tuning formula [15] for set-point r

tuning formula [15] for set-point regulation accommodate the response speed and overshoot. The other method used is a population-based optimization method first proposed by Eberhart and Colleagues [1, 2]. Particle swarm optimization (PSO) has attractive features like, ease of implementation and the fact that no gradient information is required. It can be used to solve a wide array of different optimization problems. Like evolutionary algorithms, PSO technique conducts search using a population of particles, corresponding to individuals. Each particle represents a candidate solution to the problem at hand thus has more efficiency for finding problem solution.

Control System Design and Analysis Technologies are widely suppress and very useful to be applied in real-time development. Some can be solved by hardware technology and by the advance used of software, control system are analyzed easily and detail. DC Motors can be used in various applications and can be used as various sizes and rates. Today their uses isn’t limited in the car applications (electrics vehicle), in applications of weak power using battery system (motor of toy) or for the electric traction in the multi-machine systems too. The speed of DC motor can be adjusted to a great extent as to provide controllability easy and high performance.

In this paper, an optimal PI-PSO controller, PID-ZN controller and PID-MZN controller are developed for DC motor speed control. The performance measure to be minimized contains the following objectives of the PID controller, that will be studied separately,
1. Minimize the rise time, time required for system response to rise from 10% to 90% (over damped); 5% to 95%; 0% to 100% (Under damped) of the final steady state value of the desired response,
2. Minimize the maximum overshoot, Maximum overshoot is the maximum peak value of the response curve measured from the desired response of the system, and
3. Minimize the settling time, Time required for response to reach and stay within 2% of final value.
II. DC MOTOR MODEL
This DC motor system is a separately excited DC motor [7]-[10], which is often used to the velocity tuning and the position adjustment. This paper focuses on the study of DC motor linear speed control, therefore, the separately excited DC motor is adopted. Make use of the armature voltage control
method to control the DC motor velocity, the armature voltage controls the distinguishing feature of method as the flux fixed, is also a field current fixedly. The control equivalent circuit of the DC motor by the armature voltage control method is shown in Fig. 1.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ปรับสูตร [15] สำหรับจุดที่ตั้งกฎระเบียบรองรับความเร็วในการตอบสนอง และแหก วิธีการที่ใช้เป็นวิธีการเพิ่มประสิทธิภาพตามประชากรแรก เสนอ โดย Eberhart และเพื่อนร่วมงาน [1, 2] เพิ่มประสิทธิภาพฝูงอนุภาค (ละเอียด) มีคุณสมบัติที่น่าสนใจเช่น ความง่ายในการใช้งานและความจริงที่ว่า ข้อมูลไล่ระดับไม่จำเป็น มันสามารถใช้ในการแก้ปัญหาต่าง ๆ มากมาย เช่นอัลกอริทึมวิวัฒนาการ เทคนิคละเอียดดำเนินการค้นหาโดยใช้ประชากรของอนุภาค ที่สอดคล้องกับบุคคล อนุภาคแต่ละตัวแทนผู้สมัครแก้ไขปัญหาที่มีประสิทธิภาพสำหรับการค้นหาการแก้ไขปัญหาจึงออกแบบระบบการควบคุมและวิเคราะห์เทคโนโลยีอย่างกว้างขวางระงับ และมีประโยชน์มากที่จะใช้ในแบบเรียลไทม์พัฒนา บางอย่างสามารถแก้ไขได้ โดยเทคโนโลยีฮาร์ดแวร์ และใช้ซอฟต์แวร์ล่วงหน้า ระบบควบคุมจะถูกวิเคราะห์ได้อย่างง่ายดาย และรายละเอียด มอเตอร์ DC สามารถใช้ในงานต่าง ๆ และสามารถใช้เป็นขนาดต่าง ๆ และราคา วันนี้การใช้ไม่จำกัดในการใช้งานรถยนต์ (ยานพาหนะไฟฟ้า), ในงานอ่อนแอพลังงานใช้แบตเตอรี่ระบบ (มอเตอร์ของเล่น) หรือฉุดไฟฟ้าในระบบหลายเครื่องเกินไป สามารถปรับความเร็วของมอเตอร์ DC ในระดับดีเพื่อให้ควบคุมถังง่าย และมี ประสิทธิภาพสูงในกระดาษนี้ การควบคุม PI ของฉันที่ดีที่สุด PID ZN ควบคุม และควบคุม PID MZN ถูกพัฒนาสำหรับการควบคุมความเร็วมอเตอร์ DC การวัดประสิทธิภาพการทำงานจะได้ประกอบด้วยวัตถุประสงค์ต่อไปนี้ของตัวควบคุม PID ที่จะสามารถศึกษาแยก1. ลดเวลาเพิ่มขึ้น เวลาที่จำเป็นสำหรับการตอบสนองของระบบเพิ่มขึ้นจาก 10% ถึง 90% (น้อยกว่า); 5% ถึง 95% 0% ถึง 100% (น้อยกว่า) ของค่าท่อนสุดท้ายของการตอบสนองที่ต้องการ2. ลดแหกนิเวศสูงสุด แหกนิเวศสูงสุดคือ ค่าสูงสุดสูงสุดของเส้นโค้งตอบสนองโดยวัดจากการตอบสนองที่ต้องการของระบบ และ3. ลดจ่ายเวลา เวลาที่จำเป็นสำหรับการตอบสนองการเข้าถึง และอยู่ไม่เกิน 2% ของค่าสุดท้ายII. DC มอเตอร์รุ่นระบบนี้มอเตอร์ DC เป็น DC มอเตอร์แยกต่างหากตื่นเต้น [7] - [10], ซึ่งมักจะใช้เพื่อการปรับแต่งความเร็วและการปรับปรุงตำแหน่ง เอกสารนี้มุ่งเน้นการศึกษาการควบคุมความเร็วมอเตอร์เชิงเส้น DC ดังนั้น ใช้มอเตอร์ DC ตื่นเต้นต่างหาก ให้ใช้ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าของกระดองวิธีการควบคุมความเร็ว DC มอเตอร์ แรงดันไฟฟ้าที่กระดองควบคุมคุณลักษณะเด่นของวิธีการเป็นฟลักซ์คง ยัง เขตข้อมูลปัจจุบัน fixedly เทียบเท่าวงจรควบคุมมอเตอร์ DC โดยวิธีการควบคุมแรงดันไฟฟ้าของกระดองจะแสดงในรูปที่ 1

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สูตรการปรับจูน [15] สำหรับการควบคุมการตั้งจุดรองรับความเร็วในการตอบสนองและการแหก วิธีการอื่น ๆ ที่ใช้เป็นวิธีการเพิ่มประสิทธิภาพของประชากรตามเสนอครั้งแรกโดย Eberhart และเพื่อนร่วมงาน [1, 2] การเพิ่มประสิทธิภาพจับกลุ่มอนุภาค (PSO) มีคุณสมบัติที่น่าสนใจเช่นความสะดวกในการดำเนินงานและความจริงที่ว่าไม่มีข้อมูลที่จำเป็นต้องมีการไล่ระดับสี มันสามารถนำมาใช้ในการแก้ปัญหาความหลากหลายของปัญหาการเพิ่มประสิทธิภาพที่แตกต่างกัน เช่นเดียวกับขั้นตอนวิธีวิวัฒนาการเทคนิค PSO ดำเนินการค้นหาโดยใช้จำนวนประชากรของอนุภาคที่สอดคล้องกับบุคคล แต่ละอนุภาคแสดงให้เห็นถึงวิธีการแก้ปัญหาของผู้สมัครในการแก้ไขปัญหาที่อยู่ในมือจึงมีประสิทธิภาพมากขึ้นในการหาวิธีการแก้ปัญหา. ระบบควบคุมการออกแบบและวิเคราะห์เทคโนโลยีกันอย่างแพร่หลายในการปราบปรามและมีประโยชน์มากที่จะนำมาประยุกต์ใช้ในการพัฒนาแบบ real-time บางคนสามารถแก้ไขได้โดยเทคโนโลยีฮาร์ดแวร์และด้วยล่วงหน้าที่ใช้ซอฟแวร์ของระบบการควบคุมมีการวิเคราะห์ได้อย่างง่ายดายและรายละเอียด มอเตอร์กระแสตรงสามารถนำมาใช้ในการใช้งานที่หลากหลายและสามารถใช้เป็นขนาดต่างๆและอัตราค่าบริการ วันนี้การใช้งานของพวกเขาจะไม่ถูก จำกัด ในการใช้งานรถ (ไฟฟ้ารถ) ในการใช้งานของพลังงานที่อ่อนแอโดยใช้ระบบแบตเตอรี่ (Motor ของเล่น) หรือการลากไฟฟ้าในระบบเครื่องหลายเกินไป ความเร็วของมอเตอร์ DC สามารถปรับเปลี่ยนได้ในระดับที่ดีที่จะให้การควบคุมการปฏิบัติงานที่ง่ายและสูง. ในกระดาษนี้ควบคุม PI-PSO ที่ดีที่สุดควบคุม PID-ZN และควบคุม PID-MZN มีการพัฒนามอเตอร์ DC ควบคุมความเร็ว ตัวชี้วัดประสิทธิภาพการทำงานจะลดลงมีวัตถุประสงค์ดังต่อไปของตัวควบคุม PID ที่จะมีการศึกษาแยก1 ลดเวลาเพิ่มขึ้นเวลาที่จำเป็นสำหรับการตอบสนองของระบบจะเพิ่มขึ้นจาก 10% เป็น 90% (มากกว่าหดหู่); 5% ถึง 95%; 0% ถึง 100% (ภายใต้หดหู่) ของมูลค่ารัฐสุดท้ายที่มั่นคงของการตอบสนองที่ต้องการ2 ลดสูงสุดแหก, แหกสูงสุดคือค่าสูงสุดสูงสุดของเส้นโค้งการตอบสนองที่วัดได้จากการตอบสนองความต้องการของระบบและ3 ลดเวลาในการตกตะกอนเวลาที่จำเป็นสำหรับการตอบสนองต่อการเข้าถึงและอยู่ภายใน 2% ของค่าสุดท้าย. ครั้งที่สอง มอเตอร์ DC MODEL ระบบมอเตอร์กระแสตรงนี้เป็นมอเตอร์ DC ตื่นเต้นแยก [7] - [10] ซึ่งมักจะใช้ในการปรับแต่งความเร็วและการปรับตำแหน่ง กระดาษนี้จะมุ่งเน้นไปที่การศึกษาของ DC ควบคุมความเร็วมอเตอร์เชิงเส้นจึงตื่นเต้นแยกมอเตอร์ DC ถูกนำมาใช้ ทำให้การใช้งานของกระดองควบคุมแรงดันไฟฟ้าวิธีการในการควบคุมความเร็วมอเตอร์ DC, แรงดันไฟฟ้ากระดองควบคุมลักษณะเด่นของวิธีการเป็นฟลักซ์คงยังเป็นปัจจุบันฟิลด์เป๋ง วงจรควบคุมเทียบเท่าของมอเตอร์ DC โดยวิธีกระดองควบคุมแรงดันไฟฟ้าที่มีการแสดงในรูป 1

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ปรับสูตร [ 15 ] เพื่อกำหนดจุดรองรับและการควบคุมความเร็วในการตอบสนองต อีกวิธีที่ใช้คือ วิธีการเพิ่มประสิทธิภาพ - ตามจำนวนประชากรแรกที่เสนอโดย เอเบอร์ฮาร์ท และเพื่อนร่วมงาน [ 1 , 2 ] เพิ่มประสิทธิภาพของฝูงอนุภาค ( PSO ) ที่มีคุณสมบัติที่น่าสนใจเช่น ความง่ายในการใช้งานและความจริงที่ว่าไม่มีการไล่ระดับสีข้อมูลที่จําเป็น มันสามารถใช้เพื่อแก้ปัญหาที่หลากหลายของปัญหาการเพิ่มประสิทธิภาพที่แตกต่างกัน ชอบคนแรกของหัวใจ คนสุดท้ายของชีวิต เทคนิคระบบดำเนินการค้นหาโดยใช้ประชากรของอนุภาคที่สอดคล้องกับแต่ละบุคคล แต่ละอนุภาคเป็นผู้สมัครแก้ไขปัญหาในมือจึงจะมีประสิทธิภาพสำหรับการแก้ไขเทคโนโลยีการออกแบบระบบการควบคุมและการวิเคราะห์อย่างกว้างขวางปราบปราม และมีประโยชน์มากเพื่อใช้ในการพัฒนาแบบเรียลไทม์ บางอย่างสามารถแก้ไขได้โดยเทคโนโลยีฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่ใช้โดยล่วงหน้าของระบบการควบคุมที่ใช้ง่าย และรายละเอียด มอเตอร์ DC จะใช้ในโปรแกรมประยุกต์ต่าง ๆ และสามารถใช้เป็นขนาดต่างๆ และอัตรา วันนี้ใช้ของพวกเขาไม่ จำกัด การใช้งานในรถ ( รถยนต์ไฟฟ้า ) ในการใช้งานของพลังงานที่อ่อนแอใช้ระบบแบตเตอรี่ ( มอเตอร์ของเล่น ) หรือดึงไฟฟ้าในระบบหลายเครื่องด้วย ความเร็วของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงสามารถปรับระดับที่ดีเพื่อให้ควบคุมได้ง่ายและประสิทธิภาพสูงในกระดาษนี้ , ควบคุม pi-pso ที่ดีที่สุด pid-zn ตัวควบคุมและตัวควบคุม pid-mzn ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อควบคุมความเร็ว DC มอเตอร์ ประสิทธิภาพวัดเพื่อลดประกอบด้วยวัตถุประสงค์ของตัวควบคุมต่อไปนี้ ซึ่งจะใช้แยกต่างหาก1 . ลดเวลาการตอบสนองเพิ่มขึ้น เวลาที่ต้องใช้สำหรับระบบที่จะเพิ่มขึ้นจาก 10% ถึง 90% ( หดหู่ ) ; 5% ถึง 95% ; 0% ถึง 100% ( ภายใต้หดหู่ ) สุดท้าย steady state ค่าของที่ต้องการการตอบสนอง2 . ลดสูงสุดแบบสูงสุดเลยคือค่าการตอบสนองสูงสุดของเส้นโค้งโดยวัดจากการตอบสนองที่ต้องการของระบบและ3 . ลดการเวลา เวลาที่ต้องใช้สำหรับการเข้าถึงและอยู่ใน 2% ของมูลค่าสุดท้าย2 . แบบ DC มอเตอร์ระบบมอเตอร์ DC เป็นมอเตอร์กระแสตรงชนิดกระตุ้นแยก [ 7 ] - [ 10 ] ซึ่งมักจะใช้เพื่อความเร็วและปรับตำแหน่งการปรับ งานวิจัยนี้มุ่งเน้นศึกษาเครื่องควบคุมความเร็วมอเตอร์เชิงเส้น ดังนั้น มอเตอร์กระแสตรงแบบกระตุ้นแยก เป็นลูกบุญธรรม ให้ใช้กระดองควบคุมแรงดันไฟฟ้าวิธีการควบคุมดีซีมอเตอร์ความเร็วกระดองแรงดันไฟฟ้าควบคุมคุณลักษณะที่แตกต่างของวิธีการเป็นฟลักซ์คงที่ นอกจากนี้ยังมีสนามปัจจุบัน ไม่ไหวติง ควบคุมวงจรสมมูลของมอเตอร์กระแสตรงโดยวิธีควบคุมแรงดันกระดองจะแสดงในรูปที่ 1