DiscussionThe fMRI compatible robot

Discussion
The fMRI compatible robot opens up new possibilities for experiments in the neuroscience of motor control. The most critical step in the setup is the shielding of the robot to prevent artifacts in the fMRI, which we do in two steps. First, the robot itself is about 9' away from the bore with a long, lightweight, handle supported in its middle with a 3 degree of freedom joint . Second, the robot is encased in a 1/16"-1/4" aluminum box with a plastic conical (13" base diameter, 6" top diameter x 42" long) waveguide with aluminum foil shielding that was calculated to block ˜100dB of noise in the fMRI relevant frequency band, >100 MHz. In the future, copper shielding could be used to replace the aluminum foil on the cone, but it currently performs satisfactorily as is at a substantial cost and weight saving. Also, to further expand the scope of the equipment, we plan to incorporate simultaneous EEG/fMRI with the current system.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สนทนา
หุ่นยนต์เข้า fMRI เปิดโอกาสใหม่สำหรับการทดลองในประสาทการควบคุมมอเตอร์ ขั้นตอนสำคัญที่สุดในการตั้งค่าเป็น shielding ของหุ่นยนต์เพื่อป้องกันไม่ให้สิ่งประดิษฐ์ใน fMRI ซึ่งเราทำสองขั้นตอน ครั้งแรก หุ่นยนต์เองได้ประมาณ 9' จากกระบอกสูบด้วยจับน้ำหนักเบา ยาว ตรงกลางกับระดับ 3 เสรีภาพร่วมสนับสนุน ที่สอง หุ่นยนต์เป็น encased ใน 1/16 " - 1/4 " อลูมิเนียมกล่องมีพลาสติกที่ทรงกรวย (13 "ฐานเส้นผ่าศูนย์กลาง 6 " ด้านบนเส้นผ่าศูนย์กลาง x 42 "ยาว) waveguide ด้วยอลูมิเนียมฟอยล์ shielding ที่คำนวณบล็อก ˜100dB ของเสียงในแถบความถี่เกี่ยวข้อง fMRI, > 100 MHz ในอนาคต shielding ทองแดงสามารถใช้แทนอลูมิเนียมฟอยล์บนกรวย แต่มันกำลังทำผ่านเป็นต้นทุนและบันทึกน้ำหนัก ยัง เพื่อขยายขอบเขตของอุปกรณ์ เราจะรวม EEG พร้อม fMRI กับระบบปัจจุบัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

อภิปราย
fMRI หุ่นยนต์เข้ากันได้เปิดขึ้นเป็นไปได้ใหม่สำหรับการทดลองในประสาทของการควบคุมมอเตอร์ ขั้นตอนที่สำคัญที่สุดในการติดตั้งคือการป้องกันของหุ่นยนต์เพื่อป้องกันไม่ให้สิ่งประดิษฐ์ใน fMRI ซึ่งเราทำในสองขั้นตอน ขั้นแรกให้หุ่นยนต์ของตัวเองเป็นประมาณ 9 'เจาะห่างจากที่มีความยาวน้ำหนักเบาจัดการสนับสนุนในกลางมีระดับ 3 ของเสรีภาพร่วมกัน ประการที่สองหุ่นยนต์ที่มีการห่อหุ้มด้วย 1/16 "-1 / 4" กล่องอลูมิเนียมที่มีรูปกรวยพลาสติก (13 "ขนาดฐาน 6" เส้นผ่าศูนย์กลางด้านบน x 42 "ยาว) ท่อนำคลื่นที่มีการป้องกันลูมิเนียมฟอยล์ที่ได้รับการคำนวณเพื่อป้องกัน ~ 100dB ของเสียงในความถี่ fMRI เกี่ยวข้อง> 100 MHz. ในอนาคตทองแดงป้องกันสามารถนำมาใช้เพื่อแทนที่ลูมิเนียมฟอยล์กรวย แต่มันอยู่ในขณะนี้การดำเนินการที่น่าพอใจเป็นที่ค่าใช้จ่ายมากและน้ำหนักประหยัด. นอกจากนี้ต่อไป ขยายขอบเขตของอุปกรณ์ที่เราวางแผนที่จะรวมพร้อมกัน EEG / fMRI กับระบบปัจจุบัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การอภิปราย
fMRI เข้ากันได้หุ่นยนต์เปิดโอกาสใหม่สำหรับการทดลองทางประสาทของการควบคุมมอเตอร์ ขั้นตอนที่สำคัญที่สุดในการเป็นเกราะป้องกันของหุ่นยนต์เพื่อป้องกันวัตถุในการสแกนสมอง ซึ่งเราทำในขั้นตอนที่สอง แรกที่หุ่นยนต์ของตัวเองประมาณ 9 ห่างจากเบื่อกับยาว น้ำหนักเบา จับการสนับสนุนในกลางของมันมี 3 ระดับของเสรีภาพร่วมกัน ประการที่สองหุ่นยนต์จะถูกบรรจุอยู่ใน 1 / 16 " - 1 / 4 " กล่องอลูมิเนียมกับพลาสติกรูปกรวย ( 3 " เส้นผ่าศูนย์กลางฐาน 6 " ด้านบนเส้นผ่าศูนย์กลาง x 42 " ยาว ) ท่อนำด้วยอลูมิเนียมฟอยล์ป้องกันที่คำนวณได้เพื่อป้องกัน˜ 100db เสียงใน fMRI เกี่ยวข้องแถบความถี่ > 100 MHz ในอนาคต , ทองแดงป้องกันสามารถใช้แทนอลูมิเนียมฟอยล์บนกรวยแต่มันยังแสดงได้ดีเป็นค่าใช้จ่ายที่สำคัญและบันทึกน้ำหนัก นอกจากนี้ เพื่อขยายขอบเขตของอุปกรณ์ เราวางแผนที่จะรวมพร้อมกัน EEG fMRI กับระบบปัจจุบัน /
.