยนต์มือถือสามารถบรรลุการกระทำบางอย่างเป็นไปตามท่าทางประกอบการของทั้งสองมือโดยใช้ข้อมูลที่เซ็นเซอร์ Kinect จะได้รับภาพความลึกของมือทั้งสองข้างในพิกัดเชิงพื้นที่และคำนวณระยะทางญาติของพวกเขาที่จะดำเนินการบางอย่างโดยคอมพิวเตอร์ onboard ฝังคอมพิวเตอร์บอร์ดเดียวที่ติดตั้งในหุ่นยนต์มือถือ Pioneer2 DX เพื่อเสริมสร้างการควบคุมระยะไกลและความสามารถในการทำงานของโปรแกรม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในกระดาษนี้ สองชนิดของวิธีการที่ใช้ในการควบคุมแขนกลเคลื่อนที่ในแง่ของวิธีการควบคุมสัญญาณเสียงและวิธีการควบคุมสัญญาณภาพ ในวิธีการควบคุมสัญญาณเสียง , แขนกลเคลื่อนที่สามารถดำเนินการกระทำบางอย่างตามของผู้ประกอบการพูดใส่เสียงผ่านไมโครโฟน ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์สามารถบัญชาไปข้างหน้าหรือข้างหลังในที่ระบุระยะทางเลี้ยว ซ้าย หรือ ขวา พร้อมระบุมุม ยังสามารถติดตาม " 8 " รูปทรงวิถีและจับลูกบอล ใน Visual Approach , หุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถบรรลุการกระทำบางอย่างตามที่ผู้ประกอบการ ท่าทางของทั้งสองมือ โดยใช้ข้อมูลเซ็นเซอร์ Kinect . มันมีความลึกของภาพ 2 มือในพิกัดเชิงพื้นที่และคำนวณระยะทางของญาติของพวกเขาจะใช้เวลาบางการกระทำโดยเครื่องคอมพิวเตอร์ฝังตัวคอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยวติดตั้งในหุ่นยนต์เคลื่อนที่ pioneer2 DX เพื่อเพิ่มการควบคุมระยะไกลและใช้ความสามารถของโปรแกรม