These three equations must be writt

These three equations must be written for each moving body in the system which
will lead to a set of linear simultaneous equations for any system. The set of simultaneous
equations can most conveniently be solved by a matrix method as was shown in
Chapter 5. These equations do not account for the gravitational force (weight) on a link.
If the kinematic accelerations are large compared to gravity, which is often the case, then
the weight forces can be ignored in the dynamic analysis. If the machine members are
very massive or moving slowly with small kinematic accelerations, or both, the weight
of the members may need to be included in the analysis. The weight can be treated as an
external force acting on the CG of the member at a constant angle.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ต้องเขียนสมการเหล่านี้สามสำหรับแต่ละตัวเคลื่อนไหวในระบบซึ่งจะนำไปสู่ชุดของสมการเชิงเส้นพร้อมสำหรับระบบใด ๆ ชุดพร้อมกันสมการสามารถบริการแก้ไข โดยวิธีเมทริกซ์แสดงในบทที่ 5 สมการนี้ไม่บัญชีสำหรับแรงความโน้มถ่วง (น้ำหนัก) ในการเชื่อมโยงถ้าเร่งจลน์มีขนาดใหญ่เมื่อเทียบกับแรงโน้มถ่วง ซึ่งมักจะเป็นกรณี แล้วกองกำลังน้ำหนักสามารถละเว้นในการวิเคราะห์แบบไดนามิก ถ้าสมาชิกเครื่องขนาดใหญ่มาก หรือเคลื่อนไหวช้า ๆ พร้อมเร่งจลน์เล็ก น้ำหนักสมาชิกอาจต้องมีการวิเคราะห์ น้ำหนักสามารถถือว่าเป็นการแรงภายนอกที่กระทำการ CG ของสมาชิกที่มุมคง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ทั้งสามสมการจะต้องเขียนแต่ละร่างกายเคลื่อนไหวในระบบซึ่งจะนำไปสู่การตั้งค่าของสมการเชิงเส้นพร้อมกันระบบใด ๆ ชุดพร้อมกันสมสะดวกที่สุดสามารถแก้ไขได้โดยวิธีเมทริกซ์ตามที่ได้แสดงในบทที่5 สมการเหล่านี้ไม่ได้บัญชีสำหรับแรงโน้มถ่วง (น้ำหนัก) ในการเชื่อมโยง. ถ้าความเร่งจลนศาสตร์มีขนาดใหญ่เมื่อเทียบกับแรงโน้มถ่วงซึ่งมักจะเป็น กรณีนี้แล้วกองกำลังน้ำหนักสามารถปฏิเสธในการวิเคราะห์แบบไดนามิก หากสมาชิกในเครื่องที่มีขนาดใหญ่มากหรือย้ายช้าด้วยความเร่งจลนศาสตร์ขนาดเล็กหรือทั้งจำทั้งน้ำหนักของสมาชิกอาจจะต้องรวมอยู่ในการวิเคราะห์ น้ำหนักสามารถรักษาได้เป็นแรงภายนอกกระทำต่อการกำกับดูแลกิจการของสมาชิกที่มุมคงที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เหล่านี้สามสมการ ต้องเขียนในแต่ละการเคลื่อนไหวร่างกายในระบบซึ่ง
จะนำไปสู่ชุดของเส้นสมการพร้อมกันในระบบใด ๆ ชุดของสมการพร้อมกัน
สามารถที่สุดสะดวกถูกแก้ไขโดยเมทริกซ์แบบแสดงใน
บทที่ 5 สมการเหล่านี้ไม่บัญชีสำหรับแรงโน้มถ่วง ( น้ำหนัก ) ในการเชื่อมโยง .
ถ้าจลน์ความเร่งมีขนาดใหญ่เมื่อเทียบกับแรงโน้มถ่วงซึ่งมักจะเป็นกรณีนี้ แล้ว
น้ำหนักบังคับสามารถละเว้นในการวิเคราะห์แบบไดนามิก ถ้าเครื่องสมาชิก
มากใหญ่หรือเคลื่อนที่อย่างช้าๆกับความเร่งติกขนาดเล็กหรือทั้งน้ำหนัก
ของสมาชิกอาจจะต้องถูกรวมไว้ในการวิเคราะห์ น้ำหนักสามารถถือว่าเป็น
ภายนอกบังคับทำ CG ของสมาชิกที่มุมคงที่