On this project we intend to exploi

On this project we intend to exploit the great potential of modern smartphones as computational platforms and of its integrated components, such as Wi-Fi, Bluetooth, GSM, accelerometers, GPS, gyroscopes, compass, etc.

Path-following control is the problem of autonomously driving a vehicle along a path, which is one of the most ubiquitous tasks that autonomous vehicle perform. The applications range from sea floor mapping to control of Mars rovers. The hovercraft, a non-holonomic vehicle with large drift, constitute an excellent platform to implement and test path-following control algorithms.

The goal of the project is to integrate available software and hardware to control a scale hovercraft with a smartphone and implement path-following algorithms on the Android environment. The project may follow the steps below:

Complete the software and hardware setup development.
Parameter estimation of model of the hovercraft.Survey techniques for time-continuous path-following.
Code the path-following algorithm in Java.
Document the performance of the setup.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โครงการนี้เราตั้งใจที่จะใช้ศักยภาพที่ดี ของสมาร์ทโฟนที่ทันสมัยเป็นระบบคำนวณ และ ประกอบรวม Wi-Fi บลูทูธ GSM หัว GPS, gyroscopes พาส ฯลฯควบคุมเส้นทางต่อไปนี้เป็นปัญหาของ autonomously ขับรถไปตามเส้นทาง ซึ่งเป็นหนึ่งในงานที่แพร่หลายมากที่สุดรถที่เขตปกครองตนเองทำ ช่วงงานจากพื้นทะเลที่แมปเพื่อควบคุมของมาร์สโรเวอร์ รอคอย รถไม่ holonomic กับดริฟท์ใหญ่ เป็นแพลตฟอร์มยอดเยี่ยมนำ และทดสอบตัวควบคุมต่อไปนี้เส้นทางอัลกอริทึมเป้าหมายของโครงการคือการ รวมซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์เพื่อควบคุมขนาดรอคอยกับสมาร์ทโฟน และใช้อัลกอริทึมต่อไปนี้เส้นทางบนระบบ Android โครงการตามขั้นตอนด้านล่าง:ดำเนินการพัฒนาติดตั้งซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ประมาณพารามิเตอร์ของแบบจำลองของการรอคอยเทคนิคการสำรวจในเวลาต่อเนื่องเส้นทางดังต่อไปนี้รหัสต่อไปนี้เส้นทางอัลกอริทึมใน Javaเอกสารผลการดำเนินงานของการตั้งค่า

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในโครงการนี้เราตั้งใจที่จะใช้ประโยชน์จากศักยภาพที่ดีของมาร์ทโฟนเป็นแพลตฟอร์มที่ทันสมัยและการคำนวณขององค์ประกอบแบบบูรณาการเช่น Wi-Fi, Bluetooth, GSM, accelerometers, GPS, ลูกข่าง, เข็มทิศ, และอื่น ๆการควบคุมเส้นทางต่อไปนี้เป็นปัญหาของ ตนเองขับรถไปตามเส้นทางซึ่งเป็นหนึ่งในงานที่แพร่หลายมากที่สุดว่ารถตนเองดำเนินการ การใช้งานที่มีตั้งแต่การทำแผนที่พื้นทะเลเพื่อการควบคุมของดาวอังคารโรเวอร์ ส่งเสริม, ยานพาหนะที่ไม่ holonomic กับดริฟท์ที่มีขนาดใหญ่เป็นแพลตฟอร์มที่ยอดเยี่ยมในการดำเนินการและเส้นทางต่อไปนี้การทดสอบขั้นตอนวิธีการควบคุม. เป้าหมายของโครงการคือการรวมซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ในการควบคุมการส่งเสริมระดับที่มีมาร์ทโฟนและใช้เส้นทางการ ต่อไปนี้ขั้นตอนวิธีการในสภาพแวดล้อม Android โครงการอาจทำตามขั้นตอนดังต่อไปนี้: . ดำเนินการซอฟแวร์และการพัฒนาติดตั้งฮาร์ดแวร์การประมาณค่าพารามิเตอร์ของรูปแบบของเทคนิค hovercraft.Survey สำหรับเส้นทางต่อไปนี้เวลาอย่างต่อเนื่อง. รหัสอัลกอริทึมเส้นทางต่อไปนี้ใน Java. เอกสารผลการดำเนินงานของการติดตั้ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในโครงการนี้เราตั้งใจที่จะใช้ประโยชน์จากศักยภาพของมาร์ทโฟนที่ทันสมัย เช่น คอมพิวเตอร์และส่วนประกอบของแพลตฟอร์มแบบบูรณาการ เช่น Wi - Fi , Bluetooth , GPS , GSM , accelerometers , gyroscopes เข็มทิศ ฯลฯ

ติดตามเส้นทางควบคุม คือปัญหาของระบบออโต้ขับรถไปตามเส้นทาง ซึ่งเป็นหนึ่งในงานที่แพร่หลาย ที่สุดของรถที่ใช้โปรแกรมช่วงจากแผนที่พื้นทะเลเพื่อการควบคุมของดาวอังคารโรเวอร์ . ที่รวดเร็ว ไม่ holonomic รถดริฟท์ ขนาดใหญ่ เป็นแพลตฟอร์มที่ยอดเยี่ยมที่จะใช้และเส้นทางการทดสอบต่อไปนี้ขั้นตอนวิธีการควบคุม

เป้าหมายของโครงการคือการรวมของซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์เพื่อควบคุมระดับการส่งเสริมกับมาร์ทโฟนและใช้เส้นทางต่อไปนี้ขั้นตอนวิธีในสภาพแวดล้อมสำหรับ โครงการอาจจะทำตามขั้นตอนด้านล่าง :

เสร็จสมบูรณ์ในการพัฒนาซอฟต์แวร์และการติดตั้งฮาร์ดแวร์ .
การประมาณค่าพารามิเตอร์ของแบบจำลองของเรือที่แล่นได้อย่างรวดเร็ว การสำรวจเทคนิคเส้นทางอย่างต่อเนื่อง
เวลาต่อไปนี้รหัสเส้นทางต่อไปนี้ขั้นตอนวิธีใน Java .
เอกสารการปฏิบัติงานของการติดตั้ง