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VIII. DISCUSSIONThe calibration pro

VIII. DISCUSSION
The calibration procedure gave more than satisfactory results. The protocol could be improved by automation of some of the steps and by using more precise apparatus. The optical tracker exhibits significant errors that can be minimized by a more robust and modern filter, a better observation model, a higher input resolution and and a more elaborate interaction model between skaters, amongst others.
One of the main innovation of the developed model is the use of instant rotation centers. This parameter allows the computation of fictional forces which are a very important cause of exhaustion in this sport. Apart from a more accurate
picture of the total power output, centers of rotation can also be used to detect and measure the amplitude of strokes. This data would prove useful in the creation of an accelerated simulator.
A complete study of short track speed skating performance requires a exhaustive modelisation of geometrical [24], biomechanical, physiological and cinematic phenomenas. Once obtained on the basis of a single lap, this unified model could be used to optimize the effort for a whole race according to the athlete’s capacities and the race context.
IX. CONCLUSION
In this paper, we propose a novel GIS-centric computer vision system for tracking speed skaters in competition and training situations. We also propose the geometric, physical and power-based models and tools to evaluate human performance.
The main problem remain the degradation of the tracking performance when skaters are moving close to each other, causing prolonged occlusion. In the future, it is assumed that the inclusion of an accelerated power-based model in the tracker’s dynamic model will improve prediction. By providing a cleaner and more complete signal, an active external positioning system would be highly recommended
to help develop accurate models. Moreover, as aerodynamic drag is by far the most important factor in the power output, future models would benefit from being realized in collaboration with CNRC.
ACKNOWLEDGMENT
The author would like to thank Dr. Denis Laurendeau, Laval University, and Dr. Langis Gagnon, CRIM, for their direction and supervision. Thank you to Dr. Normand Teasdale, Laval University, for the invaluable scientific and technical expertise. Thank you to Own The Podium and Mitacs for the funding of a large part of this research. Special thanks to M. Yves Hamelin, short track program director at Speed skating Canada for the continous confidence, sense of innovation and dedication to its sport.
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VIII. DISCUSSIONELa procedura di calibrazione ha dato più di risultati soddisfacenti. Il protocollo potrebbe essere migliorato dall'automazione di alcuni dei passi e usando l'apparecchio più preciso. L'inseguitore ottico presenta Errori significativi che possono essere minimizzati da un filtro più robusto e moderno, un modello di osservazione migliore, una maggiore risoluzione di input ed e un modello di interazione più elaborato tra pattinatori, tra gli altri.Una delle principali innovazioni del modello sviluppato è l'utilizzo dei centri di istantanea rotazione. Questo parametro consente il calcolo delle forze immaginaria che sono una causa molto importante di esaurimento in questo sport. Oltre ad una più accuratafoto della potenza totale in uscita, centri di rotazione possono essere utilizzati anche per rilevare e misurare l'ampiezza di tratti. Questi dati si sarebbe rivelato utili nella creazione di un simulatore di accelerata.Uno studio completo della performance di breve pista pattinaggio di velocità richiede un esaustivo modellizzazione geometrica [24], fenomeni biomeccanici, fisiologici e cinematografico. Una volta ottenuta sulla base di un solo giro, questo modello unificato potrebbe essere utilizzato per ottimizzare lo sforzo per una gara intera secondo la capacità dell'atleta e il contesto di gara.IX. CONCLUSIONEIn questa carta, proponiamo un sistema di visione informatico GIS-centrica romanzo per pattinatori di velocità in concorrenza di rilevamento e situazioni di formazione. Proponiamo anche i modelli basati su potere, fisici e geometrici e gli strumenti per valutare la performance umana.Il problema principale rimane il degrado delle prestazioni di rilevamento quando i pattinatori si muovono vicino a vicenda, causando occlusione prolungata. In futuro, si presume che l'inclusione di un modello basato su potenza accelerato nel modello dinamico di tracker migliorerà la previsione. Fornendo un segnale più pulito e più completo, un sistema di posizionamento esterno attivo sarebbe altamente consigliabileper aiutare a sviluppare modelli accurati. Inoltre, come aerodinamica è di gran lunga il fattore più importante nell'output di potenza, modelli futuri beneficerebbero essendo realizzato in collaborazione con CNRC.RICONOSCIMENTOL'autore desidera ringraziare il dottor Denis Laurendeau, Laval University e il dottor Langis Gagnon, CRIM, per la loro direzione e la supervisione. Grazie al dottor Normand Teasdale, Laval University, per la preziosa competenza scientifica e tecnica. Grazie a possedere il podio e Mitacs per il finanziamento di gran parte di questa ricerca. Grazie M. Yves Hamelin, direttore del programma breve pista di pattinaggio di velocità Canada per la continua fiducia, senso di innovazione e la dedizione al suo sport speciale.
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VIII. DISCUSSIONE
La procedura di calibrazione ha dato risultati più che soddisfacenti. Il protocollo potrebbe essere migliorata grazie all'automazione di alcune procedure e utilizzando più preciso. L'inseguimento ottico presenta errori significativi, che può essere minimizzato con una più robusta e moderna, di un filtro, una migliore osservazione modelloUna maggiore risoluzione e di un modello di interazione più complessa tra pattinatori, tra le altre cose
Una delle principali innovazioni del modello sviluppato è l'uso di istantanea rotazione. Questo parametro consente il calcolo di forze che sono un importante causa di esaurimento in questo sport. Oltre a una più accurata
immagine della potenza di uscita totale,I centri di rotazione può essere usato anche per rilevare e misurare l'ampiezza delle corse. Questi dati potrebbero risultare utili per la creazione di un simulatore accelerato.
uno studio completo di short track pattinaggio di velocità prestazioni richiede una completa modellizzazione geometrica [ 24], biomeccanici, fisiologici e fenomeni cinematografica. Una volta ottenuto sulla base di un singolo giro,
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