where vxR and vyR are the velocitie

where vxR and vyR are the velocities of the robot in the robot
coordinates, u is the angular velocity of the turning
locomotion. The velocity of the robot in the earth coordinates
is as follows:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

vxR และ vyR ตะกอนของหุ่นยนต์ในหุ่นยนต์
พิกัด ความเร็วเชิงมุมของการหมุนเป็น
locomotion ความเร็วของหุ่นยนต์ในพิกัดโลก
จะเป็นดังนี้:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่ VXR และ vyR มีความเร็วของหุ่นยนต์ในหุ่นยนต์
พิกัดยูเป็นความเร็วเชิงมุมของการหมุน
เคลื่อนที่ ความเร็วของหุ่นยนต์ในพิกัดโลก
มีดังนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

และที่ vyr เป็น vxr ความเร็วของหุ่นยนต์ในหุ่นยนต์
พิกัด U คือความเร็วเชิงมุมของการหมุน
การเคลื่อนไหว . ความเร็วของหุ่นยนต์ในโลกพิกัด
มีดังนี้ :