The realtime data acquisition syste

The realtime data acquisition system was written as part of a diploma thesis [Wal06],
and the software evaluating all sensor data and computing the control signal is described
in chapter 4.
In the system presented here, the torque control loop was running as a kernel module
with 1kHz, the model evaluation and support computation was running in user space
in non-realtime with approximately 100Hz.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระบบเรียลไทม์ข้อมูลซื้อเขียนเป็นส่วนหนึ่งของวิทยานิพนธ์สาขา [Wal06],และอธิบายซอฟต์แวร์ประเมินข้อมูลทั้งหมดในเซนเซอร์ และคอมพิวเตอร์ควบคุมสัญญาณไว้ในบทที่ 4ในระบบการนำเสนอที่นี่ ลูปควบคุมแรงบิดทำงานเป็นเคอร์เนลโมดูกับ 1kHz คำนวณการประเมินผลและการสนับสนุนแบบจำลองทำงานในพื้นที่ผู้ใช้ไม่ใช่แบบเรียลไทม์ด้วยประมาณ 100Hz

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบเก็บข้อมูลเรียลไทม์ที่เขียนขึ้นเป็นส่วนหนึ่งของวิทยานิพนธ์ประกาศนียบัตร [Wal06]
และซอฟแวร์การประเมินข้อมูลเซ็นเซอร์และการประมวลผลสัญญาณควบคุมอธิบาย
ในบทที่ 4
ในระบบนำเสนอที่นี่, วงควบคุมแรงบิดได้ทำงานเป็นเคอร์เนล โมดูล
กับ 1kHz, การประเมินผลและการสนับสนุนรูปแบบการคำนวณได้รับการทำงานในพื้นที่ของผู้ใช้
ในที่ไม่ใช่เรียลไทม์ที่มีประมาณ 100Hz

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ข้อมูลเรียลไทม์การจัดหาระบบเขียนเป็นส่วนหนึ่งของประกาศนียบัตรวิทยานิพนธ์ [ wal06 ]และซอฟต์แวร์ประเมินข้อมูลเซ็นเซอร์ทั้งหมดคอมพิวเตอร์และสัญญาณควบคุมอธิบายในบทที่ 4ในระบบที่นำเสนอที่นี่ ลูปการควบคุมแรงบิดวิ่งเป็นเคอร์เนลโมดูลกับ 1khz โมเดลการประเมินและการคำนวณสนับสนุนกำลังในพื้นที่ผู้ใช้ไม่เรียลไทม์ที่มีประมาณ 100hz .