Trajectory tracking was obtained via position feedback coming from differential GPS, with experiments con ducted in an obstacle-free open field. Matveev et al. (2010) studied the tracking problem for an autonomous farming tractor.
การติดตามการโคจรจะทําได้โดยการตอบรับตําแหน่งที่แตกต่างกันของจีพีเอสและการทดลองจะดําเนินการในพื้นที่โล่งที่ปราศจากสิ่งกีดขวาง matveyev et al . ( 2010 )ได้ศึกษาปัญหาการติดตามรถแทรกเตอร์ทางการเกษตรที่เป็นอิสระ