Firstly, capabilities for the omni-

Firstly, capabilities for the omni-directional movement test.
The results showed that the robot successfully completes the movement at eight directions, such as going forward,
backward, left, right, left anterior, left posterior, right anterior,
and right posterior. In addition, it can rotate clockwise or counterclockwise at a point.
During above motion tasks of the robot, it moves steadily with generally fixed posture.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ประการแรก ความสามารถในการเคลื่อนไหวทิศออมทดสอบ ผลลัพธ์ที่แสดงให้เห็นว่า หุ่นยนต์เคลื่อนที่ 8 ทิศทาง เช่นข้างหน้า สำเร็จเสร็จสิ้นย้อนหลัง ซ้าย ขวา ซ้ายแอนทีเรียร์ ซ้ายขวาแอนที เรียร์ หลังและหลังขวา นอกจากนี้ มันสามารถหมุนตามเข็มนาฬิกา หรือทวนเข็มนาฬิกาที่จุด ระหว่างเหนืองานเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ เคลื่อนย้ายอย่างต่อเนื่อง ด้วยท่าทางโดยทั่วไปคง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ประการแรกความสามารถในการทดสอบการเคลื่อนไหวรอบทิศทาง.
ผลการศึกษาพบว่าหุ่นยนต์ที่ประสบความสำเร็จเสร็จสิ้นการเคลื่อนไหวที่แปดทิศทางเช่นก้าวไปข้างหน้า
ข้างหลัง, ซ้าย, ขวา, ซ้ายด้านหน้าซ้ายหลังด้านหน้าขวา
และหลังด้านขวา นอกจากนี้ยังสามารถหมุนตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกาที่จุด.
ในช่วงดังกล่าวข้างต้นงานการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์จะย้ายอย่างต่อเนื่องกับท่าทางคงที่โดยทั่วไป

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ประการแรก ในการทดสอบเคลื่อนไหวรอบทิศทาง
ผลการศึกษาพบว่า หุ่นยนต์เรียบร้อยแล้วเสร็จสิ้นการเคลื่อนไหวในแปดทิศทาง เช่น ไปข้างหน้า
ถอยหลัง ซ้าย ขวา ซ้าย ด้านหน้า ซ้ายด้านหลังขวาส่วนหน้า ,
และขวาด้านหลัง นอกจากนี้ยังสามารถหมุนตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกาในจุด
ในข้างต้นเคลื่อนไหวงานของหุ่นยนต์มันย้ายอย่างต่อเนื่องโดยทั่วไปคงที่ ด้วยท่า